PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 38

6 Inbetriebnahme
HINWEIS
Schäden durch ungewollte Positionsänderungen!
Die Selbsthemmung der Hexapod-Beine ist sehr gering. Obwohl sich der Hexapod an einer
zulässigen Pose befindet, kann die installierte Last deshalb eine ungewollte Positionsänderung
des Hexapods auslösen, wenn der Servomodus oder der Controller ausgeschaltet ist und
zusätzlich eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
Der Hexapod ist nicht mit horizontal orientierter Grundplatte montiert, sondern in einer

beliebigen anderen Orientierung.
Der Hexapod ist mit horizontal orientierter Grundplatte montiert, aber die Gewichtskraft

der Last überschreitet die maximale Haltekraft.
Durch ungewollte Positionsänderungen können die Aktoren in den Hexapod-Beinen beschädigt
werden, und Kollisionen zwischen Hexapod, zu bewegender Last und Umgebung sind möglich.
Kollisionen können den Hexapod, die zu bewegende Last oder die Umgebung beschädigen.
 Stützen Sie die Bewegungsplattform oder die Last bei ausgeschaltetem Servomodus oder
ausgeschaltetem Controller auf geeignete Weise ab.
HINWEIS
Erwärmung des Hexapods im Vakuum!
Während des Betriebs im Vakuum erwärmt sich der Hexapod.
 Führen Sie die entstehende Wärme auf geeignete Weise ab.
6.2 Hexapod-System in Betrieb nehmen
Voraussetzungen
 Sie haben die allgemeinen Hinweise zur Inbetriebnahme gelesen und verstanden (S.
33).
 Sie haben den Hexapod korrekt installiert, d. h. entsprechend den Anweisungen in
"Installation" (S. 21) den Hexapod auf einer Unterlage befestigt, die Last auf dem
Hexapod befestigt und den Hexapod am Controller angeschlossen.
 Sie haben das Benutzerhandbuch des Controllers gelesen und verstanden.
Zubehör
PC mit geeigneter Software (siehe Benutzerhandbuch des Controllers)

Hexapod-System in Betrieb nehmen
1. Nehmen Sie den Controller in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch des Controllers).
2. Steuern Sie einige Bewegungszyklen zum Test (siehe Benutzerhandbuch des
Controllers).
34 Version: 3.0.0 MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter