PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 17

3 Produktbeschreibung
2. Die V-Achse wird zur Position –10 kommandiert.
Die Rotation erfolgt um die bei der vorangegangenen Rotation verkippte
Rotationsachse V.
Die Rotation um die V-Achse verkippt die Rotationsachsen U und W.
3. Die W-Achse wird zur Position 10 kommandiert.
Die Rotation erfolgt um die bei den vorangegangenen Rotationen verkippte
Rotationsachse W. Die W-Achse ist immer senkrecht zur Plattformebene.
Die Rotation um die W-Achse verkippt die Rotationsachsen U und V.
senkrecht zur Plattformebene)
Weitere Daten zu den Stellwegen finden Sie im Abschnitt "Spezifikationen" (S. 49).
H-811 Hexapod Mikroroboter
Plattform in Referenzposition
Plattformposition: U = 10, V = –10 (U und V parallel zur Plattformebene)
Plattform in Referenzposition
Plattformposition: U = 10, V = –10, W = 10 (U und V parallel zur Plattformebene, W
MS235D Version: 3.0.0 13