PI H-840.G2IHP Handbücher

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PI H-840.G2IHP Benutzerhandbuch

PI H-840.G2IHP Benutzerhandbuch (76 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 4.08 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
5
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
9
Personalqualifikation
10
Produktbeschreibung
11
Merkmale und Anwendungsbereich
11
Modellübersicht
11
Geeignete Controller
12
Produktansicht
13
Lieferumfang
13
Technische Ausstattung
15
Beine
15
Referenzschalter und Endschalter
16
Steuerung
16
Bewegung
16
ID-Chip
21
Auspacken
23
Hexapod Auspacken
23
Transportsicherung Entfernen
24
Installation
27
Allgemeine Hinweise zur Installation
27
Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
28
Hexapod Erden
28
Hexapod auf Unterlage Befestigen
29
Last auf Hexapod Befestigen
30
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
31
Hexapod an Controller Anschließen
32
Inbetriebnahme
35
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
35
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
36
Wartung
37
Wartungsfahrt Durchführen
37
Hexapod für den Transport Verpacken
38
Transportsicherung Anbringen
38
Hexapod Verpacken
41
Hexapod Reinigen
44
Störungsbehebung
45
Kundendienst
51
Technische Daten
53
Spezifikationen
53
Datentabelle
53
Bemessungsdaten
60
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
60
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
62
Abmessungen
63
Pinbelegung
64
Anschluss zur Stromversorgung
64
Anschluss zur Datenübertragung
64
Altgerät Entsorgen
67
Glossar
69
13 Anhang
73
Erläuterungen zum Testprotokoll
73
Europäische Konformitätserklärungen
75
CIPA-Zertifikat
76

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