Inbetriebnahme
Inbetriebnahme
4.2
HINWEISE
Notieren Sie die Typenbezeichnung der verwendeten Motoren vor dem Einbau der Motoren.
Bei einem an der Maschine montierten Motor ist evtl. das Typenschild nicht mehr sichtbar.
E
ACHTUNG
Nach dem Einschalten eines Servoverstärkers oder eines Servomotors kann es zu
unerwarteten Bewegungen der Maschine kommen.
Prüfen Sie jeden Motor einzeln.
4.2.1
Vorbereitungen
b Schalten Sie die Versorgungsspannung des Motion Controllers aus.
b Prüfen Sie die in Kap. 4.1 angegebenen Punkte.
b Prüfen Sie den Anschluss des Servoverstärkers und der Servomotoren, besonders der
Leistungsklemmen (U, V, W).
b Bei Verwendung eines optionalen Bremswiderstandes prüfen Sie dessen Anschluss.
b Testen Sie die Funktion des NOT-AUS-Schaltkreises.
P
GEFAHR
Der Motion Controller, die Servoverstärker und die Servomotoren sollten nach
Möglichkeit unabhängig von anderen Geräten geerdet werden. Die Erdung erfolgt
nach Klasse 3 (Erdungswiderstand max. 100
E
ACHTUNG
b Schalten Sie bei Verwendung eines Bremswiderstandes den Servoantrieb
spannungsfrei, wenn ein Fehler auftritt. Wenn das nicht beachtet wird, kann
der Bremswiderstand beschädigt oder überhitzt werden und es besteht
Brandgefahr.
b Verwenden Sie zur Verdrahtung des Servoverstärkers und des Bremswider-
standes Leitungen mit erhöhter Wärmebeständigkeit.
b Beschalten Sie den Ausgang eines Servoverstärkers (Klemmen U, V, W)
nicht mit Überspannungsableitern, Netzfiltern etc.
b Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Klemmenabdeck-
ungen müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten und
mindestens 10 Minuten warten. Prüfen Sie danach mit einem Spannungs-
messgerät, ob sich die Restspannung in Kondensatoren etc. abgebaut hat.
Motion Controller
).
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