Planung Eines Motion-Systems - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Planung eines Motion-Systems

2 Planung eines Motion-Systems
In diesem Kapitel wird die Vorgehensweise bei der Planung eines Motion-Systems beschrie-
ben. Die Auswahl der Servoverstärker und -motoren und der E/A-Module aus der MELSEC
A-Serie wird nicht beschrieben. Schlagen Sie dazu in den entsprechenden Handbüchern nach.
Hinweise zur Programmierung und Parametrierung finden Sie in denSoftware- Bedienungsan-
leitungen.
E
ACHTUNG
b Sehen Sie externe Sicherheitsschaltkreise vor, die bei einer Unterbrechung
der Versorgungsspannung oder im Fall eines Fehlers des Motion Controllers
vor gefährlichen Zuständen schützen.
b Installieren Sie den Motion Controller, die Servoverstärker und -motoren und
den Bremswiderstand nicht in der Nähe von leicht brennbaren Stoffen.
b Treffen Sie Vorkehrungen zur Abschaltung der Versorgungsspannung der
Servoverstärker, wenn beim Motion Controller, Servoverstärker oder Servo-
motor ein Fehler auftritt, da es sonst zu einer Überhitzung und Selbstentzün-
dung der Geräte kommen kann.
b Schalten Sie bei Verwendung eines Bremswiderstandes den Servoantrieb
spannungsfrei, wenn ein Fehler auftritt. Wenn das nicht beachtet wird, kann
der Bremswiderstand beschädigt oder überhitzt werden und es besteht
Brandgefahr.
b Verwenden Sie zur Verdrahtung des Servoverstärkers und des Bremswider-
standes Leitungen mit erhöhter Wärmebeständigkeit.
b Beim Einsatz der Module muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten
für elektrische und physikalische Größen geachtet werden.
b Beachten Sie beim Anschluss der Module die Polarität der Spannungen.
Durch verpolten Anschluss kann das Modul beschädigt werden.
b Die Kühlkörper der Servoverstärker, der Servomotor und der Bremswider-
stand erhitzen sich beim Betrieb und kühlen auch nach dem Abschalten der
Versorgungsspannung nur langsam ab.
Bei Berührung dieser Teile besteht die Gefahr einer Verbrennung.
b Schalten Sie zur Vermeidung von Verletzungen unbedingt die Versorgungs-
spannung aus, wenn an der Welle von Servomotoren oder an mit der Welle
verbundenen Maschinenteilen gearbeitet wird.
b Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässsige Netzspannungs-
bereich mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt.
b Verwenden Sie nur die in dieser Bedienungsanleitung beschriebenen Kom-
binationen von Motion Controllern, Servoverstärkern und Servomotoren.
b Wenn die Geräte in einem System mit bestimmten Sicherheitsvorschriften
eingesetzt werden (z.B. Roboter), müssen alle Komponenten, wie z.B. Motion
Controller oder Servoverstärker, diesen Sicherheitsvorschriften entspre-
chen.
Motion Controller 2 - 45