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Kabel
Encoder-Kabel MR-HSCBL M
Dieses Kabel dient zum Anschluss des Encoders MR-HENC an das Encoder-Interface
A172SENC.
Bezeichnung
MR-HSCBL2M
MR-HSCBL5M
MR-HSCBL10M
MR-HSCBL20M
MR-HSCBL30M
12
14
BAT
16
P5
18
20
SD
Abb. 7-5: Steckerbelegung beim Encoder-Kabel MR-HSCBL M
Encoder-Kabel MR-HSCBL2M (2 m) und MR-HSCBL5M (2 m):
Abb. 7-6: Anschlussbelegung der Encoder-Kabel MR-HSCBL M (1)
7 - 6
Länge [m]
2
5
10
20
30
Servoverstärker
11
1
2
LG
LG
13
3
4
MRR
MR
15
5
6
LG
17
7
8
P5
P5
P5
19
19
10
Stecker am Servoverstärker
MR
MRR
P5
SG
P5
SG
BAT
14
SG
15
20
SD
Stecker PCR-S20FS
(Anschluss an SY.ENC)
Tab. 7-5:
Lieferbare Längen des Encoder-Kabels
MR-HSCBL M
Stecker am Encoder
Encoder
max. 30 m
4
3
7
1
8
2
Stecker MS3106B20-29S
PIN
Signal
A
B
A
M
B
L
C
C
N
K
T
P
D
D
J
S
R
E
E
H
F
G
F
G
H
I
C
D
S
R
F
G
N
(Anschluss an Encoder)
MITSUBISHI ELECTRIC
Zubehör
PIN
Signal
MD
K
MDR
L
MRl
M
MRR
N
SHDl
P
BAT
R
LG
LG
S
P5
T
MC00093C
MC00094C
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