Mitsubishi Electric a173uhcpu Handbücher

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Mitsubishi Electric a173uhcpu Bedienungsanleitung

Mitsubishi Electric a173uhcpu Bedienungsanleitung (140 Seiten)

Motion Controller

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Controller | Dateigröße: 0.7 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu diesem Handbuch
3
Sicherheitshinweise
7
VDE-Vorschriften
7
Berühren Sie Servoverstärker, Servomotoren oder Bremswiderstände nicht
9
Die IM Spezifischen Einsatzfall Geltenden Sicherheits- und Unfallverhü
9
Inhaltsverzeichnis
11
Übersicht
15
Systemaufbau
16
- Motion Control System mit A171SHCPUN oder A172SHCPUN
  16
- Motion Control System mit A173UHCPU
  17
Komponenten
18
- Motion Controller und Zubehör
  18
- SSCNET-Interface-Karten
  19
- Servoverstärker und Zubehör
  19
- Software
  20
Allgemeine Technische Daten
21
A171Shcpun, A172Shcpun, A173Uhcpu(-S1)
22
- Allgemeine Technische Daten
  22
- Daten der Internen Netzteile
  23
- Leistungsdaten der SCPU
  24
- Operanden
  25
- Funktionen der SCPU
  26
- Bedienelemente
  27
- Schaltereinstellungen
  29
- Batterien der Motion Controller
  31
- Anschluss eines Personal Computers
  32
- Anschluss an MELSECNET(II) und MELSECNET/10
  32
- Anschluss eines Programmiergerätes
  34
Netzteile für Erweiterungsbaugruppenträger
35
- Technische Daten
  35
- Bedienelemente
  36
Baugruppenträger
37
- Hauptbaugruppenträger
  37
- Erweiterungsbaugruppenträger
  40
- Erweiterungskabel
  41
- Adressenzuordnung
  42
Encoder-Interface A172SENC
44
Sscnet
56
- Einstellung der Achsennummer
  57
Motion Controller
56
2 Planung eines Motion-Systems

59
3 Installation

81
4 Inbetriebnahme

93
- Berühren Sie bei Eingeschalteter Versorgungsspannung nicht die an
  93
- Prüfung vor der Inbetriebnahme
  94
- Inbetriebnahme
  95
  - Vorbereitungen
    95
  - Systemeinstellungen
    96
  - Prüfung der Externen Signale des A172SENC
    97
  - Programmierung
    97
  - Prüfung der Servoantriebe
    97
  - Prüfung der Maschine
    98
  - Test der Programme
    99
  - Prüfung der Drehmomente
    99
5 Wartung und Inspektion

101
- Tägliche Inspektion
  101
- Periodische Inspektion
  102
- Austausch der Batterie
  103
  - Lebensdauer der Batterie
    103
  - Auswechseln der Batterie
    104
6 Fehlersuche

105
- Ablauf der Fehlersuche
  105
- Fehlersuche Beim Motion Controller
  106
  - POWER-LED Leuchtet nicht
    106
  - RUN-LED Leuchtet nicht
    107
  - RUN-LED Blinkt
    108
  - ERROR-LED Leuchtet
    109
  - ERROR-LED Blinkt
    110
  - Fehler Beim Übertragen von Programmen in den Motion Controller
    111
- Fehlersuche bei E/A-Modulen
  112
  - Ausgänge Schalten nicht
    112
  - Fehler IM Eingangskreis
    113
  - Fehler IM Ausgangskreis
    116
- Fehlercodes
  117
7 Zubehör

121
- Handrad
  121
- Serieller Synchroner Absolutwert-Encoder
  122
- Kabel
  123
  - SSCNET-Kabel
    123
  - Encoder-Kabel
    125
8 Abmessungen

129
- Motion Controller
  129
- Encoder-Interface A172SENC
  131
- Baugruppenträger
  132
  - Hauptbaugruppenträger
    132
  - Erweiterungsbaugruppenträger
    134
- Handrad MR-HDP01
  135
- Encoder MR-HENC
  136

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Mitsubishi Electric a173uhcpu Installationsbeschreibung

Mitsubishi Electric a173uhcpu Installationsbeschreibung (28 Seiten)

Marke: Mitsubishi Electric | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 0.19 MB

Inhaltsverzeichnis

Zu dieser Installationsbeschreibung
2
Inhaltsverzeichnis
3
Sicherheitshinweise
4
1 Einleitung

7
2 Technische Daten

11
- Allgemeine Betriebsbedingungen
  11
- Daten der Motion Controller
  12
  - Daten der Internen Netzteile
    13
  - Leistungsdaten der SCPU
    14
  - Operanden
    15
  - Funktionen der SCPU
    15
- Abmessungen
  16
3 Bedienelemente

17
- Übersicht
  17
- Schalter
  19
  - SW1: Normalbetrieb / Installationsmodus
    19
  - SW402: Einstellung des Schreibschutzes und der E/A-Steuerung
    20
4 Inbetriebnahme

21
- Prüfung vor der Inbetriebnahme
  22
- Vorgehensweise
  23
  - Vorbereitungen
    23
  - Systemeinstellungen
    24
  - Prüfung der Externen Signale des Encoder-Interface A172SENC
    25
  - Programmierung
    25
  - Prüfung der Servoantriebe
    26
  - Prüfung der Maschine
    26
  - Test der Programme
    27
  - Prüfung der Drehmomente
    27

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