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Mitsubishi Electric Melsec FX2n Bedienungsanleitung
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Mitsubishi Electric Melsec FX2n Bedienungsanleitung

Speicherprogrammierbare steuerungen
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MITSUBISHI ELECTRIC
MELSEC FX
-Serie
2N
Speicherprogrammierbare Steuerungen
Bedienungsanleitung
CC-Link-Master-Modul
FX
-16CCL-M
2N
Art.-Nr.: 154320
26 04 2005
INDUSTRIAL AUTOMATION
MITSUBISHI ELECTRIC
Version A

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Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric Melsec FX2n

Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric Melsec FX2n

  • Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX -Serie Speicherprogrammierbare Steuerungen Bedienungsanleitung CC-Link-Master-Modul -16CCL-M Art.-Nr.: 154320 26 04 2005 INDUSTRIAL AUTOMATION MITSUBISHI ELECTRIC Version A...

  • Seite 3: Zu Diesem Handbuch

    Ohne vorherige ausdrückliche schriftliche Genehmigung der MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. dürfen keine Auszüge dieses Handbuchs vervielfältigt, in einem Informationssystem gespeichert, weiter übertragen oder in eine andere Sprache übersetzt werden. MITSUBISHI ELECTRIC behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen.
  • Seite 5 Bedienungsanleitung FX2N-16CCL-M Artikel-Nr.: 154320 Version Änderungen/Ergänzungen/Korrekturen 04/2005 pdp-cr Erste Ausgabe...

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Das CC-Link-Master-Modul FX2N-16CCL-M ist nur für die Einsatzbereiche vorgesehen, die in diesem Handbuch beschrieben sind. Achten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch an- gegebenen Kenndaten. Es dürfen nur von MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgeräte in Verbindung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der FX1N- und FX2N-Serie benutzt werden.
  • Seite 8 Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. b Beim Einsatz der Positioniermodule muss stets auf die strikte Einhaltung der Kenndaten für elektrische und physikalische Größen geachtet werden. MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Übersicht Leistungsmerkmale ..........1-1 Konfiguration Anschließbare Steuerungen .
  • Seite 10 Parametertest ..........6-23 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 11 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler E/A-Station ....7-2 7.1.1 Vorgehensweise ......... . .7-2 7.1.2 Systemkonfiguration .

  • Seite 12: Formblätter Für Parameter

    Abmessungen ........... .A-4 Formblätter für Parameter Index MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 13: Übersicht

    Übersicht Leistungsmerkmale Übersicht Über das offene Feldbus- und Steuerungsnetzwerk CC-Link (Control and Communikation- Link) ist ein schneller Datenaustausch mit verschiedenen Geräten möglich. Im Netzwerk kön- nen z. B. Positioniermodule, Frequenzumrichter, Temperaturerfassungsmodule oder High-Speed-Zählermodule angeschlossen werden. Das CC-Link-Master-Modul ermöglicht die Steuerung und Überwachung von dezentralen E/A-Modulen, Sondermodulen usw.
  • Seite 14 Den aktuellen Status der Datenübertragung können Sie mittels den Link-Sonderregistern und Link-Sondermerkern im Pufferspeicher überprüfen. Zur Fehlerdiagnose verwenden Sie die Schalterstellungen. So können Sie die Hardware und die Verbindungsleitungen überprüfen. 1 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 15: Konfiguration

    Konfiguration Anschließbare Steuerungen Konfiguration Bis zu sieben dezentrale E/A-Stationen und bis zu acht dezentrale Stationen mit einem CC-Link-Kommunikationsmodul können an eine Master-Station angeschlossen werden. Beachten Sie dabei, dass die Anzahl der E/A-Adressen beim Anschluss von bis zu 7 dezentra- len E/A-Stationen den maximal zulässigen Wert nicht übersteigt. Tab.

  • Seite 16: Beispielkonfiguration

    Andere SPS-Module Dezentrale E/A-Stationen Gesamtanzahl belegter Adressen für die angegebene Konfiguration Tab. 2-3: Anzahl der belegten E/A-Adressen für Beispielkonfiguration Abtastzeit Tab. 2-4: Merkmal Daten Abtastzeit für die Beispielkonfiguration Anzahl der Link-Operandenadressen 110 Worte Abtastzeit 125 ms 2 - 1 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 17: Konfiguration Mit Zwei Oder Mehreren Master-Modulen

    Konfiguration Beispielkonfiguration 2.2.2 Konfiguration mit zwei oder mehreren Master-Modulen Bei einer Konfiguration mit mehreren Master-Modulen, können Sie nur an das erste Mas- ter-Modul dezentrale E/A-Stationen anschließen. An das zweite oder ein weiteres Mas- ter-Modul können Sie ausschließlich dezentrale Stationen anschließen, wobei die maximale Anzahl von 8 dezentralen Stationen pro Master-Modul nicht überschritten werden darf.

  • Seite 18: Konfiguration Mit Zwei Oder Mehreren Fx-Steuerungen

    Der Einstellbereich für die vom FX2N-32CCL belegten Stationen liegt zwischen 1 und 4. Wenn jedes angeschlossene FX2N-32CCL-Modul nur eine Station belegt, können bis zu 8 FX-Steuerungen angeschlossen werden. Beachten Sie bitte, dass bei der Verwendung einer FX2NC-Steuerung der Kommunikationsadapter FX2NC-CNV-IF erforderlich ist. 2 - 3 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 19: Konfiguration Mit Cc-Link-Modulen Der Ans/Qnas-Serie Oder Des Melsec System Q

    Konfiguration Beispielkonfiguration 2.2.4 Konfiguration mit CC-Link-Modulen der AnS/QnAS-Serie oder des MELSEC System Q lokale Station dezentrale E/A-Station Master-Station QJ61BT11 A1SJ61QBT11 A1SJ61BT11 Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Master-Station dezentrale Station Schnittstelle zwischen dem FX-Steuerung FX2N-16CCL-M FX2N-32CCL CC-Link-System der AnS/QnAS- Serie oder System Q und dem CC-Link-System der FX-Serie Abschlusswiderstand FX-Grundgerät FX2N-32CCL...

  • Seite 20: Anzahl Belegter Stationen

    Die Anzahl der Module entspricht der Anzahl der Module, die physisch vorhanden sind. Die Anzahl der Stationen entspricht der Anzahl der durch die Module belegten Stationen. Im Bei- spiel oben ist die Modulanzahl 5 und die Anzahl der Stationen 9. 2 - 5 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 21: Pufferspeicher

    Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers Pufferspeicher Aufteilung des Pufferspeichers ACHTUNG: Wenn in einen reservierten Bereich des Pufferspeichers Daten geschrieben werden oder wenn aus einem reservierten Bereich Daten gelesen werden, kann es zu Fehl- funktionen des FX2N-16CCL-M kommen. Um Daten aus dem Pufferspeicher zu lesen oder in den Pufferspeicher zu schreiben verwen- den Sie FROM/TO-Anweisungen.
  • Seite 22 #800–1503 Reserviert Schreibgeschützt #1504–#1535 Speichert den Status der Link-Sondermerker Lesen und Schrei- (Der Schreibzugriff #1536–#2047 Speichert den Status der Link-Sonderregister ist abhängig vom Operanden.) ab #2048 Reserviert Schreibgeschützt Tab. 3-1: Übersicht über die Pufferspeicheradressen (2) 3 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 23: Beschreibung Des Pufferspeichers

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.1 Parametrierung Pufferspeicheradressen #0 bis #6 Pufferspeicher- Beschreibung Einstellbereich adresse Einstellung der Anzahl der angeschlossenen dezentralen Stationen 1–15 inklusiv der Reserve-Station Einstellung, wie häufig auf eine Station zugegriffen wird, bei der ein 1–7 Übertragungsfehler aufgetreten ist.
  • Seite 24 Station E/A-Station E/A-Station (belegt 2 Stationen)(belegt 1 Stationen) (belegt 4 Stationen) (belegt 1 Stationen) (belegt 1 Stationen) b15 b14 b13 b12 b11 b10 Stationsnr. — Einstellung fxlm006c Abb. 3-2: Beispiel zur Ignorierung von fehlerhaften Stationen 3 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 25 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicheradressen #32 bis #46 In diesen Pufferspeicheradressen können Sie die Stationsnummer, die Anzahl der belegten Stationen sowie den Stationstyp einstellen. Die Stationsinformationen der ersten Station stel- len Sie in der Pufferspeicheradresse #32 ein. In der Pufferspeicheradresse #33 wird die zweite Station definiert usw.

  • Seite 26: Ein-/Ausgamgssignale

    Daten wurden fehlerfrei im EEPROM Registrierung der Daten im EEPROM registriert. anfordern Fehlerhafte Registrierung der Daten im EEPROM Reserviert (Kein Zugriff möglich) Reserviert (Kein Zugriff möglich) Modul ist betriebsbereit. Tab. 3-4: Belegung der Pufferspeicheradressen #10 3 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 27: Tab. 3-5: Belegung Der Pufferspeicheradressen

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicheradresse #11 Eingänge (Signalrichtung: FX2N-16CCL-M CPU) Ausgänge (Signalrichtung: CPU FX2N-16CCL-M) Eingang Beschreibung Ausgang Beschreibung X(n+1)0 Y(n+1)0 X(n+1)1 Y(n+1)1 X(n+1)2 Y(n+1)2 X(n+1)3 Y(n+1)3 X(n+1)4 Y(n+1)4 X(n+1)5 Y(n+1)5 X(n+1)6 Y(n+1)6 X(n+1)7 Y(n+1)7 Reserviert (Kein Zugriff möglich) Reserviert (Kein Zugriff möglich) X(n+1)8 Y(n+1)8 X(n+1)9...
  • Seite 28 Wurde die Initialisierung nicht fehlerfrei beendet, wird das Bit b15 nicht gesetzt. Das Bit b0 (Fehlerhaftes Modul) wird jedoch gesetzt. Modul zurückgesetzt (BFM #10, b4) Initialisierung Modul ist betriebsbereit (BFM #10, b15) Modulfehler (BFM #10, b0) Anforderung zum Zurücksetzen des Moduls (BFM #10, b4) fxlm011c Abb. 3-7: Bit b4 3 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 29 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers – Übertragung der Parameterinformationen vom Pufferpeicher in den internen Speicher abgeschlossen/Anforderung zum Datenaustausch der Parameter aus dem Pufferspei- cher (Ein-/Ausgangssignal: b6) Ist das Bit b6 gesetzt, werden die Parameterinformationen aus dem Pufferspeicher über- prüft. Wurde kein Fehler erkannt, beginnt die Datenübertragung automatisch. Anschlie- ßend wird das Bit b6 gesetzt (Daten wurden fehlerfrei in den internen Speicher übertragen).
  • Seite 30 (BFM #10, b9) Auslesen der Parametrierung (BFM #10, b2) Beginn der Daten- übertragung Parametrierung der Host-Station Fehler-Code (SW0068) Anforderung zum Datenaustausch mit Parametern aus dem EEPROM (BFM #10, b8) fxlm013c Abb. 3-11: Bit b9 3 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 31 Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers – Daten wurden fehlerfrei im EEPROM registriert/Registrierung der Daten im EEPROM anfordern (Ein-/Ausgangssignal: b10) Ist das Bit b10 gesetzt, werden die Parameter, die im Pufferspeicher in dem Bereich für Parameterinformationen gespeichert sind, im EEPROM registriert. Wurde die Registrierung erfolgreich abgeschlossen, wird das Bit b10 gesetzt. Das Eingangssignal b10 (Daten wurden fehlerfrei im EEPROM registriert) wird erst zurüc- kgesetzt, wenn das Ausgangssignal b10 (Registrierung der Daten im EEPROM anfor- dern) zurückgesetzt wurde.
  • Seite 32 Ist die SPS-CPU im Stoppzustand, kann die Aktualisierung nicht aktiviert wer- den und das Bit b0 ist zurückgesetzt. Master-Station Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station Dezentrale Eingänge Dezentraler Eingang Eingang Dezentrale Ausgänge Dezentraler Ausgang Ausgang fxlm017c Abb. 3-15: Bit b0 (Ausgangssignal) 3 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 33: Steuersignale Für Das Master-Modul (Fx2N-16Ccl-M)

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.3 Steuersignale für das Master-Modul (FX2N-16CCL-M) Pufferspeicheradresse #28 In dieser Pufferspeicheradresse können Sie die Zeit für den Zugriff über FROM/TO-Anwei- sungen einstellen. Diese Zeit können Sie in Schritten von 10 ms verändern. Der zulässige Ein- stellbereich liegt zwischen 1 und 32767. Standardmäßig sind 200 ms eingestellt. Sie haben als Zugriffszeit 10 ms (1) angegeben.
  • Seite 34 RX1CF RX1CE RX1CD RX1CC RX1CB RX1CA RX1C9 RX1C8 RX1C7 RX1C6 RX1C5 RX1C4 RX1C3 RX1C2 RX1C1 RX1C0 RX1DF RX1DE RX1DD RX1DC RX1DB RX1DA RX1D9 RX1D8 RX1D7 RX1D6 RX1D5 RX1D4 RX1D3 RX1D2 RX1D1 RX1D0 Tab. 3-6: Belegung der Pufferspeicheradressen #224 bis #253 3 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 35: Ausgangszustände Der Dezentralen Stationen

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.5 Ausgangszustände der dezentralen Stationen HINWEIS Beachten Sie, dass jede Station 2 Datenworte belegt. Master Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station belegt 1 Stationen belegt 2 Stationen Adresse dez. Ausgänge RYF–RY0 Y0F–Y00 Stationsnr. 1 RY1F–RY10 Y1F–Y10 RY2F–RY20 RY0F–RY00 Stationsnr.
  • Seite 36 RY1CF RY1CE RY1CD RY1CC RY1CB RY1CA RY1C9 RY1C8 RY1C7 RY1C6 RY1C5 RY1C4 RY1C3 RY1C2 RY1C1 RY1C0 RY1DF RY1DE RY1DD RY1DC RY1DB RY1DA RY1D9 RY1D8 RY1D7 RY1D6 RY1D5 RY1D4 RY1D3 RY1D2 RY1D1 RY1D0 Tab. 3-7: Belegung der Pufferspeicheradressen #352 bis #381 (2) 3 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 37: Übertragungsdaten Für Eine Dezentrale Station

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.6 Übertragungsdaten für eine dezentrale Station In den Pufferspeicheradressen #480 bis #538 werden die Daten gespeichert, die an eine dezentrale Station übertragen werden sollen. HINWEIS Beachten Sie, dass jede Station 4 Datenworte belegt. Master Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station belegt 1 Stationen belegt 2 Stationen...

  • Seite 38: Tab. 3-8: Zuordnung Der Pufferspeicheradressen Zu Den Dezentralen Registern

    RWw 37 RWw 18 RWw 38 RWw 19 RWw 39 RWw 1A RWw 3A RWw 1B RWw 3B RWw 1C RWw 1D — RWw 1E RWw 1F Tab. 3-8: Zuordnung der Pufferspeicheradressen zu den dezentralen Registern 3 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 39: Übertragungsdaten Einer Dezentrale Station An Das Master

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.7 Übertragungsdaten einer dezentrale Station an das Master In den Pufferspeicheradressen #736 bis #795 werden die Daten gespeichert, die eine dezen- trale Station an das Master gesendet hat. HINWEIS Beachten Sie, dass jede Station 4 Datenworte belegt. Master Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station...

  • Seite 40: Tab. 3-9: Zuordnung Der Pufferspeicheradressen Zu Den Dezentralen Registern

    RWr 37 RWr 18 RWr 38 RWr 19 RWr 39 RWr 1A RWr 3A RWr 1B RWr 3B RWr 1C RWr 1D — RWr 1E RWr 1F Tab. 3-9: Zuordnung der Pufferspeicheradressen zu den dezentralen Registern 3 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 41: Link-Sondermerker (Sb) Und Link-Sonderregister (Sw)

    Pufferspeicher Beschreibung des Pufferspeichers 3.2.8 Link-Sondermerker (SB) und Link-Sonderregister (SW) Pufferspeicheradressen #1504 bis #1535 Der Status der Datenübertragung wird als Bitdaten gespeichert. Die Pufferspeicheradressen #1504 bis #1535 korrespondieren mit den Link-Sondermerkern SB0000 bis SB01FF. Die Belegung der Link-Sondermerker entnehmen Sie bitte dem Abschnitt 8.5.1. Hier ist nur die Zuordung zwischen den Pufferspeicheradressen zu den Link-Sondermerkern dargestellt.
  • Seite 42 Beschreibung des Pufferspeichers Pufferspeicher 3 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 43: Datenübertragung

    Datenübertragung Kommunikation zwischen Master und dezentraler E/A-Station Datenübertragung Kommunikation zwischen Master und dezentraler E/A-Station Beginn der Datenübertragung Master-Station Dezentrale E/A-Station Aktualisierung BFM #10 b0 Datenübertragung mit den im EEPROM gespeicherten Parameterinformationen starten BFM #10 b8 Dezentrale Eingang FROM Abtastzyklus Eingänge Dezentrale Ausgang Abtastzyklus...

  • Seite 44: Dezentrale Eingänge

    RY6F ~ RY60 Y0F ~ Y00 RY7F ~ RY70 Y1F ~ Y10 RY8F ~ RY80 Modul mit Modul mit 16 Ausgängen 32 Ausgängen RY1DF ~ RY1D0 fxlm024c Abb. 4-3: Zugriff auf den Pufferspeicher über eine TO-Anweisung 4 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 45: Kommunikation Zwischen Master Und Dezentraler Station

    Datenübertragung Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station Beginn der Datenübertragung Master-Station dezentrale Station Aktualisierung BFM#10 b0 Datenübertragung mit den im EEPROM gespeicherten Parameterinformationen starten BFM#10 b8 Dezentrale Dezentrale FROM Abtastzyklus Eingänge Eingänge (RX) Dezentrale Dezentrale Abtastzyklus Ausgänge...
  • Seite 46 RY3F ~ RY30 RY4F ~ RY40 RY0F ~ RY00 RY5F ~ RY50 RY1F ~ RY10 RY6F ~ RY60 RY7F ~ RY70 RY8F ~ RY80 RY1DF ~ RY1D0 fxlm027c Abb. 4-6: Zugriff auf den Pufferspeicher über eine TO-Anweisung 4 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 47 Datenübertragung Kommunikation zwischen Master und dezentraler Station Dezentrale Register (RWw) Über eine TO-Anweisung in einem SPS-Programm können die Übertragungsdaten in den Pufferspeicher der Master-Station geschrieben werden. Die Übertragungsdaten aus dem Pufferspeicher werden automatisch bei jedem Abtast- zyklus in die dezentralen Stationen ausgegeben. Dezentrale Station Master-Station Stationsnr.1;...
  • Seite 48 RWr6 Dezentrale Register (RWr) RWr7 RWr7 FROM RWr8 RWr0 RWr9 RWr1 RWrA RWr2 RWrB RWr3 RWrC RWr4 RWrD RWr5 RWrE RWr6 RWrF RWr7 RWr10 RWr3B fxlm029c Abb. 4-8: Zugriff auf den Pufferspeicher über eine FROM-Anweisung 4 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 49: Kommunikation In Gemischten Systemen

    Datenübertragung Kommunikation in gemischten Systemen Kommunikation in gemischten Systemen In gemischten Systemen findet die Kommunikationen zwischen der Master-Station und de- zentralen E/A-Stationen sowie dezentralen Stationen statt. Beginn der Datenübertragung Master-Station Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station Aktualisierung BFM#10 b0 Datenübertragung mit den im EEPROM gespeicherten Parameterinformationen starten...

  • Seite 50: Eingangsinformationen Der Dezentralen E/A-Stationen Und Dezentralen Stationen

    RX9F ~ RX90 RXAF ~ RXA0 RXBF ~ RXB0 RXCF ~ RXC0 RXDF ~ RXD0 RXEF ~ RXE0 RXFD ~ RXF0 RX10F ~ RX100 RX1DF ~ RX1D0 fxlm031c Abb. 4-10: Zugriff auf den Pufferspeicher über eine FROM-Anweisung 4 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 51: Ausgangsinformationen Der Dezentralen E/A-Stationen Und Dezentralen Stationen

    Datenübertragung Kommunikation in gemischten Systemen Ausgangsinformationen der dezentralen E/A-Stationen und dezentralen Stationen Mit einer TO-Anweisung im SPS-Programm kann der Status der Ausgänge sowie der dezentralen Ausgänge in den Pufferspeicher der Master-Station geschrieben werden. Der Ausgangsstatus der im Pufferspeicher der Master-Station gespeichert ist, wird auto- matisch bei jedem Abtastzyklus in die dezentrale E/A-Station und die dezentralen Station übertragen.

  • Seite 52: Wortdaten Der Master-Station

    RWw6 RWwB RWw7 RWwC RWwD RWwE RWwF RWw10 RWw11 RWw12 RWw13 RWw14 RWw15 RWw16 RWw17 RWw18 RWw19 RWw1A RWw1B RWw1C RWw1D RWw1E RWw1F RWw20 RWw3B fxlm033c Abb. 4-12: Zugriff auf den Pufferspeicher über eine TO-Anweisung 4 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 53: Wortdaten Der Dezentralen Station

    Datenübertragung Kommunikation in gemischten Systemen Wortdaten der dezentralen Station Die Daten der dezentralen Register werden automatisch bei jedem Abtastzyklus im Puf- ferspeicher der Master-Station gespeichert. Durch eine FROM-Anweisung im SPS-Programm können die Daten der dezentralen Register aus dem Pufferspeicher der Master-Station gelesen werden. Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station Master-Station...

  • Seite 54: Reservieren Von Stationen

    Wenn bei einer Station die Ausblendung der Fehlermeldungen aktiviert und diese Station gleichzeitig als Reserve-Station definiert ist (Abschnitt 4.4), hat die Reservierung Vorrang. Die Einstellung erfogt über die Bits der Pufferspeicheradresse #20. Nähere Informationen entnehmen Sie bitte Abschnitt 3.2.1. 4 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 55: Modul Über Das Ablaufprogramm Zurücksetzen

    Datenübertragung Modul über das Ablaufprogramm zurücksetzen Modul über das Ablaufprogramm zurücksetzen Mit dieser Funktion kann das Modul nach Änderung der Schaltereinstellungen oder nach dem Beheben eines Fehlers im Master durch das Ablaufprogramm zurückgesetzt werden. Da- durch wird ein Zurücksetzen der gesamten SPS vermieden. Wenn das Bit b0 der Pufferspeicheradresse #10 gesetzt ist und damit ein Modulfehler ange- zeigt wird, ist ein Zurücksetzen nicht möglich.

  • Seite 56: Datenaustausch Stoppen Und Starten

    „Datenaustausch starten”, wird gesetzt. M21 (SB0041) Nach dem Start wird M0 (SB0000) wieder zurückgesetzt. M8000 Die Zustände von SB0000–SB000F H05E0 K4M0 werden in das Modul übertragen. fxlm037c Abb. 4-16: Stoppen und neu starten des Datenaustauschs 4 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 57: Einstellungen Für Die Datenübertragung

    Datenübertragung Einstellungen für die Datenübertragung Einstellungen für die Datenübertragung 4.8.1 Verhalten bei Stopp der SPS Mit dieser Funktion können Sie den Übertragungsstatus definieren, der nach dem Auftreten eines Fehlers, der die Verarbeitung stoppt, eingestellt wird. Der Fehler tritt in der SPS der Master-Station auf.

  • Seite 58: Automatische Wiedereingliederung

    Außer Betrieb Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Der Datenaustausch wird durch Abtrennen der gestörten Station fortgesetzt. cc00069c Abb. 4-18: Abtrennen von Stationen mit Betriebsausfall HINWEIS Bei einer Leitungsunterbrechung kann wegen des dann fehlenden Abschlusswiderstands kein Datenaustausch aufrecht erhalten werden. 4 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 59: Prüfung Auf Überschneidende Stationsnummern

    Datenübertragung Einstellungen für die Datenübertragung 4.8.5 Prüfung auf überschneidende Stationsnummern Mit dieser Funktion, die beim Start der Kommunikation mit den Bits b6 oder b8 der Pufferspei- cheradresse #10 ausgeführt wird, werden die vergebenen Stationsnummern auf Überschnei- dungen geprüft. Beispiel 1 In diesem Beispiel überlappt die Stationsnummer 4.

  • Seite 60: Temporäres Ignorieren Einer Fehlerhaften Station

    Einstellungen zur temporären Ignorierung von Fehlern wurden SB0049 abgeschlossen. #1508 (5E4 Löschen der Einstellungen zur temporären Ignorierung von Fehlern SB004A ist erlaubt. Einstellungen zur temporären Ignorierung von Fehlern wurden SB004B aufgehoben. Tab. 4-2: Link-Sondermerker (SB) 4 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 61: Link-Sonderregister (Sw)

    Datenübertragung Einstellungen für die Datenübertragung Link-Sonderregister (SW) Pufferspei- Register Beschreibung cheradresse Angabe, bei wie vielen Stationen temporär Fehler ignoriert werden. SW0003 #1539 (603 (00: Mindestens zwei Stationen 01–15: Eine Station mit Angabe der Stationsnummer) SW0004 #1540 (604 ) Angabe der Stationen, bei denen Fehler temporär ignoriert werden. Speichert das Ergebnis der Anforderung, bei Stationen temporär Fehler zu ignorieren.
  • Seite 62 Einstellungen für die Datenübertragung Datenübertragung 4 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 63: Verarbeitungszeiten

    Verarbeitungszeiten Verhalten der Stationen bei einem Fehler Verarbeitungszeiten Verhalten der Stationen bei einem Fehler Die folgenden Tabellen zeigen, welchen Zustand die Stationen bei einem Fehler annehmen: Master-Station Dezentraler Dezentrales Dezentrales Status der Datenübertragung Dezentraler Ausgang Register Register Eingang (RX) (RY) (RWw) (RWr) „0“...

  • Seite 64: Tab. 5-2: Übertragungszustände Der Dezentralen Stationen

    E/A-Station Stationen aufgetreten. eingestellt Kommuni- (SW4) Löschen kationsfehler ist während eines Span- Übertragung wird nungsausfalls — — — — fortgesetzt. Halten in einer dezentralen Station auf- getreten. Tab. 5-2: Übertragungszustände der dezentralen Stationen 5 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 65: Abtastzeit Der Datenübertragung

    Verarbeitungszeiten Abtastzeit der Datenübertragung Abtastzeit der Datenübertragung Die Abtastzeit (LS: Link Scan) der Datenübertragung wird über die nachstehende Formel be- rechnet. × × × × × BT 29,4 + NI 32,4 ST + × × × nzahl fehlerhafter Stationen Anzahl an Wiede rholungen wobei BT die Konstante für die Übertragungsgeschwindigkeit ist.

  • Seite 66: Verzögerungszeit Der Datenübertragung

    SM die Abtastzeit des Ablaufprogramms der Master-Station ist und LS der Abtastzeit der Datenübertragung entspricht (siehe Abs. 5.2). Die Verzögerungszeit wird in ms angegeben. Pufferspeicher der Master-Station Abtastzeit der Datenübertragung Dezentrale E/A-Station FXLM039c Abb. 5-2: Datenfluss von der Master-Station zur dezentralen E/A-Station 5 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 67: Master Station Dezentrale Station

    Verarbeitungszeiten Verzögerungszeit der Datenübertragung 5.3.2 Master Station <— —> dezentrale Station Master Station (RX) dezentrale Station (RX) Die Verzögerungszeit wird nach der folgenden Formel berechnet: × Verzögerungszeit = SM Reaktionszeit der deze ntralen Station wobei SM die Abtastzeit des Ablaufprogramms der Master-Station ist und LS der Abtastzeit der Datenübertragung entspricht (siehe Abs.
  • Seite 68 SM die Abtastzeit des Ablaufprogramms der Master-Station ist und LS der Abtastzeit der Datenübertragung entspricht (siehe Abs. 5.2). Die Einheit der Verzögerungszeit ist „ms“. Pufferspeicher der Master-Station Abtastzeit der Datenübertragung Dezentrale Station Dezentrales Register RWw FXLM040c Abb. 5-6: Datenfluss von der Master-Station zur dezentralen Station 5 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 69: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Sicherheitshinweise Inbetriebnahme Sicherheitshinweise ACHTUNG : b Stellen Sie sicher, dass die Betriebspannung immer unterbrochen ist, wenn an dem Modul gearbeitet wird. Schalten Sie die Versorgungsspannung der SPS allpolig ab, bevor das CC-Link-Modul montiert oder demontiert wird. Wird das CC-Link-Modul unter Spannung montiert oder demontiert, können Störungen auftreten oder das Modul kann beschädigt werden.

  • Seite 70: Montage

    Zur einfachen Demontage ziehen Sie die Schnellbefestigung der DIN-Schiene nach unten ». HINWEISE Sie können das Modul nun von der DIN-Schiene nehmen ¿. Nähere Informationen zur Montage des Moduls entnehmen Sie bitte dem FX2N-Hardware- Handbuch. 6 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 71: Vorgehensweise

    Inbetriebnahme Vorgehensweise Vorgehensweise Zur Installation und Inbetriebnahme der Module gehen Sie entsprechend dem folgenden Ab- laufdiagramm vor: Inbetriebnahme des CC-Link-Moduls Montieren Sie die SPS und das Master-Modul entweder direkt oder auf einer DIN-Schiene. Installieren Sie die dezentralen E/A- und dezentralen Module in den Pulten und der Maschine Hardware-Test für das Master-Module Verdrahtung des CC-Link-Systems...

  • Seite 72: Gehäusekomponenten

    Abb. 6-3: Gehäusekomponenten des CC-Link-Moduls Nummer Beschreibung ³ LED-Anzeige · Wahlschalter zur Einstellung der Betriebsart » Wahlschalter zur Einstellung der Stationsnummer ¿ Wahlschalter zur Einstellung der Übertragungsgeschwindigkeit ´ DIP-Schalter ² Anschlussklemmen Externe 24-V-Spannungsversorgung Tab. 6-1: Übersicht der Gehäusekomponenten 6 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 73 Inbetriebnahme Gehäusekomponenten LED-Anzeige Leuchtdiode Beschreibung POWER EIN: Externe 24-V-DC-Spannungsversorgung liegt an. EIN: Normalbetrieb AUS: Watch-Dog-Timer-Fehler wurde erkannt. EIN: Kommunikationsfehler bei allen Stationen Blinkt: Kommunikationsfehler bei einzelnen Stationen EIN: Parametrierung der Master-Station TEST 1 EIN: Zeigt das Testergebnis an AUS: Test wird ausgeführt. TEST 2 L RUN EIN:...

  • Seite 74: Schalter Zur Einstellung Der Betriebsart

    156 kBit/s Übertragungsgeschwindigkeit 625 kBit/s 2,5 MBit/s 5 MBit/s 10 MBit/s 5–9 Unzulässige Schalterstellungen HINWEIS Die Übertragungsgeschwindigkeit ist abhängig von der maximalen Übertragungsdistanz. Dies muss bei der Einstellung des Wahlschalters für die Übertragungsgeschwindigkeit beachtet werden. 6 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 75: Dip-Schalter

    Inbetriebnahme Gehäusekomponenten DIP-Schalter Über die DIP-Schalter können Sie einstellen, ob die Daten von einer fehlerhaften Station ge- speichert oder gelöscht werden. Tab. 6-6: DIP-Schalter Beschreibung DIP-Schalter-Zustände Nicht belegt (Werkseinstellung: AUS) EIN: Die Ausgangsdaten von einer Station, bei der ein Kommunika- tionsfehler erkannt wurde, werden gespeichert.

  • Seite 76: Verdrahtung

    Für die Spannungsversorgung des FX2N-16CCL-M verwenden Sie die Servicespan- nungsquelle der Steuerung. SPS-Grundgerät FX2N-16CCL-M FX2N0013 Abb. 6-7: Spannungsversorgung durch die Servicespannungsquelle Sie können auch eine externe 24-V-DC-Spannungsversorgung anschließen. Stabilisierte Spannungsversorgung SPS-Grundgerät FX2N-16CCL-M FX2N0014 Abb. 6-8: Spannungsversorgung über eine externe Spannungsquelle 6 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 77: Sps-Grundgerät Mit Dc-Spannungsversorgung

    Inbetriebnahme Verdrahtung SPS-Grundgerät mit DC-Spannungsversorgung Bei SPS-Grundgeräten mit DC-Spannungsversorgung schließen Sie das FX2N-16CCL-M an die externe Spannungsversorgung an. Stabilisierte Spannungsversorgung – SPS-Grundgerät FX2N-16CCL-M FX2N0015 Abb. 6-9: Spannungsversorgung über DC-Grundgerät 6.5.2 Anschluss eines dezentralen E/A-Moduls Zeitpunkt zum Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung Schalten Sie zuerst die Spannungsversorgung des dezentralen E/A-Moduls ein.

  • Seite 78: Verdrahtung Innerhalb Des Cc-Link-Netzwerks

    Dezentrales Dezentrales Master Modul Modul Tab. 6-7: Anschluss des CC-Link-Kabels T-Verzweigung Dezentrale Dezentrale Master- E/A-Station E/A-Station Station Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand T-Verzweigung Dezentrale E/A-Station Dezentrale Station QK00042C Abb. 6-11: Eine T-Verzweigung ist eine Verbindung von drei Leitungen 6 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 79 Inbetriebnahme Verdrahtung Leitungsdistanz zwischen Übertragungs- zwei Abschluss- zwei zwei dezentralen Master-Station und geschwindigkeit widerständen T-Verzweigungen E/A-Stationen dezentralen E/A-Station 625 kBit/s 100 m > 0,3 m > 1 m Keine Begrenzung 156 kBit/s 500 m Tab. 6-8: Anhängigkeit zwischen Übertragungsgeschwindigkeit und Leitungsdistanz HINWEISE Die Leitungslänge einer Verzweigung darf 8 m nicht übersteigen.

  • Seite 80: Schaltereinstellung

    Stationsnr. 0 Stationsnr. 1 Stationsnr. 2 Stationsnr. 3 Stationsnr. 4 Stationsnr. 5 Stationsnr. 6 Stationsnr. 7 Stationsnr. 8 Master- Dezentrale Dezentrale Dezentrale Dezentrale Station E/AStation E/AStation Station Station Fehlerhafte Station FXLM049c Abb. 6-13: Stationsnummerneinstellung mit übersprungener Stationsnummer 6 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 81: Einstellung Der Betriebsart

    Inbetriebnahme Schaltereinstellung Wurden Stationsnummern mehrfach vergeben, wird ein Fehler in der Einstellung der Stations- nummer erkannt. Der entsprechende Fehler-Code wird im Link-Sonderregister SW0069 ge- speichert. Stationsnr. 0 Stationsnr. 1 Stationsnr. 2 Stationsnr. 3 Stationsnr. 5 Master- Dezentrale Dezentrale Station Station Station Dezentrale Dezentrale...

  • Seite 82: Parametereinstellung

    Abb. 6-15: Zusammenhang zwischen den unterschiedlichen Speichern HINWEIS Vor dem Start der Fehlersuche sollten Sie die Parameterinformationen aus dem Pufferspei- cher in den internen Speicher übertragen. Nach der Fehlersuche schreiben Sie die Parame- terinformationen aus dem EEPROM in den internen Speicher. 6 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 83: Vorgehensweise Der Parametereinstellung

    Inbetriebnahme Parametereinstellung 6.7.2 Vorgehensweise der Parametereinstellung Schreiben Sie mit einer TO-Anweisung die Daten (wie Anzahl der angeschlossenen Mod- ule und Anzahl der Wiederholungen) in den Bereich „Parameterinformationen“ des Pufferspeichers der Master-Station. Master-Station Pufferspeicher EEPROM Bereich der Parameter- informationen Interner Speicher FXLM042c Abb.

  • Seite 84: Einstellung Der Parameter Über Ein Ablaufprogramm

    Stationsnr. 3 Stationsnr. 7 Stationsnr. 9 Master- Dezentrale Station Station Dezentrale Dezentrale Station Station Belegt 4 Dezentrale Dezentrale Belegt 2 Belegt 2 Stationen E/A-Station E/A-Station Stationen Stationen Fehlerhafte Station Reserve-Station FXLM052c Abb. 6-20: Beispielhafte Systemkonfiguration 6 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 85 Inbetriebnahme Parametereinstellung Programmbeispiel M8000 BFM#10 –> FROM K4M20 M35–M20 Anzahl der ange- schlossenen Module Anzahl der Wiederholungen Anzahl der Module, die auto- matisch wieder- eingegliedert werden H0001 Einstellungen für den Betrieb nach einem CPU-Stopp H0006 Einstellung der H0004 Reserve-Station H0010 Einstellung der Fehlerhaften H0100...
  • Seite 86 Aktualisierung Datenübertragung der Parameter vom Pufferspeicher in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden FXLM053c Abb. 6-21: Beispielprogramm zur Einstellung der Parameter (2) 6 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 87 Inbetriebnahme Parametereinstellung Registrierung der Parameter im EEPROM Registrierungs- befehl Wenn die Parameter fehlerfrei registriert wurden. FROM H06B9 D101 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei registriert wurden M8000 M55–M40 —> K4M40 BFM#A M8000 BFM#A —> FROM K4M20 M35–M20 M8002 Aktualisierung Datenübertragung der Parameter vom EEPROM in den internen Speicher FXLM054c Abb.
  • Seite 88 Parametereinstellung Inbetriebnahme Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden M8000 M55–M40 —> K4M40 BFM#A FXLM055c Abb. 6-21: Beispielprogramm zur Einstellung der Parameter (2) 6 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 89: Diagnose

    Inbetriebnahme Diagnose Diagnose 6.8.1 Hardware-Test Der Hardware-Test überprüft das Master-Modul. Dieser Test muss bei einer Inbetriebnahme des Master-Moduls ausgeführt werden. Ausführung des Tests Schließen Sie den Abschlusswiderstand zwischen den Klemmen DA und DB des Master-Moduls an. Stellen Sie den Wahlschalter für die Betriebsart auf die Position „6“. Schalten Sie die Spannungsversorgung des FX-Grundgeräts und des Master-Moduls aus und wieder ein.

  • Seite 90: Leitungstest (Line Test)

    Der Test konnte nicht gestartet werden. Prüfen Sie die Hardware und die Keine Spannungsversorgung aller Stationen Tab. 6-12: Mögliche Fehler des Leitungstests HINWEIS Die Testergebnisse werden für den Leitungstest 1 in dem Link-Sonderregister SW00B4 und für den Leitungstest 2 in dem Link-Sonderregister SW00B8 abgelegt. 6 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 91: Parametertest

    Inbetriebnahme Diagnose 6.8.3 Parametertest Mit diesem Test überprüfen Sie die Einstellungen der vom Master-Modul eingestellten Parame- ter. Für diesen Test müssen die dezentralen Module mit der Master-Station verbunden sein. Ausführung des Tests Stellen Sie den Schalter für die Betriebsart auf die Position „5“. Schalten Sie die Spannungsversorgung des FX-Grundgeräts und des Master-Moduls aus und wieder ein.
  • Seite 92 Diagnose Inbetriebnahme 6 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 93: Programmierung

    Programmierung Programmierung Vorsichtsmaßnahmen Beachten Sie beim Erstellen eines Ablaufprogramms, dass die dezentralen Eingänge RX (Adressen E0 bis FF ) erst nach dem Start der Datenübertragung ausgelesen werden kön- nen. Am Ende des Ablaufprogramms schreiben Sie die Daten in die dezentralen Ausgänge RY (Adressen 160 bis17F Erst wenn das CC-Link-Modul der SPS, in der das Programm ausgeführt wird, anzeigt, dass...

  • Seite 94: Kommunikation Zwischen Master- Und Dezentraler E/A-Station

    , Bit b8) Auslesen des Eingangsstatus der dezentralen Stationen (RX) Verarbeiten der Informationen der dezentralen Eingänge RX Steuerung der dezentralen Ausgänge RY Ausgabe des Ausgangsstatus der dezentralen Stationen (RY) FXLM056c Abb. 7-3: Schematische Darstellung eines Basisprogramms 7 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 95: Systemkonfiguration

    Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler E/A-Station 7.1.2 Systemkonfiguration CC-Link-Master-Modul ERR. TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. LINK FX -16CCl-M TIME LINE Abschlusswiderstand B RATE J65BTB 1-16DT MITSUB ISHI MELSEC B RATE STATION NO. J65BTB 1-16T RD L ERR. B RATE MITSUB ISHI MELSEC...

  • Seite 96: Erstellung Eines Programms

    H0001 Einstellungen für den Betrieb nach einem Stopp der H0006 Dezentrale E/A- Station H0101 (AJ65BTB1-16D) Dezentrale E/A- Station H0102 (AJ65BTB1-16T) Dezentrale E/A- Station H0103 (AJ65BTB1-16DT) Stations- H0020 informationen FXLM060c Abb. 7-5: Programm zur Parametrierung (1) 7 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 97 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler E/A-Station M8002 Aktualisierung Datenübertragung der Parameter vom Pufferspeicher in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden Registrierung der Parameter im EEPROM Registrierungs- befehl Wenn die Parameter...
  • Seite 98 Datenübertragung der Parameter vom EEPROM in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden M8000 M55–M40 —> K4M40 BFM#A FXLM062c Abb. 7-5: Programm zur Parametrierung (3) 7 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 99 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler E/A-Station Programm zur Kommunikation Bei der Kommunikation zwischen einer Master-Station und mehreren dezentralen E/A-Statio- nen werden die Eingangsdaten von den dezentralen E/A-Stationen in den entsprechenden Pufferspeicherbereichen der Master-Station abgelegt. Über die SPS wird dann auf den Puf- ferspeicher der Master-Station zugegriffen.
  • Seite 100 X027 der SPS M240 gesetzt sind, werden auch die X027 Ausgänge Y0F–Y00 im M247 AJ65BTB1-16DT gesetzt. M8000 Ausgabe der H0162 K4M200 Daten in die dezentralen Ausgänge FXLM064c Abb. 7-7: Programm zur Kommunikation mit dezentralen E/A-Stationen 7 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 101: Datenübertragung

    Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler E/A-Station Datenübertragung Schalten Sie zuerst die Spannungsversorgung der dezentralen E/A-Stationen ein und erst im Anschluss daran die Spannungsversorgung der Master-Station. Nachdem bei allen Stationen die Spannungsversorgung eingeschaltet ist, kann die Datenübertragung gestartet werden. Während der Datenübertragung wird über die LED-Anzeige der Stationen der Status der Übertragung angezeigt.
  • Seite 102 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C 7 8 9 A B C D E F 0 1 2 3 4 5 6 Abschlusswiderstand AJ65BTB1-16DT AJ65BTB1-16T AJ65BTB1-16D FXLM065c Abb. 7-8: Ablauf der Kommunikation 7 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 103: Kommunikation Zwischen Master- Und Dezentraler Station

    Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station 7.2.1 Vorgehensweise Im folgenden Diagramm ist ein Basisprogramm für die Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station schematisch dargestellt. Parametrierung Aktualisierung Datenübertragung der Parameter aus dem Pufferspeicher in den internen Speicher (BFM #A , Bit b6) Registrierung der Daten im EEPROM...

  • Seite 104: Systemkonfiguration

    ×10 Schalter zur Einstellung der Stationsnummer FX2N-32CCL ×1 Schalter zur Einstellung der Anzahl belegter Stationen 2 (3 Stationen) Schalter zur Einstellung der Übertragungs- Dezentrale Stationen 2 (2,5 MBit/s) geschwindigkeit Tab. 7-3: Schaltereinstellungen für die Beispielkonfiguration 7 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 105: Erstellung Eines Programms

    Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station 7.2.4 Erstellung eines Programms Programm zur Parametrierung I m folgenden Programmbeispiel wird beim Start der SPS das CC-Link-Master-Modul automa- tisch initialisiert. M8000 BFM #A —> FROM K4M20 M35–M20 Anzahl der ange- schlossenen Module (2 Module) Anzahl der Wiederholungen (7-mal)
  • Seite 106 Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden Registrierung der Parameter im EEPROM Registrierungs- befehl Wenn die Parameter fehlerfrei registriert wurden. FROM H06B9 D101 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei registriert wurden FXLM061c Abb. 7-11: Programm zur Parametrierung (2) 7 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 107 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station M8000 M55–M40 —> K4M40 BFM#A M8000 BFM#A —> FROM K4M20 M35–M20 M8002 Aktualisierung Datenübertragung der Parameter vom EEPROM in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen...
  • Seite 108 RY9F ~ RY90 M427 ~ M412 RY2F ~ RY20 (Systembereich) RY3F ~ RY30 RY4F ~ RY40 RY1DF ~ RY1D0 RY5F ~ RY50 (Systembereich) FXLM069c Abb. 7-12: Schema der Kommunikation zwischen SPS, Master- und dezentralen Stationen (dezentrale Ein-/Ausgänge) 7 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 109 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station b Dezentrale Register (RWw/RWr) Dezentrale Station Master-Station AJ65BT-64AD Dezentrale Register RWw Dezentrale Register RWw Adressbereiche Daten der Mittelwertbildung Daten der Mittelwertbildung D100 Mittelwertbildung Kanal 1 Mittelwertbildung Kanal 1 D101 Stationsnr. 1 Mittelwertbildung Kanal 2 Mittelwertbildung Kanal 2 D102 Mittelwertbildung Kanal 3...
  • Seite 110 A/D-Wandlung freigeben/sperren H0003 D106 Freigegeben für Kanal 1 und 2 H01E0 D100 H01E2 D102 H01E5 D105 Anforderung der Initialisierungsdaten M324 (RY18) Initialisierung abgeschlossen M325 (RY19) FXLM071c Abb. 7-14: Programm zur Kommunikation mit dezentralen Stationen (1) 7 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 111 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station M124 M324 M124 M325 M327 M100 Digitaler Ausgangswert Kanal FROM H02E0 D200 M101 Digitaler Ausgangswert Kanal FROM H02E1 D201 M126 Fehler-Code FROM H02E4 D204 X010 Anforderung zum Zurücksetzen von M326 Fehlern (RY1A) Ausgeben der M8000 dezentralen H0160...

  • Seite 112: Tab. 7-4: Status Der Leds Während Der Datenübertragung

    Fehlerfreie Datenübertragung AJ65BT-64AD Daten werden gesendet. Daten werden empfangen. L.ERR — POWER 5-V-DC-Spannungsversorgung liegt an. L.RUN Fehlerfreie Datenübertragung FX2N-32CCL L.ERR — Daten werden empfangen. Daten werden gesendet. Tab. 7-4: Status der LEDs während der Datenübertragung 7 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 113 Programmierung Kommunikation zwischen Master- und dezentraler Station Bei der Ausführung des Programms werden zuerst die analogen Werte im AJ65BT-64AD in digitale Werte gewandelt und in den Registern D200 und D201 gespeichert. Nachdem das Eingangssignal X000 in der SPS gesetzt wurde, wird das Ausgangssignal RY00 im FX2N-32CCL gesetzt.

  • Seite 114: Kommunikation In Gemischten Systemen

    7 8 9 A B C 0 1 2 3 4 5 6 +24V (FG) Dezentrale Station Dezentrale Station Stationsnr. 2 Stationsnr. 1 (belegt 3 Stationen) (AJ65BTB1-16D, belegt 1 Stationen) FXLM074c Abb. 7-16: Beispielkonfiguration für die Kommunikation in gemischten Systemen 7 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 115: Schaltereinstellung

    Programmierung Kommunikation in gemischten Systemen 7.3.2 Schaltereinstellung An der Master-Station und an der dezentralen E/A-Stationen sowie dezentralen Station müs- sen Sie über die Hardware-Schalter die Stationsnummer und die Übertragungsgeschwindig- keit einstellen. Bei FX2N-32CCL-Modulen muss zusätzlich die Anzahl der belegten Stationen eingestellt werden.

  • Seite 116: Erstellung Eines Programms

    (2 Module) H0001 Einstellungen für den Betrieb nach einem Stopp der H0006 Dezentrale E/A- Station H0101 (AJ65BTB1-16D) Dezentrale Station (FX2N-32CCL) H1302 Stations- H0020 informationen FXLM075c Abb. 7-17: Programm zur Parametrierung (1) 7 - 24 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 117 Programmierung Kommunikation in gemischten Systemen M8002 Aktualisierung Datenübertragung der Parameter vom Pufferspeicher in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden Registrierung der Parameter im EEPROM Registrierungs- befehl Wenn die Parameter fehlerfrei registriert...
  • Seite 118 Datenübertragung der Parameter vom EEPROM in den internen Speicher Wenn die Parameter fehlerfrei übertragen wurden. FROM H0668 D100 Wenn die Parameter nicht fehlerfrei übertragen wurden M8000 M55–M40 —> K4M40 BFM#A FXLM062c Abb. 7-17: Programm zur Parametrierung (3) 7 - 26 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 119 Programmierung Kommunikation in gemischten Systemen Programm zur Kommunikation Bei der Kommunikation zwischen einer Master-Station und dezentralen E/A-Stationen sowie dezentralen Stationen werden die Daten der dezentralen Eingänge und dezentralen Regis- tern in den entsprechenden Pufferspeicherbereichen der Master-Station abgelegt. Über die SPS wird dann auf den Pufferspeicher der Master-Station zugegriffen. Die Daten können in der SPS weiter verarbeitet werden.
  • Seite 120 RWr D Stationsnr. 4 D114 RWr E D115 RWr F D112 RWr 10 D113 RWr 11 Stationsnr. 5 D114 RWr 12 D115 RWr 13 FXLM076c Abb. 7-19: Schema der Kommunikation in gemischten Systemen (dezentrale Register) 7 - 28 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 121 Programmierung Kommunikation in gemischten Systemen Auslesen des Übertragungs- status in den FROM H0680 K4M501 dezentralen Stationen M501 Datenübertragung CALL AJ65BTB1-16D wird ausgeführt M501 Fehlerhafte Datenübertragung Y030 AJ65BTB1-16D M502 Datenübertragung zum FX2N-32CCL CALL wird ausgeführt M502 Fehlerhafte Datenübertragung Y031 zum FX2N-32CCL FEND Kommunikation mit dem AJ65BTB1-16D (Stationsnr.
  • Seite 122 Fehlerfreie Datenübertragung AJ65BTB1-16D Daten werden gesendet. Daten werden empfangen. L.ERR — POWER 5-V-DC-Spannungsversorgung liegt an. L.RUN Fehlerfreie Datenübertragung FX2N-32CCL L.ERR — Daten werden empfangen. Daten werden gesendet. Tab. 7-6: Status der LEDs während der Datenübertragung 7 - 30 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 123 Programmierung Kommunikation in gemischten Systemen Bei der Ausführung des Programms wird das Eingangssignal X000 in der SPS gesetzt. Da- raufhin wird das Ausgangssignal Y00 in der SPS und das Ausgangssignal RY00 des FX2N-32CCL gesetzt. Wenn das RX00 Signal im FX2N-32CCL gesetzt wird, wird auch das Ausgangssignal Y020 (M132) in der SPS gesetzt.
  • Seite 124 Kommunikation in gemischten Systemen Programmierung 7 - 32 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 125: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Vorsichtsmaßnahmen zur Vermeidung von Fehlern ACHTUNG: b Berühren Sie bei eingeschalteter Spannungsversorgung keine Klemmen oder lei- tenten Teile. Andernfalls besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen oder Stö- rungen des Moduls. b Bevor Sie das Modul reinigen oder die Schrauben nachziehen, schalten Sie die Spannungsversorgung aus.

  • Seite 126: Übersicht Über Mögliche Fehler

    Überprüfen Sie die Einstellungen der Stations- Es können keine Daten an Stationsnummern? nummern. den Ausgang der dezentralen E/A-Station Sind alle Einstellungen Überprüfen Sie die Pufferspeicheradresse #29 gesendet werden. konsistent? Tab. 8-1: Übersicht über mögliche Fehler (1) 8 - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 127 Fehlerdiagnose Übersicht über mögliche Fehler Fehler Überprüfung Gegenmaßnahmen Überprüfen Sie die folgenden Punkte: Führt die dezentrale Station LED-Anzeige am Modul die Datenübertragung aus? Kommunikationsstatus der anderen Stationen an der Master-Station SW0080 Werden die Daten aus der richtigen Adresse des Überprüfen Sie das Ablaufprogramm. Es ist nicht möglich, auf den dezentralen Eingangs RX Eingang (RX) einer...
  • Seite 128 Überprüfen Sie, ob die Kommunikation nach Verringerung der Übertragungs- geschwindigkeit möglich ist. – Überprüfen Sie, ob die Parametereinstellungen mit den angeschlossenen Stationen übereinstimmen. – Prüfen Sie, ob sich Stationsnummern überschneiden. – Tauschen Sie das Modul aus, um zu prüfen, ob ein Modulfehler vorliegt. 8 - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 129: Auswertung Des Zustands Der Err-Led

    Fehlerdiagnose Auswertung des Zustands der ERR-LED Auswertung des Zustands der ERR-LED Mögliche Fehlerursache Gegenmaßnahmen Die Parametrierung stimmt nicht mit der Systemkonfiguration Überprüfen und korrigieren Sie die Parametereinstellungen. überein. Das Link-Sonderregister SW0080 Fehlerhafte Master-Station ist nicht gesetzt. Überprüfen Sie: Die Module, deren Bit im Link-Sonderregister SW0080 gesetzt ist Die Spannungsversorgung des Moduls Den Zustand der POWER-LED Prüfen Sie, ob die Spannung innerhalb des zulässigen Bereichs liegt.

  • Seite 130: Fehler-Codes

    Bereichs 1–64. Die Anzahl der angeschlossenen Module, die Die Anzahl der angeschlossenen Module darf B385 im Pufferspeicherbereich #32–#46 angegeben den Wert 15 nicht übersteigen. ist, übersteigt den Wert 64. Tab. 8-3: Übersicht der Fehler-Codes (1) 8 - 6 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 131 Fehlerdiagnose Fehler-Codes Fehler-Code Beschreibung Gegenmaßnahme Die Anzahl der belegten Stationen, ist im Stellen Sie im Pufferbereich #32 bis #46 für die B386 Pufferspeicherbereich #32–#46 für alle Anzahl der belegten Stationen einen Wert Stationen auf 0 gesetzt. zwischen 1 und 4 ein. Daten wurden in einen reservierten Bereich In einen reservierten Pufferspeicherbereich B387...
  • Seite 132 Ändern Sie die Betriebsart, indem Sie die BBC6 Betriebsart vom Online- oder Offline-Betrieb in SPS-CPU zurücksetzen. einen Testbetrieb zu stellen. BBC7 Modulfehler Tauschen Sie das Modul aus. BFFE Unterbrechung des CPU-Watch-Dog-Timers Überprüfen Sie die Zielstation. Tab. 8-3: Übersicht der Fehler-Codes (3) 8 - 8 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 133: Erkennung Des Übertragungsstatus

    Fehlerdiagnose Erkennung des Übertragungsstatus Erkennung des Übertragungsstatus Master- Station (FX2N-16CCL-M) Dezentrale Dezentrale E/A-Station Station Stabilisierte Stabilisierte Abschluss- Abschluss- Spannungs- Spannungs- widerstand widerstand versorgung versorgung (24 V DC) (24 V DC) FXLM081c Abb. 8-1: Beispielkonfiguration 8.4.1 Fehlerfreie Datenübertragung Station RUN ERR MST TEST1 TEST2 L.RUN L.ERR SW...

  • Seite 134: Kurzschluss Im Cc-Link-Netzwerk

    — — — — — — Station Tab. 8-7: LED-Anzeige bei einem Stopp der Datenübertragung in der Master-Station LED leuchtet LED leuchtet nicht LED leuchtet, leuchtet nicht oder blinkt — LED am Modul nicht vorhanden 8 - 10 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 135: Fehlende Spannungsversorgung Der Dezentralen E/A-Station

    Fehlerdiagnose Erkennung des Übertragungsstatus 8.4.5 Fehlende Spannungsversorgung der dezentralen E/A-Station Bei fehlender Spannungsversorgung der dezentralen E/A-Station wird die Datenübertragung außerhalb der dezentralen E/A-Station fortgesetzt. An der Master-Station blinkt die ERR-LED. Station RUN ERR MST TEST1 TEST2 L.RUN L.ERR SW M/S PRM TIME LINE Master-Station —...

  • Seite 136: Mehrfachvergabe Einer Stationsnummer

    E/A-Station Dezentrale — — — — — — — — — — — Station Tab. 8-11: LED-Anzeige bei falsch eingestellter Übertragungsgeschwindigkeit LED leuchtet LED leuchtet nicht v LED blinkt — LED am Modul nicht vorhanden 8 - 12 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 137: Änderung Der Schaltereinstellungen Während Der Datenübertragung

    Fehlerdiagnose Erkennung des Übertragungsstatus 8.4.9 Änderung der Schaltereinstellungen während der Datenübertragung Für die in der Tabelle aufgelisteten LED-Anzeigen ist Schaltereinstellung für die dezentrale E/A-Station während der Datenübertragung geändert worden. Die L.ERR-LED der dezentra- len E/A-Station blinkt. Die Datenübertragung kann aber fortgesetzt werden. Stellen Sie den betätigten Schalter wieder in seine Ausgangsposition, erlischt die L.ERR-LED.

  • Seite 138: Dezentrale E/A-Station Ist Nicht Parametriert (Oder Reserviert)

    E/A-Station Dezentrale — — — — — — — — — — — Station Tab. 8-15: LED-Anzeige wenn die dezentrale Station die Reserve-Station ist LED leuchtet LED leuchtet nicht — LED am Modul nicht vorhanden 8 - 14 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 139: Prüfung Des Übertragungsstatus

    Fehlerdiagnose Prüfung des Übertragungsstatus Prüfung des Übertragungsstatus Der Status der Datenübertragung können Sie anhand der Bit- und Wordinformationen der Link-Sondermerker (SB) und Link-Sonderregister (SW) prüfen. Die Link-Sondermerker und Link-Sonderregister können über FROM/TO-Anweisungen aus dem Pufferspeicher des Master-Moduls ausgelesen werden. 8.5.1 Link-Sondermerker (SB) Pufferspeicher Merker...
  • Seite 140 Status der Parametrierung AUS: Einstellungen fehlerfrei SB006D EIN: Einstellungen fehlerhaft (Der Fehler-Code wird im Link-Sonderregister SW0068 abgelegt.) Verarbeitungsstatus der Host-Station SB006E AUS: In Betrieb EIN: Nicht in Betrieb Tab. 8-16: Übersicht über die Link-Sondermerker (2) 8 - 16 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 141 Fehlerdiagnose Prüfung des Übertragungsstatus Pufferspeicher Merker Beschreibung Adresse Parametereinstellung für die Datenübertragung nach einem Ausfall der CPU SB0073 AUS: Datenübertragung stoppt EIN: Datenübertragung wird fortgesetzt. Parametereinstellungen der Reserve-Station (SW0074) SB0074 AUS: Keine Reserve-Station angegeben. EIN: Reserve-Station angegeben Parametereinstellungen der Stationen, die Fehler ignorieren (SW0078) SB0075 AUS: Keine Einstellung.

  • Seite 142: Link-Sonderregister (Sw)

    5: Parametertest 6: Hardware-Test 1, 7–F: Fehlerhafte Einstellung Speichert die über den Schalter eingestellte Stationsnummer 0: Master-Station SW0061 ≠ 0: Fehlerhafte Einstellung Der Schalter muss auf Position 0 stehen. Tab. 8-17: Übersicht über die Link-Sonderregister (1) 8 - 18 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 143 Fehlerdiagnose Prüfung des Übertragungsstatus Puffer- Register Beschreibung speicher Speichert die Einstellungen der DIP-Schalter SW0062 Speichert die Anzahl der Wiederholungen nachdem ein Antwort-Fehler aufgetreten ist SW0064 1–7-mal Speichert die Anzahl der Module, die automatisch wieder eingegliedert werden während eines Abtastzyklus SW0065 1–10 Module Angabe des Speicherbereichs, aus dem die Parameterinformationen ausgelesen werden...
  • Seite 144 Schalter verstellt wurde. Es wird nur das Bit für die SW008C Anfangs-Stationsnummer gesetzt. – SW008C — – Die Zahlen 1–15 geben die entsprechende Stationsnummer an. Tab. 8-17: Übersicht über die Link-Sonderregister (3) 8 - 20 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 145 Fehlerdiagnose Prüfung des Übertragungsstatus Puffer- Register Beschreibung speicher Stationsnummern überschneiden sich 0: Keine Überschneidung 1: Überschneidung von Stationsnummern erkannt (nur für die Anfangs-Stationsnummern Bei welchen Stationen eine Überschneidung vorliegt, können Sie anhand SW0098 der Bits des Link-Sonderregisters erkennen. – SW0098 —...

  • Seite 146: Tab. 8-18: Übersicht Über Die Aktualisierung Der Link-Sonderregister

    Wenn der Zustand von SB0075 wechselt SW0080 Wenn der Zustand von SB0080 wechselt SW0088, SW0098, SW009C, Die Aktualisierung erfolgt unabhängig von Zustand der Link-Sonder- SW00B4, SW00B8, SW00B9 merker (SB). Tab. 8-18: Übersicht über die Aktualisierung der Link-Sonderregister 8 - 22 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 147: Technische Daten

    Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 bis 55 °C Zul. rel. Luftfeuchtigkeit bei Betrieb 35 bis 85 % (ohne Kondensation) Umgebungstemperatur bei −20 bis 70 °C Lagerung Zulässige rel. Luftfeuchtigkeit bei 35 bis 85 % (ohne Kondensation) Lagerung Ablenkzyklus in...

  • Seite 148: Leistungsdaten

    Externe 24-V-DC-Spannungs- Wird über die Klemmleiste eingespeist versorgung Externe Stromaufnahme 150 mA (24 V DC) Gewicht 0,4 kg Abmessungen (B × H × T) (85 × 90 × 87) mm Tab. A-2: Leistungsdaten des CC-Link-Moduls A - 2 MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 149: Daten Des Cc-Link-Kabels

    Technische Daten Daten des CC-Link-Kabels Daten des CC-Link-Kabels Technische Daten CC-Link-Kabel Kabeltyp Abgeschirmte 2-Draht-Leitung Leiterquerschnitt 0,5 mm² Außendurchmesser 7 mm Max. 37,8 Ω/km Innenwiderstand (20 °C) Isolationswiderstand Min. 10000 MΩ/km Spannungsfestigkeit 500 V DC für 1 min Kapazität Max. 60 nF/km 100 ±15 Ω...

  • Seite 150: Abmessungen

    Abmessungen Technische Daten Abmessungen ø4,5 ERR. TEST 1 TEST 2 L RUN L ERR. POWER FX -16CCL-M TIME LINE Alle Abmessungen in mm FX2N0010 Tab. A-4: Abmessungen des CC-Link-Moduls A - 4 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 151 Parameterbogen Puffer- Standard- Merkmal Einstellbereich speicher- Bemerkung Eingestellter Wert wert adresse Anzahl der ange- 1–15 — schlossenen Module Anzahl der 1–7 — Wiederholungen Anzahl der Module mit automatischer 1–10 — Rücksendung Betrieb nach einem 0: Stopp — 0 (Stopp) Ausfall der CPU 1: Fortsetzen Das Bit der entsprechende Stationsnummer...

  • Seite 152: Parameterbogen Für Stationsinformationen

    Parameterbogen für Stationsinformationen Stations- Anzahl belegter Stationstyp Reserve-Station/Fehlerhafte Station nummer Stationen MITSUBISHI ELECTRIC...

  • Seite 153: Parameterbogen Für Dezentrale Ein-/Ausgänge

    Parameterbogen für dezentrale Ein-/Ausgänge Stations- Dezentrale Eingänge (RX) Dezentrale Ausgänge (RY) nummer RX00–RX1F RY00–RY1F RX20–RX3F RY20–RY3F RX40–RX5F RY40–RY5F RX60–RX7F RY60–RY7F RX80–RX9F RY80–RY9F RXA0–RXBF RYA0–RYBF RXC0–RXDF RYC0–RYDF RXE0–RXFF RYE0–RYFF RX100–RX11F RY100–RY11F RX120–RX13F RY120–RY13F RX140–RX15F RY140–RY15F RX160–RX17F RY160–RY17F RX180–RX19F RY180–RY19F RX1A0–RX1BF RY1A0–RY1BF RX1C0–RX1DF RY1C0–RY1DF Parameterbogen für dezentrale Register...
  • Seite 154 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 155 Index Fehlerhafte Station Autom. Wiedereingliederung..4-16 Abmessungen Eingangsdatenstatus ... 4-15 CC-Link-Master-Modul ... A-4 Ignorierung (temporär) .
  • Seite 156 Übertragungsgeschwindigkeit..6-6 Stationsnummer Prüfung....4-17 Schaltereinstellung... . . 6-12 MITSUBISHI ELECTRIC...
  • Seite 158 VERTRETUNGEN DEUTSCHLAND Telefax: +27 (0) 11/ 392 2354 Telefax: +47 (0) 32 / 84 85 77 MITTLERER OSTEN E-Mail: cbi@cbi.co.za E-Mail: info@beijer.no MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Ilan & Gavish Ltd. ISRAEL Kunden-Technologie-Center Nord GEVA ÖSTERREICH Automation Service Wiener Straße 89 Revierstraße 5...

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