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Serieller Synchroner Absolutwert-Encoder - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Motion controller
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Serieller synchroner Absolutwert-Encoder

Serieller synchroner Absolutwert-Encoder
7.2
Mit einem seriellen, synchronen Absolutwert-Encoder MR-HENC kann ein externes System,
wie z.B. ein Umrichter, in ein Motion-System eingebunden werden und synchron im Verbund
betrieben werden. Der Encoder MR-HENC wird mit dem Kabel MR-HSCBL M an das
Encoder-Interface A172SENC angeschlossen.
Technische Daten
Elektrische Werte
Mechanische Werte
Tab. 7-2:
7 - 2
Auflösung
Datenübertragung
Höchstzulässige Drehzahl
Höchstzulässige Winkelbeschleunigung
Drehrichtung zur Erhöhung des Absolut-
wertes
Max. zulässige
Kräfte an der Welle
Unwucht
Empfohlene Kupplung
Schutzart
Umgebungstemperatur beim Betrieb
Gewicht
Technische Daten des Encoders MR-HENC
Abb. 7-2:
Encoder MR-HENC
MR-HDP01
16384 Impulse/Umdrehung
seriell über differentielle Treiber
Übertragungsart
(entspricht RS422A)
Distanz
max. 30 m
MR-HSCBL2M (Länge: 2 m)
MR-HSCBL5M (Länge: 5 m)
Verwendbare
MR-HSCBL10M (Länge: 10 m)
Kabel
MR-HSCBL20M (Länge: 20 m)
MR-HSCBL30M (Länge: 30 m)
4300 U/min
4000 rad/s
Entgegen dem Uhrzeigersinn (Blickrichtung:
Von hinten auf die Encoderwelle)
radial
98 N
axial
49 N
max. 0,02 mm (15 mm vom Anfang der Welle)
elastische Kupplung
IP52 (Schutz gegen Staubablagerungen im In-
nern, Schutz gegen Tropfwasser)
5 bis
1,5 kg
Zubehör
55 gC
MITSUBISHI ELECTRIC
MC00090C

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Diese Anleitung auch für:

A173uhcpuA172shcpun

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