Baugruppenträger; Hauptbaugruppenträger - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Motion System
Baugruppenträger
1.7
1.7.1 Hauptbaugruppenträger
Merkmal
Anzahl der Steckplätze für
Motion-Module
Anzahl der Steckplätze für
SPS-Module
Anschluss für Erweiterung
Befestigung
Abmessungen
Gewicht
Zubehör
Tab. 1-18: Übersicht der Hauptbaugruppenträger
Die Module A172SENC (Encoder-Interface) und A1SY42 (Ausgangsmodul) sind Motion-Module
und werden auf die mit „P I/O" gekennzeichneten Steckplätze der Baugruppenträger installiert.
Wählen Sie den Hauptbaugruppenträger nach der Anzahl der erforderlichen Motion-Module (En-
coder-Interface-Module A172SENC und Ausgangsmodule A1SY42) und SPS-Module.
HINWEIS Beachten Sie bei der Systemkonfiguration, dass die Summe der von den Motion-Modulen,
SPS-Modulen, Encodern und Handrädern bei 5 V DC aufgenommenen Ströme beim Motion
Controller A171SHCPUN 3 A und bei den Motion Controllern A172SHCPUN und
A173UHCPU(-S1) 5 A nicht überschreitet.
E
Schützen Sie unbenutzte Steckplätze mit der mitgelieferten Abdeckung oder dem
Leermodul A1SG60 vor dem Eindringen von Staub.
Motion Controller
A172B A175B
1 1
1 4
Bei allen Baugruppenträgern vorhanden
Bohrungen ∅ 6 mm, Schrauben M5
220 x 130 x 325 x 130 x
mm
28 28
kg 0,51 0,75
Vier Befestigungsschrauben M5 x 25
A178B A178B-S1
1 2
7 6
430 x 130 x 28
0,97
Baugruppenträger
A178B-S2 A178B-S3
3 4
5 4
1 - 23