Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 39

Motion System
Nummer Bezeichnung
Tab. 1-19: Elemente der Hauptbaugruppenträger
NOT-AUS-Schaltkreis der Hauptbaugruppenträger
Durch Unterbrechung des NOT-AUS-Schaltkreises (EMG) des Hauptbaugruppenträgers wird
bei allen Achsen der angeschlossenen Servoverstärker (MR-J2-B/MR-J2S-B) gleichzeitig ein
NOT-AUS ausgelöst.
Um den Betrieb fortzusetzen, beheben Sie die Ursache für den NOT-AUS und schließen Sie
den NOT-AUS-Schaltkreis. Im Falle eines NOT-AUS wird kein Fehler der Servoverstärker
gemeldet.
HINWEIS Verwenden Sie nicht die NOT-AUS-Klemmen der Servoverstärker. Unterbrechen Sie die
Stromversorgung des Servoverstärkers, falls die separate Abschaltung eines Servover-
stärkers erforderlich ist.
Motion Controller
Beschreibung
Anschluss für Über das Erweiterungskabel wird der Baugruppenträger mit dem Erweite-
Erweiterungskabel rungsbaugruppenträger verbunden.
Abdeckung des
Die Schutzabdeckung wird mit einem spitzen Gegenstand geöffnet.
Anschlusses
In die Steckplätze werden der Motion Controller, E/A- und Sondermodule
eingesetzt. Leere Steckplätze sollten mit der mitgelieferten Staubabdeckung
oder dem Leermodul A1SG60 geschützt werden.
Steckplätze für Module
P I/O: Steckplatz für Motion-Module
S I/O: Steckplatz für SPS-Module der MELSEC A1S-Serie
Mit Hilfe der Befestigungsschrauben (M4 x 12) werden die installierten Mo-
Befestigungsgewinde
dule mit dem Baugruppenträger verbunden.
Die Bohrungen dienen zur Befestigung des Baugruppenträgers im Schalt-
Befestigungsbohrungen
schrank o.Ä. (Schrauben: M5).
Die Vorrichtung dient zur Befestigung des Baugruppenträgers auf einer
DIN-Schiene.
Haken zur Montage auf
einer DIN-Schiene
A172B: 1 Haken
A175B, A178B, A178B-S1/S2/S3: 2 Haken
Anschluss für Anschlussklemmen für einen NOT-AUS-Schalter zur Abschaltung der
NOT-AUS-Schalter Servomotoren
EMG
24 V DC
EMG.COM
Zur Montage des A172SENC, A1SY42 oder A1SI61
Abb. 1-15:
Anschluss eines NOT-AUS-Schalters an
einen Hauptbaugruppenträger
Baugruppenträger
MC00018C
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