Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 137

A171SHCPUN
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 1
Daten der SCPU · · · · · · · · · · · · · 1 - 10
Daten des Netzteils · · · · · · · · · · · · 1 - 9
Operanden · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 11
Pufferbatterie · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 17
Schalter · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 15
technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 1 - 8
A172SENC
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 3
Anschluss eines Absolutwert-Encoders · 1 - 36
Anschluss eines Handrades · · · · · · · 1 - 33
externe Servosignale · · · · · · · · · · · 1 - 39
technische Daten · · · · · · · · · · · · · 1 - 30
A172SHCPU
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 1
Daten der S-CPU · · · · · · · · · · · · · 1 - 10
Daten des Netzteils · · · · · · · · · · · · 1 - 9
Operanden · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 11
Pufferbatterie · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 17
Schalter · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 15
technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 1 - 8
A173UHCPU
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 2
Daten der S-CPU · · · · · · · · · · · · · 1 - 10
Daten des Netzteils · · · · · · · · · · · · 1 - 9
Operanden · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 11
Pufferbatterie · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 17
Schalter · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 15
technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 1 - 8
Abwärme · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 - 64
Achsennummern · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 43
Allgemeine Betriebsbedingungen · · · · · · · 1 - 7
Batterie der Motion Controller
Austausch · · · · · · · · · · · · · · · · · 5 - 3
Lebensdauer · · · · · · · · · · · · · · · · 5 - 3
Technische Daten· · · · · · · · · · · · · 1 - 17
Motion Controller
A
B
Index
Baugruppenträger
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 4
Anordnung · · · · · · · · · · · · · · · · 2 - 61
Ein-/Ausbau der Module · · · · · · · · · · 3 - 4
Erweiterungsbaugruppenträger · · · · · · 1 - 26
Hauptbaugruppenträger · · · · · · · · · 1 - 23
Montage · · · · · · · · · · · · · · · · · · 3 - 1
Betriebssystem-Software · · · · · · · · · · · 1 - 6
E/A-Adressen
Zuordnung · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 28
Encoder
Anschluss-Set · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 5
Encoder-Interface · · · · · · · · · · · · · · 1 - 30
Encoderkabel
für Servomotoren· · · · · · · · · · · · · · 1 - 5
zum Anschluss des MR-HENC· · · · · · · 7 - 6
Erweiterungsbaugruppenträger
Netzteile· · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 21
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 26
Erweiterungskabel
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 27
Externe Servosignale · · · · · · · · · · · · 1 - 39
Fehlercodes · · · · · · · · · · · · · · · · · 6 - 13
Haltebremse · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 - 60
Handrad
Abmessungen · · · · · · · · · · · · · · · 8 - 7
Anschluss an A172SENC· · · · · · · · · 1 - 33
technische Daten· · · · · · · · · · · · · · 7 - 1
Hauptbaugruppenträger
NOT-AUS-Schaltkreis· · · · · · · · · · · 1 - 25
Übersicht · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 - 23
Inbetriebnahme · · · · · · · · · · · · · · · · 4 - 1
Installation · · · · · · · · · · · · · · · · · · 2 - 52
Leistungsaufnahme · · · · · · · · · · · · · 2 - 64
Luftfeuchtigkeit · · · · · · · · · · · · · · · · 5 - 2
Index
E
F
H
I
L
i