Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 13

4 Inbetriebnahme
4.1 Prüfung vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.6
4.2.7
4.2.8
5 Wartung und Inspektion
5.1 Tägliche Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
5.2 Periodische Inspektion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.3 Austausch der Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
5.3.1
5.3.2
6 Fehlersuche
6.1 Ablauf der Fehlersuche. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.2 Fehlersuche beim Motion Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
6.2.5
6.2.6
6.3 Fehlersuche bei E/A-Modulen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.3.1
6.3.2
6.3.3
6.4 Fehlercodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
Motion Controller
Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Systemeinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Prüfung der externen Signale des A172SENC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Prüfung der Servoantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Prüfung der Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Test der Programme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Prüfung der Drehmomente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Lebensdauer der Batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3
Auswechseln der Batterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
POWER-LED leuchtet nicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
RUN-LED leuchtet nicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3
RUN-LED blinkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
ERROR-LED leuchtet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
ERROR-LED blinkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Fehler beim Übertragen von Programmen in den Motion Controller . . . 6-7
Ausgänge schalten nicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
Fehler im Eingangskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Fehler im Ausgangskreis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12
Inhalt
IX