A171Shcpun, A172Shcpun, A173Uhcpu(-S1); Allgemeine Technische Daten - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

A171SHCPUN, A172SHCPUN, A173UHCPU(-S1)

A171SHCPUN, A172SHCPUN, A173UHCPU(-S1)
1.5
1.5.1

Allgemeine technische Daten

Merkmal
Steuerbare Achsen
Motion
Verarbeitungszeit
CPU der SPS
Verarbeitungsge-
schwindigkeit
(Grundbefehls-
satz)
Ein-/Ausgangsadressen
Reale Ein-/Ausgangsadressen
SPS
Speicherkapazität (integriertes
RAM)
Programmkapazität
(Hauptprogramm)
Anzahl der File-Register (R)
Erweiterte File-Registerblöcke
Anschließbare
Erweiterungsbaugruppenträger
Anschließbare Encoder-Inter-
face-Module A172SENC
System-
konfigu-
ration
Anzahl der SSCNET-Kanäle
Ablaufprogramm, Parameter
Servo-Programm
Virtuelle mechanische System-
Kompati-
umgebung (SV22)
bilität
Parameter
Systemeinstellungen
Abmessungen (B x H x T)
Gewicht
Tab. 1-8: Allgemeine technische Daten der Motion Controller
Die realen Ein-/Ausgangsadressen können innerhalb des Hauptbaugruppenträgers und
einem Erweiterungsbaugruppenträger liegen.
Die Anzahl der erw. File-Registerblöcke hängt von der Programm-Speicherkapazität, der
Anzahl der File-Register und der Anzahl der Kommentare ab.
1 - 8
A171SHCPUN
4
SV13
3,5 ms (1. bis 4. Achse)
SV22
Entspricht A2SHCPU
Direktver-
arbeitung
Prozess-
abbildverar-
beitung
512
64 kByte
Max. 14 k Schritte
Max. 2
1
(Für externe Signale von bis zu 8 Achsen)
2
SSCNET1: Verbindung zum Servoverstärker
SSCNET2: Verbindung zu einem PC
Die Programme und Parameter vom A171SCPU können
übernommen werden.
Die Einstellungen für A171SCPU und A171SENC kön-
nen übernommen werden.
mm 113,3 x 130 x 93,6
kg 0,85
A172SHCPU
8
3,5 ms (1. bis 8. Achse)
Entspricht A2SHCPU mit
erweitertem Speicher und
E/A-Bereich
0,25 bis 1,9 µs/Schritt
0,25 µs/Schritt
2048
1024
192 kByte
Max. 30 k Schritte
Max. 8192
Max. 10
Max. 3
Motion System
A173UHCPU(-S1)
32
3,5 ms (1. bis 20. Achse)
7,1 ms (21. bis 32. Achse)
3,5 ms (1. bis 12. Achse)
7,1 ms (13. bis 24. Achse)
14,2 ms (25. bis 32. Achse)
Entspricht A3UCPU
—
0,15 µs/Schritt
8192
2048
Standard 192 kByte
-S1 768 kByte
Max. 30 k Schritte
Standard Max. 10
-S1 Max. 46
4
(Für externe Signale von bis
zu 8 Achsen)
4
Die Programme und Para-
meter vom A273UHCPU
(32 Achsen) können über-
nommen werden.
Müssen neu erstellt werden
MITSUBISHI ELECTRIC