Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 55

Motion System
E
ACHTUNG
Parametrieren Sie die Eingänge entsprechend der Anwendung.
Durch eine falsche Zuordnung der Signale werden evtl. die Sicherheits-Endschalter
oder der Bremsenausgang unwirksam. Dadurch besteht Gefahr für Mensch und
Maschine.
Eingang
oder
Ausgang
Eingang
Versorgungsspannung
Ausgang
Abb. 1-24: Beschaltung des CTRL-Anschlusses
Motion Controller
Signal Bezeichnung (PIN des CTRL-Anschlusses)
PX0 (B20), PX4 (B16), PX8 (B12), PXC (B8)
FLS
PX10 (A20), PX14 (A16), PX18 (A12), PX1C (A8)
PX1 (B19), PX5 (B15), PX9 (B11), PXD (B7)
RLS
PX11 (A19), PX15 (A15), PX19 (A11), PX1D (A7)
PX2 (B18), PX6 (B14), PXA (B10), PXE (B6)
STOP
PX12 (A18), PX16 (A14), PX1A (A10), PX1E (A6)
DOG/ PX3 (B17), PX7 (B13), PXB (B9), PXF (B5)
CHANGE PX13 (A17), PX17 (A13), PX1B (A9), PX1F (A5)
Encoder-
TRA (B4)
Start
COM (B1, B2)
Bremse BRK (A1)
Bremse BRK COM (A2)
Encoder-Interface A172SENC
Interne Externe
Schaltung Beschaltung
+ -
5 V DC - 24 V DC
-
24 V DC
+
1 - 41