Motion Control System Mit A173Uhcpu - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Motion System
1.2.2

Motion Control System mit A173UHCPU

NOT-AUS-Eingang
100/240 V AC
Programmiergerät
IBM PC
(DOS)
IBM-kompatibler PC mit
SSC-Interface-Karte
Anzahl der Steckplätze
für Motion-Module
A17
A178B-S1
A171SHCPUN
A172SHCPUN
Abb. 1-3: Systemaufbau mit A173UHCPU
Der Motion Controller A173UHCPU verfügt über 4 SSCNET-Kanäle. Schließen Sie bei
einer Verbindung mit einem PC die Servoverstärker an die Kanäle 1 bis 3 und eine
SSCNET-Interface-Karte an Kanal 4 an. In diesem Fall sind 24 Achsen steuerbar.
Der SSCNET-Bus muss mit einem Widerstand abgeschlossen werden.
HINWEIS Auf einen Motion-Steckplatz kann auch ein E/A-Modul aus der AnS-Serie installiert werden.
Motion Controller
Steckplätze für
Motion-Module
Encoder-Inter-
face-Module
Motion CPU A172 A172
SENC SENC SENC
~
RS232/RS422
Externe Eingangssignale
SSCNET2
SSCNET 1
B 1 M
2
E
4
8
SSCNET: Servo System Controller NETwork
Steckplätze für
SPS-Module
Hauptbaugruppenträger
E/A- oder
(A178B-S„ oder A17 B)
Sonder-
module
der A1S-Serie
Erweiterungskabel
A172 A172
SENC
P
Handräder (MR-HDP01)
P
P
E
Serielle synchrone Absolut-Encoder MR-HENC
E
(Anschluss mit Kabel MR-HSCBL M)
E
E
¼ Endschalter max. Weg
¼ Endschalter min. Weg
¼ STOPP
¼ Maschinennullpunkt / Umschaltung von
Geschwindigkeitsregelung zur Lageregelung
¼ Startsignal vom Encoder
Bremsenansteuerung
SSCNET-Bus
d1 d8 d9
M M M
E E E
Servoverstärker Typ MR-J2S-B oder MR-J2-B, max. 32 Achsen
Grafische
Bedieneinheit
Netzteil
1 bis 3 Erweiterungsbaugruppenträger
x 8 x 8
x 1 x 1
SSCNET 4 SSCNET 4
SSCNET 3
d16 d17 d24
M M M
E E E
Systemaufbau
GOT
x 8 x 8
x 1 x 1
d25 d32
M
E
MC00003C
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