Anschluss Eines Seriellen Synchronen Absolut-Encoders - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Encoder-Interface A172SENC
1.8.5

Anschluss eines seriellen synchronen Absolut-Encoders

Ein serieller synchroner Absolut-Encoder vom Typ MR-HENC wird über den SY.ENC-An-
schluss mit dem Encoder-Interface A172SENC verbunden. Zum Anschluss wird das Enco-
der-Kabel MR-HSCBL M verwendet.
E
ACHTUNG
Verwenden Sie zur Verbindung des Encoders und des SY.ENC-Anschlusses eine ab-
geschirmte Leitung. Verlegen Sie zur Vermeidung von elektromagnetischen Stör-
einstrahlungen die Leitung nicht in der Nähe von Leitungen, die hohe Ströme oder
Spannungen übertragen.
Der Mindestabstand zu diesen Leitungen beträgt 200 mm.
Verbinden Sie die Abschirmung der Leitung mit der FG-Klemme des Encoders.
Wählen Sie bei der Verlegung der Leitung zur Vermeidung von Störungen den kür-
zesten möglichen Weg. Die Länge der Encoderleitung darf 30 m nicht überschreiten.
Schließen Sie das Encoder-Kabel nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung
an. Wenn dies nicht beachtet wird, kann es durch Kontakt der Signalleitungen mit
der Versorgungsspannung zur Beschädigung des Encoders kommen.
Schließen Sie das Encoderkabel besonders sorgfältig an. Eine falsche Belegung der
Stecker kann zur Zerstörung der Encoder-Elektronik führen.
Abb. 1-21: Grundsätzlicher Anschluss eines Encoders an ein A172SENC
HINWEIS Ziehen Sie nach dem Anschluss des Encoder-Kabels die Schrauben des Steckers fest an.
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Encoder-Interface A172SENC
Motion Controller
A171SHCPUN
A172SHCPUN
A173UHCPU
SY.SNC-Anschluss
Encoder-Kabel MR-HSCBL M
Serieller synchroner Absolut-Encoder MR-HENC
Motion System
MC00028C
MITSUBISHI ELECTRIC