Verwandte Anleitungen für Mitsubishi Electric A171SHCPUN
Inhaltszusammenfassung für Mitsubishi Electric A171SHCPUN
- Seite 1 MITSUBISHI ELECTRIC Motion Controller Installationsbeschreibung A171SHCPUN A172SHCPUN A173UHCPU Art.-Nr.: 143713 020313 MITSUBISHI ELECTRIC Version A...
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Seite 2: Zu Dieser Installationsbeschreibung
(siehe Umschlagrückseite) zu kontaktieren. Aktuelle Informationen sowie Antworten auf häufig gestellte Fragen erhalten Sie über die Mitsubishi-Homepage unter www.mitsubishi-automation.de. Die MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V behält sich vor, jederzeit technische Änderungen oder Änderungen dieses Handbuchs ohne besondere Hinweise vorzunehmen. Installationsbeschreibung Motion Controller A171SHCPUN, A172SHCPUN und A173UHCPU Artikel-Nr.: 143713... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systemaufbau ........... . . 8 1.2.1 Motion-Control-System mit A171SHCPUN oder A172SHCPUN..8 1.2.2 Motion-Control-System mit A173UHCPU(-S1) . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Handbuch beschrieben sind, dürfen nur durch unser Fachpersonal vorge- nommen werden. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Motion Controller A171SHCPUN, A172SHCPUN und A173UHCPU sind nur für die Ein- satzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Bedienungsanleitung beschrieben sind. Ach- ten Sie auf die Einhaltung aller im Handbuch angegebenen Kenndaten. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt, geprüft und dokumentiert. - Seite 5 Erläuterung zu den Gefahrenhinweisen In diesem Handbuch befinden sich Hinweise, die für den sachgerechten sicheren Umgang mit dem Gerät wichtig sind. Die einzelnen Hinweise haben folgende Bedeutung: GEFAHR: Bedeutet, dass eine Gefahr für das Leben und die Gesundheit des Anwenders besteht, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
- Seite 6 Die NOT-AUS-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagneti- sche Haltebremse auch bei einem NOT-AUS aktiviert wird. b Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheits- vorkehrungen zu treffen. MITSUBISHI ELECTRIC...
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Seite 7: Einleitung
Anwender zur schnellen Inbetriebnahme der Module. Eine detaillierte Beschreibung der Systemkonfiguration, der Funktionen, des Zubehörs sowie Hinweise zur Wartung und Feh- lersuche finden Sie im Handbuch zu den Motion Controllern A171SHCPUN, A172SHCPUN und A173UHCPU(-S1). Dieses Handbuch sollte vor der ersten Inbetriebnahme der Module komplett gelesen und ver- standen worden sein. -
Seite 8: Systemaufbau
SSCNET: Servo System Controller NETwork HINWEISE Auf einen Motion-Steckplatz kann auch ein E/A-Modul aus der AnS-Serie installiert werden. Belegen Sie beim A172SENC die Adressen der ersten vier Achsen (PX00 bis PX0F), wenn Sie den Motion Controller A171SHCPUN einsetzen. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 9: Motion-Control-System Mit A173Uhcpu(-S1)
¼ Startsignal vom Encoder IBM-kompatibler PC mit SSC-Interface-Karte Bremsenansteuerung SSCNET-Bus SSCNET 4 SSCNET 4 SSCNET2 SSCNET 3 ³ SSCNET 1 Anzahl der Steckplätze für Motion-Module A178B-S1 A171SHCPUN A172SHCPUN Servoverstärker Typ MR-J2S-B oder MR-J2-B, max. 32 Achsen SSCNET: Servo System Controller NETwork Motion Controller... -
Seite 10: Installation
Lasche in die Führung des Baugruppenträgers ein. Drücken Sie das Modul anschließend auf den Baugruppenträger, bis das Modul ganz am Baugruppenträger anliegt. Ziehen Sie die Befestigungsschraube am Modul mit einem Drehmoment von 78 bis 117 Ncm an. Baugruppenträger Steckplatz Führung Modul Lasche MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 11: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Allgemeine Betriebsbedingungen ACHTUNG: Setzen Sie die Module nur bei den aufgeführten Betriebsbedingungen ein. Werden die Module unter anderen Bedingungen betrieben, können Baugruppen beschädigt werden und es besteht die Gefahr von elektrischen Schlägen, Feuer, oder Störungen. Merkmal Technische Daten Umgebungstemperatur 0 bis +55 °C... -
Seite 12: Daten Der Motion Controller
Technische Daten Daten der Motion Controller Merkmal A171SHCPUN A172SHCPU A173UHCPU(-S1) Steuerbare Achsen 3,5 ms (1. bis 20. Achse) SV13 7,1 ms (21. bis 32. Achse) Motion Verarbeitungszeit 3,5 ms (1. bis 4. Achse) 3,5 ms (1. bis 8. Achse) 3,5 ms (1. bis 12. Achse) SV22 7,1 ms (13. -
Seite 13: Daten Der Internen Netzteile
Technische Daten 2.2.1 Daten der internen Netzteile Merkmal A171SHCPUN A172SHCPU A173UHCPU(-S1) Eingangsspannung 100 bis 240 V AC 10% / 15% (85 bis 264 V AC) Eingangsfrequenz 50/60 Hz Leistungsaufnahme 105 VA Einschaltstrom 20 A innerhalb von 8 ms 5 V DC... -
Seite 14: Leistungsdaten Der Scpu
Technische Daten 2.2.2 Leistungsdaten der SCPU Die Leistungsdaten hängen von der verwendeten Betriebssystem-Software ab. Nähere Anga- ben finden Sie in der Bedienungsanleitung zum Betriebssystem. Merkmal A171SHCPUN A172SHCPU A173UHCPU(-S1) Kontrollsystem Zyklische Abarbeitung (unter Verwendung des gespeicherten Programms) Abfrage der Eingänge und... -
Seite 15: Operanden
Die Anzahl der Merker, die der Positionierung zugeordnet sind, hängt von der verwendeten Betriebssystem-Software ab. Nähere Angaben finden Sie in der Bedienungsanleitung zum Betriebssystem. Die Summe der Adressen für M, L und S darf bei A171SHCPUN und A172SHCPUN 2048 und bei A173UHCPU(-S1) 8192 nicht überschreiten. Die Vergabe der Adressen erfolgt über Parameter 2.2.4... -
Seite 16: Abmessungen
Technische Daten Abmessungen Die Abmessungen der Motion Controller A171SHCPUN, A172SHCPUN und A173UHCPU sind identisch. MITSUBISHI STOP POWER L.CLR RESET RESET ERROR A171SHCPUN INPUT OUTPUT 100~240VAC 5 VDC 105VA 24VDC 0,6A 50/60Hz - EMG - EMG. COM. FRONT SSCNET LISTED U L . -
Seite 17: Bedienelemente
Bedienelemente Bedienelemente Übersicht Motion Controller A171SHCPUN ³ MITSUBISHI MITSUBISHI ¹ STOP STOP POWER POWER L.CLR L.CLR RESET RESET RESET RESET ERROR ERROR A171SHCPUN A171SHCPUN INPUT OUTPUT INPUT OUTPUT 100~240VAC 5 VDC 100~240VAC 5 VDC 105VA 24VDC 0.6A 105VA µ 50/60Hz... - Seite 18 L. CLR: Latch Clear; Operandendaten, die im Latch-Bereich gespeichert oder über Parameter festgelegt sind, werden gelöscht, d.h. ausgeschaltet oder auf 0 gesetzt. Beim A171SHCPUN steht dieser Spannungsausgang zur Versorgung von Aus- Spannungsausgang ´ gangsmodulen, die eine externe Versorgungsspannung benötigen, zur Verfü- 24 V DC gung.
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Seite 19: Schalter
Bedienelemente Schalter HINWEISE In den folgenden Abbildungen sind die Schalterstellungen bei der Auslieferung der Motion Controller dargestellt. Schalten Sie nach jeder Änderung der Schaltereinstellung die Versorgungsspannung aus und wieder ein oder führen Sie mit dem Schlüsselschalter einen Reset des Motion Control- lers aus. -
Seite 20: Sw402: Einstellung Des Schreibschutzes Und Der E/A-Steuerung
OFF: Speicherinhalt ist nicht geschützt Schalter 2: Bereich von 64 bis 256 kByte Schalter 1: Bereich von 0 bis 64 kByte Der Schalter 2 ist bei A171SHCPUN ohne Funktion. HINWEISE Schalten Sie die Versorgungsspannung aus, bevor sie den Schalter SW402-3 zur Umschal- tung der E/A-Steuerung betätigen. -
Seite 21: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahme ACHTUNG: b Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme das Programm und die Parameter. Durch Fehler im Programm oder falsche Parameter kann die Maschine unvor- hersehbare Bewegungen ausführen. b Nehmen Sie keine großen Veränderungen auf einmal vor. Dadurch kann der Betrieb unstabil werden. -
Seite 22: Prüfung Vor Der Inbetriebnahme
Leitungen Ausreichend dimensioniert Typ des Erweiterungsbaugruppenträges A1S65B-S1 oder A1S68B-S1 Geeignete Module installiert Module Erweiterungsbaugruppen- Korrekt installiert träger Darf die beim Motion Controller Anzahl der E/A-Adressen zur Verfügung stehenden E/A-Adressen nicht überschreiten Erweiterungskabel Steckverbindung mit den Baugruppenträgern Korrekte Verbindung MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 23: Vorgehensweise
Inbetriebnahme Vorgehensweise HINWEIS Notieren Sie die Typenbezeichnung der verwendeten Motoren vor dem Einbau der Motoren. Bei einem an der Maschine montierten Motor ist evtl. das Typenschild nicht mehr sichtbar. ACHTUNG: Nach dem Einschalten eines Servoverstärkers oder eines Servomotors kann es zu unerwarteten Bewegungen der Maschine kommen. -
Seite 24: Systemeinstellungen
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Motion Controllers ein. b Übertragen Sie das Betriebssystem aus dem Programmiergerät gemäß den Anweisungen in der Software in den Motion Controller . b Schalten Sie die Versorgungsspannung aus. b Stellen Sie den Schalter SW1 des Motion Controllers auf „OFF“. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 25: Prüfung Der Externen Signale Des Encoder-Interface A172Senc
Inbetriebnahme Einstellung der Systemkonfiguration Menüpunkt in der Software: System Setting b Einstellung der Systemkonfiguration: - Motion-Module - Servo-Parameter - Servoverstärker (Typ und Anzahl) - Servomotor (Typ) ACHTUNG Die eingestellten Parameter müssen mit denen der verwendeten Motion Controller, Servoverstärker, Servomotoren und Bremswiderstände übereinstimmen. Bei falscher Parametrierung können Schutzfunktionen außer Funktion gesetzt werden. -
Seite 26: Prüfung Der Servoantriebe
Prüfen Sie mit einem Handrad oder mit dem Programmiergerät im Tippbetrieb, - dass die Maschine ruhig läuft und nicht vibriert oder schwingt, - dass die Endschalter korrekt arbeiten - und dass durch einen NOT-AUS alle Bewegungen gestoppt werden. MITSUBISHI ELECTRIC... -
Seite 27: Test Der Programme
Inbetriebnahme Test der Referenzfahrt Menüpunkt in der Software: Test Mode - Home Position Return b Führen Sie eine Referenzfahrt aus und prüfen Sie, - ob in die richtige Richtung gefahren wird. - den Positionswert des Referenzpunktes. - die Anordnung des Referenzpunktschalters (DOG). 4.2.7 Test der Programme Motion- und SPS-Programme (Handbetrieb) - Seite 28 MITSUBISHI ELECTRIC EUROPA BELGIEN NIEDERLANDE ISRAEL BULGARIEN ÖSTERREICH FRANKREICH RUSSLAND DÄNEMARK POLEN RUSSLAND SCHWEIZ FINNLAND ITALIEN SLOWENIEN GRIECHENLAND ž SÜDAFRIKA SPANIEN TSCHECHIEN IRLAND TÜRKEI JAPAN KROATIEN MITSUBISHI ELECTRIC Gothaer Strasse 8 Telefon: 02102 486-0 Fax: 02102 486-7170 www.mitsubishi-automation.de D-40880 Ratingen Hotline: 01805 000-7650 megfa-mail@meg.mee.com...