Leistungsdaten Der Scpu - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

A171SHCPUN, A172SHCPUN, A173UHCPU(-S1)
1.5.3

Leistungsdaten der SCPU

Die Leistungsdaten hängen von der verwendeten Betriebssystem-Software ab. Nähere Anga-
ben finden Sie in der Bedienungsanleitung zum Betriebssystem.
Merkmal
Kontrollsystem
Abfrage der Eingänge und
Steuerung der Ausgänge
Programmiersprachen
Grundbefehlssatz
Verknüpfungsanweisungen
Anzahl der
Applikationsanweisungen
Anweisungen
Anweisungen für Motion
Control
Verarbei- Direktverarbeitung
tungsge-
schwindigkeit
Prozessabbildverarbeitung
(Grundbe-
fehlssatz)
Ein-/Ausgangsadressen
Reale Ein-/Ausgangsadressen
Watch Dog Timer (WDT)
Speicherkapazität (integriertes RAM)
Hauptprogramm
Programm-
Unterprogramm
kapazität
Mikrocomputerprogramm
Selbstdiagnose
Kommentare
Erweiterte Kommentare
Betriebsart im Fehlerfall
Zustand der Ausgänge beim Umschalten
von STOP nach RUN
Uhr
Tab. 1-10: Leistungsdaten der Motion Controller
Die realen Ein-/Ausgangsadressen können innerhalb des Hauptbaugruppenträgers und
einem Erweiterungsbaugruppenträger liegen.
Erweiterte Kommentare werden nicht im internen Speicher der CPU abgelegt.
1 - 10
A171SHCPUN
Zyklische Abarbeitung (unter Verwendung des gespeicherten Programms)
Wahlweise Prozessabbildverarbeitung oder Direktverar-
beitung
SPS-Befehlsvorrat (Kontaktplan, Anweisungsliste, MELSAP II (SFC))
22
131
106
4
0,25 bis 1,9 µs/Schritt
0,25 µs/Schritt
2048 (X/Y0 bis 7FF)
512 (X/Y0 bis 1FF)
10 bis 2000 ms
192 kByte
Max. 14 k Schritte
—
Max. 26 kByte
Erkennung von CPU-Fehlern, E/A-Fehlern, Batteriefehlern usw.
Max. 4032 Adressen (64 k Byte), 1 Adresse = 16 Byte;
Einstellbar in Einheiten zu 64 Adressen
Max. 3968 Adressen (63 k Bytes), 1 Adresse = 16 Byte;
Einstellbar in Einheiten zu 64 Adressen
Wahlweise: Stoppen oder Fortsetzung des Programmes
Die Ausgänge nehmen entweder den Zustand zum Zeitpunkt des Stopps an (Vorein-
stellung) oder werden nach dem ersten Zyklus aktualisiert.
Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute, Wochentag (automatische Erkennung eines Schalt-
jahres)
A172SHCPU
1024 (X/Y0 bis 3FF)
Max. 30 k Schritte
—
Max. 58 kByte
MITSUBISHI ELECTRIC
Motion System
A173UHCPU(-S1)
Prozessabbildverarbeitung
26
252
204
4
—
0,15 µs/Schritt
8192 (X/Y0 bis 1FFF)
2048 (X/Y0 bis 7FF)
(innerhalb 1 Erweiterungs-
stufe)
200 ms
Standard 192 kByte
-S1 768 kByte
Max. 30 k Schritte
Max. 30 k Schritte
—