Funktionen Der Scpu - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

A171SHCPUN, A172SHCPUN, A173UHCPU(-S1)
1.5.5

Funktionen der SCPU

Nähere Angaben zu den Funktionen der SCPU des A171SHCPUN und A172SHCPUN finden
Sie in der Bedienungsanleitung zur A2SHCPU. Die Bedienungsanleitung der A3UCPU behan-
delt die Funktionen der SCPU des A173UHCPU.
Funktion
Feste Zykluszeit
Latch (Speicherung von
Operandenzuständen bei
Spannungsausfall)
Externer RUN/STOP
PAUSE
Status-Latch (Speicherung
von Zuständen)
Sampling-Trace
Offline-Schalter
Einstellbare Priorität für
ERROR-LED
Uhr
Tab. 1-12: Funktionen der SCPU der Motion Controller
1 - 12
Beschreibung
Zusätzlich zum normalen Programm, das innerhalb der Zykluszeit bearbeitet wird,
können Programme in einem festen Zeitraster aufgerufen werden. Bei der Para-
metrierung kann im Bereich von 10 ms bis 2000 ms vorgegeben werden, in wel-
chem Intervall das Programm ausgeführt werden soll.
Die Zustände der Operanden, die als Latch-Operanden definiert wurden, bleiben
auch bei einem Ausfall der Versorgungsspannung erhalten.
Operanden vom Typ L, B, T, C, D und W können als Latch-Operanden parame-
triert werden.
Durch einen externen Eingang oder durch das Programmiergerät kann die Be-
triebsart der CPU geändert werden. Dabei muss der Betriebsartenschalter der
CPU in der Stellung RUN sein.
Die Programmbearbeitung wird angehalten und der letzte Zustand der Ausgänge
wird gehalten. Diese Betriebsart kann entweder über einen Eingang oder durch
das Programmiergerät eingeleitet werden.
Die Zustände aller Operanden werden in einem Bereich der CPU gespeichert,
wenn vorgegebene Bedingungen erfüllt sind.
Diese Zustände können mit einem Programmiergerät ausgelesen werden.
Die Zustände vorgegebener Operanden werden zyklisch erfasst und in der CPU
gespeichert. Mit einem Programmiergerät können diese Daten ausgewertet wer-
den.
Die Operanden der OUT-Anweisung (Y, M, L, S, F, B) können von der zyklischen
Bearbeitung ausgeschlossen werden.
Es kann eingestellt werden, bei welchem Fehler die ERROR-LED leuchtet.
Jahr, Monat, Tag, Stunde, Minute und Wochentag stehen in den Sonderregistern
D9025 bis D9028 zur Verfügung.
Motion System
MITSUBISHI ELECTRIC