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ACHTUNG
b Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0641 Teil 1-3 sind als alleini-
ger Schutz bei indirekten Berührungen in Verbindung mit Positionierantrie-
ben nicht ausreichend. Hierfür sind zusätzliche bzw. andere Schutzmaßnah-
men zu ergreifen.
b Sehen Sie eine NOT-AUS-Einrichtung vor. NOT-AUS-Einrichtungen gemäß
VDE 0113 müssen in allen Betriebsarten des Motion Controllers wirksam blei-
ben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf keinen unkontrollierten
oder undefinierten Wiederanlauf bewirken.
b Sehen Sie externe Sicherheitsschaltkreise (Endschalter etc.) vor, um die Ser-
voantriebe bei einem fehlerhaftem Verhalten abzuschalten.
b Benutzen Sie die dynamische Bremse des Servomotors nur zum Anhalten im
Fall eines NOT-AUS und beim Ausschalten des Servoverstärkers oder der
Versorgungsspannung. Verwenden Sie die dynamische Bremse nicht zum
Anhalten bei der Positionierung.
b Verwenden Sie bei Servomotoren die dynamische Bremse, falls das unge-
bremste Auslaufen der Antriebe bei einem NOT-AUS oder beim Abschalten
der Versorgungsspannung für Ihre Anwendung nicht zulässig ist.
b Berücksichtigen Sie auch bei Verwendung einer dynamischen Bremse den
Weg bis zum Stillstand der Antriebe.
b Für den Fall, dass die Sicherheits-Endschalter mit maximaler Geschwindig-
keit passiert werden, ist genügend Freiraum zum Abbremsen vorzusehen.
b Verwenden Sie bei vertikalen Hebeachsen eine dynamische Bremsung und
zusätzlich eine elektromagnetische Haltebremse, um das Herabfallen bei
NOT-AUS, beim Ausschalten des Servoverstärkers oder der Versorgungs-
spannung zu verhindern.
b Sehen Sie für den Fall, dass die elektromagnetische Haltebremse versagt,
eine mechanische Sicherheitseinrichtung (z.B. Anschlag, Puffer) vor.
b Die in den Servomotoren eingebaute elektromagnetische Bremse ist als
Haltebremse ausgelegt. Sie darf nicht zum Bremsen eines drehenden Motors
verwendet werden.
b Verwenden Sie Leitungen mit dem korrekten Durchmesser und der erforder-
lichen Wärmebeständigkeit und Biegefestigkeit.
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Planung eines Motion-Systems
MITSUBISHI ELECTRIC
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Fehlerbehebung
