Encoder-Interface A172Senc; Technische Daten - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Encoder-Interface A172SENC

Encoder-Interface A172SENC
1.8
1.8.1

Technische Daten

Merkmal
Positioniersignale,
Encoder-Start-
Signal
Ausgang für dyna-
mische Bremse
Eingang für Hand-
rad oder synchro-
nen Encoder
Eingang für syn-
chronen Abso-
lut-Encoder
Interne Stromaufnahme (5 V DC)
Gewicht
Abmessungen (B x H xT)
Tab. 1-23: Technische Daten des Encoder-Interface A172SENC
1 - 30
A172SENC
Positioniersignale: 32 Adressen
(Je 8 Adressen für Endschalter (max. Weg), Endschalter (min.
Anzahl der Eingänge
Weg), Stopp-Schalter, Referenz-Schalter)
Encoder-Start-Signal: 1 Adresse
Eingangsspannungs-
10,2 bis 26,4 V DC
bereich
Spannung/Strom für EIN Min. 7 V / min. 1,0 mA
Spannung/Strom für AUS Max. 1,8 V / max. 0,18 mA
Positioniersignale:
AUS → EIN: max. 2 ms, EIN → AUS: max. 3 ms
Ansprechzeit
Encoder-Start-Signal:
AUS → EIN: max. 0,5 ms, EIN → AUS: max. 0,5 ms
Anzahl der Ausgänge 1 Adresse
Nennausgangsspannung 24 V DC
Ausgangsspannungs-
21,6 bis 30 V DC
bereich
Max. Ausgangsstrom 100 mA
AUS → EIN: max. 2 ms, EIN → AUS: max. 2 ms
Ansprechzeit
Anzahl der anschließ-
1
baren Geber
Durch Verdrahtung des Steckers kann zwischen Gebern mit
Verwendbare Typen Spannungsausgang (5 V DC) oder differentiellem Ausgang
(26L31 oder gleichwertige) gewählt werden.
Eingangsspannung
3,0 bis 5,25 V DC
(High-Level)
Eingangsspannung
0 bis 1V DC
(Low-Level)
Eingangsfrequenz Max. 100.000 Impulse/s
Anzahl der anschließ-
1
baren Geber
Verwendbare Typen Serieller synchroner Absolut-Encoder (MR-HENC)
Auflösung 16384 Impulse/Umdrehung
420 mA (bei Anschluss eines Handrades und eines Encoders)
0,49 kg
mm 34,5 x 130 x 116,6
Motion System
MITSUBISHI ELECTRIC