Einstellung Der Achsennummer - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Motion System
1.9.1

Einstellung der Achsennummer

In der Positionier-Software werden den einzelnen Servoverstärkern Achsennummern zugeteilt.
Bei Verwendung des Motion Controllers A171SHCPUN sind 1 bis 4 Achsen, beim
A172SHCPUN 1 bis 8 und beim A173UHCPU sind 1 bis 32 Achsen steuerbar. An den ange-
schlossenen Servoverstärkern wird die Achsennummer mittels eines Schalters eingestellt. Da-
bei entsprechen die Schalterstellungen 0 bis 7 den Achsennummern 1 bis 8, die in der Software
zugeteilt wurden.
dno.*
1
2
3
4
5
6
7
8
Tab. 1-33: Vergabe der Achsennummern
* „dno." ist die Achsennummer, die in den Systemeinstellungen der Positionier-Software an-
gezeigt wird.
Motion Controller
A171SHCPUN
(max. 4 Achsen)
A172SHCPUN
A173UHCPU
1
1
1
1
1
1
1
1
SSCNET-Zweig
Nur bei A173UHCPU
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
2 3
SSCNET
Position des
Drehschalters am
Servoverstärker
4 0
4 1
4 2
4 3
4 4
4 5
4 6
4 7
1 - 43