Zubehör; Handrad - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Zubehör
7 Zubehör

Handrad

7.1
Mit dem Handrad MR-HDP01 kann eine externe serielle Sollwertquelle realisiert werden. Das
Handrad wird an das Encoder-Interface A172SENC angeschlossen.
Technische Daten
Elektrische Werte
Mechanische Werte
Tab. 7-1:
Motion Controller
Auflösung
Ausgang
Stromversorgung
Zulässige Drehzahl
Lebensdauer
Max. zulässige
Kräfte an der Welle
Umgebungstemperatur beim Betrieb
Gewicht
Technische Daten des Handrades MR-HDP01
Abb. 7-1:
Handrad MR-HDP01
MR-HENC
25 Imp./Umdr.
(100 Imp./Umdr. bei einer 4-fachen Verstär-
kung durch das Encoder-Interface A172SENC)
Ausgangsart Offener Kollektor
Ausgangsstrom Max. 20 mA
Zwei Signale (Phase A und Phase B) mit
Signalform
90g Phasenverschiebung
Spannung 4,5 bis 13.2 V DC
Stromaufnahme Max. 60 mA
Kurzzeitig Max. 600 U/min
Dauer 200 U/min
mindestens 1.000.000 Umdrehungen bei
200 U/min
radial 19,6 N
axial 9,8 N
10 bis
0,4 kg
Handrad
MC00089C
60 gC
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