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Inbetriebnahme und Testbetrieb
m
GEFAHR:
● Achten Sie auf korrekte Erdung von Motion-Controller, Servoverstärker und Servomotor.
(Der Erdungswiderstand darf max. 100 Ω betragen). Die Erdung sollte unabhängig von
anderen Geräten ausgefuhrt werden.
● Auch wenn die Spannung ausgeschaltet ist, sollten Frontabdeckung oder Abdeckungen von
Anschlussklemmen nur zur Verdrahtung oder Inspektion demontiert werden. Bei Berührung
der spannungsführenden Leitungen besteht Stromschlaggefahr.
● Bevor Sie mit der Installation oder Inspektion beginnen, halten Sie nach dem Abschalten der
Netzspannung eine Wartezeit von mindestens 10 Minuten ein und vergewissern Sie sich
danach mit einem Spannungstester oder dergleichen, dass die Spannung auf einen unge-
fährlichen Wert abgesunken ist. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages.
● Verdrahten Sie die Geräte erst, nachdem Motion-Controller, Servoverstärker und Servomo-
tor montiert sind. Andernfalls besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder einer
Beschädigung.
b
WARNUNG:
● Prüfen Sie, ob alle vorgesehenen Module auch miteinander kombinierbar sind. Anderfalls
können die Module beschädigt werden.
● Schalten Sie mit dem Fehlersignal die Spannungsversorgung ab, wenn Sie einen Bremswi-
derstand einsetzen. Ein fehlerhafter Bremstransistor usw. kann zu einer Überhitzung des
Bremswiderstands führen und Feuer verursachen.
● Überwachen Sie ständig z. B. mit einem Brandmelder, die Temperatur innerhalb des Schalt-
schranks, in dem der Servoverstärker oder der Bremswiderstand montiert ist, um ein Feuer
zu verhindern.
● Schließen Sie niemals an den Ausgangsklemmen U, V und W des Servoverstärkers einen
Kondensator zur Phasenverschiebung, eine Zwischenkreisdrossel oder ein Netzfilter an.
● Schließen Sie die Ausgangsklemmen U, V und W des Servoverstärker korrekt an den Servo-
motor an. Bei einer Vertauschung der Anschlüsse funktioniert der Servomotor nicht richtig.
● Stellen Sie die Parameter des Motion-Controllers, des Servoverstärkers, des Servomotors
und des Bremswiderstands immer nur auf die gemäß Spezifikation zulässigen Werte ein. Bei
einer falschen Parametereinstellung können Schutzfunktionen deaktiviert sein.
● Schließen Sie den Servoverstärker und den Motion-Controller nur über einen Fehlerstrom-
schutzschalter an die Netzspannung an.
● Installieren Sie eine externe NOT-AUS-Vorrichtung, die den Betrieb unverzüglich stoppt und
die Spannungsversorgung abschaltet.
● Verwenden Sie die Anweisungen im Programm nur unter den Bedingungen, die in der Bedie-
nungsanleitung beschrieben sind.
● Einige im Programm verwendete Operanden haben festgelegte Funktionen. Daher dürfen
diese nur unter den in der Bedienungsanleitung genannten Bedingungen eingesetzt wer-
den.
● Wenn ein System mit Motion-Controller, Servoverstärker und Servomotor auf der Grundla-
ge von Sicherheitsstandards (z. B. Vorschriften für Robotersicherheit usw.) aufgebaut wird,
prüfen Sie immer, ob die eingesetzten Sicherheitsmaßnahmen für diesen Anwendungsfall
ausreichend sind.
Motion-Controller MR-MQ100
Inbetriebnahme und Testbetrieb
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