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Planung eines Motion-Systems
Versorgung des Motion Controllers und der Ausgänge mit
Wechselspannung
START STOPP
MC
Abb. 2-4: Sicherheitsschaltkreise
Durch RA1 wird MC geschaltet, wenn der Motion Controller in der Betriebsart RUN ist und
die START-Taste betätigt wird.
Alarmmeldung durch Leuchte oder Summer bei niedriger Batteriespannung
RA1 wird durch M9039 eingeschaltet, wenn der Motion Controller in der Betriebsart RUN ist.
Durch MC werden die Ausgänge abgeschaltet, wenn der Motion Controller in der
Betriebsart STOP ist.
Motion Controller
CPU
M9006
Ym
M9039
Yn
XM
M9084
Programm
MC
RA1
MC
Eingangsmodul
RA1
XM
Ausgangsmodul
Ym
Yn
RA1
MC
Ausgangsmodul
MC1
MC2
MC2
MC1
M9006: Batteriespannung zu niedrig
M9039: RUN-Kennung
M9084: Fehlerkontrolle ausschalten
Versorgung des Motion Controllers mit Wechselspannung
Versorgung der Ausgänge mit Gleichspannung
M9006
Ym
M9039
Yn
XM
TM
TM
M9084
MC1
M10
TM
N0
M10
N0
Programm
START
MC
RA1
MC
STOPP
RA2
XM
Ym
Yn
RA1
MC2
MC1
Externe Beschaltung
DC-
Spannungs-
versorgung
RA 2
MC
MC
MC1
MC2
MC00037C
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Fehlerbehebung
