Motion System; Übersicht - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Motion System

1 Motion System
Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen, die technischen Daten, die erforderlichen Einstellun-
gen und den Anschluss der Komponenten eines Motion-Systems.
Übersicht
1.1
Die Motion Controller A171SHCPUN, A172SHCPUN und A173UHCPUN(-S1) enthalten eine
CPU zur Steuerung von Positionierdaten (PCPU) und eine CPU zur Bearbeitung des Ablaufpro-
gramms (SCPU):
CPU
PCPU
SCPU
Tab. 1-1:
Die Motion Controller werden mit einem handelsüblichen PC oder Laptop-Computer, auf dem
entweder das Betriebssystem Windows NT 4.0 oder Windows 98 installiert ist, programmiert
und parametriert. Dazu ist die Software SW3RN-GSV13P oder -GSV22P, welche in dem Paket
SW3RNC-GSVE enthalten sind, erforderlich, mit der auch Beobachtungs- und Testfunktionen
möglich sind.
Programmiergerät
SW RN-GSV
SW SRX-SV
SW RN-SV
Abb. 1-1: Programmierung der Motion Controller und Bearbeitung der Programme
Motion Controller
Funktionen
Positionierung, Ansteuerung und Überwachung des Servoverstärkers unter Verwendung eines
Servo- oder Motion-Programms
Bearbeitung des Ablaufprogramms, Aufruf des Servo- oder Motion-Programms, Sperren oder
Freigeben des Handrades und Steuerung des Tippbetriebs
Funktionen der PCPU und der SCPU
Programme und Parameter
Ablaufprogramm
PC
+
PE
+
,
Servo- oder
Motion-Programm
Positionier-
parameter
Motion Controller
A171SHCPUN
A172SHCPUN
A173UHCPU
Ablaufsteuerung
SCPU
Aufruf des Servo- oder
Motion-Programmes
Tippbetrieb
Datenaus-
tausch
Verbindung zwischen
SCPU und PCPU
Positionierung
PCPU
Referenzpunktfahrt
Überwachung des
Servoantriebs
Übersicht
MC00001C
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