Software - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Komponenten
1.3.4

Software

Betriebssystem-Software
Anwendung
SV13
(Motion-SFC)
SV22
(Motion-SFC)
SV13
(ohne Motion-SFC)
SV22
(ohne Motion-SFC)
Tab: 1-5: Betriebssystem-Software für Motion Controller
Programmier-Software
Bestandteile des Software-Paketes SW3RNC-GSVE
SW3RN-GSV13P
SW3RN-GSV22P
Software-Kurvenscheiben
SW3RN-CAMP
Software Digital-Oszilloskop
SW3RN-DOSCP
Software Kommunikation
SW3RN-SNETP
(Word 97 und Excel 97 sind
erforderlich)
Software Dokumentation
SW3RN-DOCPRNP
Software zur Kontaktplan-
programmierung
SW3RN-LADDERP
Tab: 1-6: Programmier-Software
1 - 6
Programmiergerät
A171SHCPUN
—
—
AT-kompatibler PC mit
Windows NT oder
Windows 98
SWOSRX-SV13G
SWOSRX-SV22F
Beschreibung
Installation der Betriebssystem-Software
Installation
Vergleich der Betriebssystem-Software
Erstellung von neuen Projekten, Bearbeiten und Lesen von Projekten
Projektverwaltung
Verwalten von Anwenderdateien in Projektordnern
Einstellung der Systemkonfiguration (Motion-Module/Servoverstärker/Servomotor etc.);
Systemeinstellungen
Einstellung der Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung
Vorgabe von Servo-Parametern (mit ausführlicher Hilfe-Funktion)
Servoeinstellungen Einstellung der Endschalterausgabe (Die vom Weg abhängige Betätigung wird grafisch als
Kurvenverlauf dargestellt)
EIngabe und Änderung von Motion-SFC-Programmen, Parametrierung von Motion-SFC
Übersichtsdarstellung des Motion-SFC-Programms, Anzeige von Kommentaren, detaillier-
Programmierung
te Darstellung der Schritte
Beobachten von Motion-SFC, Fehlersuchfunktionen für Motion-SFC
Virtuelles Mechanisches Eingabe und Änderung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen Systems
System Beobachten der Ausführung des Programmes zur Unterstützung des mechanischen
(nur bei GSV22P) Systems
Konfiguration des SSCNET-Motion-Bus (RS232-Programmierung möglich)
Kommunikation
Schreiben, Lesen und Vergleichen von Programmen und Parametern im Motion Controller
Istwertanzeige, Status der Achsen, Fehlerspeicher
Überwachen
Darstellung der Endschalter- und Servozustände
Inbetriebnahme und Diagnose des Servoantriebs
Testbetrieb Tippbetrieb, Steuerung durch Handrad, Test der Nullpunkteinstellung, Programmtest
Teaching, Fehlerquittierung, Änderung von Istwerten
Speicherung des Motion-Controller-Programms und der Parameter in eine Datei
Datensicherung
Zurückschreiben der gesicherten Daten in den Motion Controller
Erstellung von Kurvenschei- Vorgabe der Kurvenscheiben durch Auswahl des Typs und freier Konfiguration
ben Grafische Darstellung der Kurvenscheibe
Die Datenerfassung ist synchron mit dem Motion-Control-Zyklus.
Digital-Oszilloskop
Anzeige von Kurvenformen oder der Messwerte, Speicher- und Druckfunktion
Kommunikation-Task, Kommunikationsmanager, Verwaltung des gemeinsamen Spei-
chers, Treiber für SSCNET-Kommunikation
Kommunikations-Setup
Zyklische Kommunikation, transiente Kommunikation und Kommunikation mit schneller
API-Kommunikation
Auffrischung werden unterstützt
Die API-Funktionen der Kommunikation ist kompatibel mit VC++ und VB
Die Systemeinstellungen, Parameter und Programme werden in eine Word 97- oder Exel
Drucken
97-Datei konvertiert und anschließend gedruckt.
Eingabe und Änderung von Ablaufprogrammen
Kontaktplanprogrammierung
Beobachten der Ausführung von Ablaufprogrammen
Bezeichnung der Software
A172SHCPUN
SW3RN-SV13D
SW3RN-SV22C
SW2SRX-SV13D
SW2SRX-SV22C
MITSUBISHI ELECTRIC
Motion System
A173UHCPU(-S1)
SW3RN-SV13B
SW3RN-SV22A
SW2SRX-SV13B
SW2SRX-SV22A