Planungsblatt Für Ein Motion-System - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Anordnung im Schaltschrank
2.3.4 Planungsblatt für ein Motion-System
Komponente
Motion Controller
Encoder-Interface A172SENC
Digital-Ausgangsmodule zur
Ausgabe von Grenztaster-
signalen
Hauptbaugruppenträger
Erweiterungsbaugruppenträger
Erweiterungskabel
Netzteil für Erweiterungsbau-
gruppenträger
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Kriterium
Anzahl der zu steuernden Achsen
Anzahl der Ein- und Ausgänge
Gewählter Motion Controller
Anzahl der benötigten Handräder
Anzahl der Endschalter für max. Weg
Anzahl der Endschalter für min. Weg
Anzahl der Stoppschalter
Anzahl der Schalter für Maschinennullpunkt
Anzahl der Eingänge zur Umschaltung von Geschwindig-
keitsregelung zur Lageregelung
Anzahl der Encoder-Startsignale
Anzahl der Ausgänge für Bremsen
Anzahl der benötigten A172SENC
Anzahl der wegabhängigen Signale (Grenztaster)
Anzahl der benötigten Ausgangsmodule A1SY42
Anzahl der Motion-Module
Anzahl der SPS-Module im Hauptbaugruppenträger
Gewählter Hauptbaugruppenträger
Anzahl der SPS-Module im Erweiterungsbaugruppenträ-
ger
Gewählter Erweiterungsbaugruppenträger
Entfernung zwischen den Baugruppenträgern
Gewähltes Erweiterungskabel
Summe der Stromaufnahmen der im Erweiterungsbau-
gruppenträger installierten Module
Stromaufnahme (24 V DC) aus dem Netzteil des Erweite-
rungsbaugruppenträgers
Gewähltes Netzteil
Planung eines Motion-Systems
Achsen
Adressen
Handräder
Eingänge
Eingänge
Eingänge
Eingänge
Eingänge
Eingänge
Ausgänge
Ausgänge
Module
Module
Module
Module
mm
A
A
MITSUBISHI ELECTRIC