Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung Seite 51

Motion System
PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Tab. 1-28: Belegung des SY.ENC-Anschlusses
Die folgende Abbildung zeigt die Verbindung zwischen dem Encoder und dem A172SENC:
Signal
MR
MRR
P5
SG SG
BAT
SD
Abb. 1-22: Verbindung eines Encoders mit den SY.ENC-Anschluss eines A172SENC
* Die Anschlüsse P5 (PIN 16) und SG (PIN 17) werden nur bei den Encoder-Kabeln
MR-HSCBL10M, MR-HSCBL20M und MR-HSCBL30M angeschlossen.
Motion Controller
Signal
SG (Masse)
SG (Masse)
MRR
MR
Nicht belegt
Nicht belegt
P5 (Spannungsausgang 5 V DC)
P5 (Spannungsausgang 5 V DC)
Nicht belegt
Nicht belegt
PIN Anschlussbeispiel
4
3
7, 8, 16*
1, 2, 15, 17*
14
20
Encoder-Interface A172SENC
PIN Signal
11 Nicht belegt
12 MD
13 MDR
14 BAT
15 SG (Masse)
16 P5 (Spannungsausgang
17 SG (Masse)
18 Nicht belegt
19 Nicht belegt
20 SD (Abschirmung)
Interne
Beschaltung
b Serielle Übertragung
b Absolute Positionserkennung
5 V DC)
Beschreibung
MC00030C
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