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MR-MQ100
Mitsubishi Electric MR-MQ100 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Mitsubishi Electric MR-MQ100. Wir haben
1
Mitsubishi Electric MR-MQ100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Schnellstartanleitung
Mitsubishi Electric MR-MQ100 Schnellstartanleitung (122 Seiten)
Motion-Controller
Marke:
Mitsubishi Electric
| Kategorie:
Controller
| Dateigröße: 3.51 MB
Inhaltsverzeichnis
Zu diesem Handbuch
5
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
VDE-Vorschriften
9
Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen
11
Screenshots und Version der Software
13
Inhaltsverzeichnis
15
1 Einleitung
17
Merkmale des MR-MQ100
17
Etikettierung
17
Bestandteile eines Systems zur Motion-Steuerung mit dem MR-MQ100
18
Systemkomponenten
18
Technische Daten
19
Wichtige Begriffe
24
2 Einzelheiten der Module
25
Übersicht
25
Vorder-, Seitenansicht und Bedienelemente
25
Systemkonfiguration
27
7-Segment-LED-Anzeige
28
Drehschaltereinstellungen
29
Betriebsmodi
30
3 Einbau und Verdrahtung
33
Moduleinbau in den Schaltschrank
33
Einbau des Moduls MR-MQ100
33
Anschluss
35
Spannungsversorgung
35
Erdung
37
Digitale E/As
38
SSCNET III-Anschluss
40
SSCNET III-Kabel
40
Verbindung zwischen dem MR-MQ100 und dem Servoverstärker
40
Einstellung der Achsennummer und des Drehschalters am Servoverstärker
41
4 Inbetriebnahme und Testbetrieb
43
Inbetriebnahme
45
Installation der Software
47
Programmiersoftware
47
Funktionen in Abhängigkeit von der Software-Version
47
Betriebssystem (OS)
47
5 Kommunikation
49
Anschluss an Externe Geräte
49
Direkte Verbindung
49
Verbindung über einen Hub
51
Ethernet-Kabel Anschließen
51
Übertragungseinstellung am Computer (MT Developer2)
53
Einstellung des CPU-Namens
56
Einstellung der Hub-Verbindung
56
Kommunikation über das MC-Protokoll
57
Hauptpunkte des MC-Protokolls
57
Übertragung von Befehlen
57
Verwendung des ASCII-Codes IM Qna-Kompatiblen 3E-Frame
58
Verwendung des Binärcodes IM Qna-Kompatiblen 3E-Frame
59
Auslesen von Werten IM Qna-Kompatiblen 3E-Frame
60
Befehlsliste
61
Verfügbare Operanden
63
Besonderheiten
63
Anzahl Anschließbarer Module
63
Frames für die Datenkommunikation
63
Zugriffsbereich
63
Besonderheiten bei Verwendung des UDP-Protokolls
63
Verarbeitung des Empfangs der Antwortübertragung
64
Einstellungen für die Kommunikation mit dem MC-Protokoll
68
FX3U-/FX3G-Kommunikation
70
Hardware-Konfiguration
70
Software-Konfiguration
71
SPS-Programm
73
6 Erstellung eines Projektes
81
Beispielprojekterstellung mit MT Developer2
81
Verfahrwegbegrenzungen
83
Zusätzliche Aktionen
90
Öffnen eines Projektes
90
Projekt in den Motion-Controller Schreiben
90
Überwachungsfunktion
92
Operandenüberwachung und Test
93
7 Anwendungsbeispiel für den MR-MQ100
95
Anwendung für eine Fliegende Säge
95
Was ist eine Fliegende Säge
95
Schnittlängensteuerung
95
Schnittmarkensteuerung
95
Maschinenparameter
97
Zum Aufbau Benötigte Komponenten
97
Software
98
Mechanisches System
99
Variablen
100
SFC-Programm
101
A.1 Abmessungen
105
Anhang
105
Abmessungen
105
A.2 Fehlersuche
106
Fehlersuche
106
A.3 Interne Operanden
107
Interne Operanden
107
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