Die Im Spezifischen Einsatzfall Geltenden Sicherheits- Und Unfallverhü; Berühren Sie Servoverstärker, Servomotoren Oder Bremswiderstände Nicht - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Allgemeine Gefahrenhinweise und Sicherheitsvorkehrungen
Die folgenden Gefahrenhinweise sind als generelle Richtlinie für Servoantriebe in Verbindung
mit anderen Geräten zu verstehen. Diese Hinweise müssen bei Projektierung, Installation und
Betrieb der elektrotechnischen Anlage unbedingt beachtet werden.
Spezielle Sicherheitshinweise für den Benutzer
P
GEFAHR:
b Die im spezifischen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhü-
tungsvorschriften sind zu beachten. Der Einbau, die Verdrahtung und das Öff-
nen der Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen im spannungslosen Zustand
erfolgen.
b Vor der Installation, der Verdrahtung und dem Öffnen der Baugruppen, Bautei-
le und Geräte müssen Sie die Geräte in den spannungslosen Zustand schalten
und mindestens 10 Minuten warten. Messen Sie vor dem Berühren mit einem
Spannungsmessgerät, ob sich die Restspannung in Kondensatoren etc. abge-
baut hat.
b Berühren Sie Servoverstärker, Servomotoren oder Bremswiderstände nicht
während oder kurz nach dem Betrieb. Die Bauteile erhitzen sich stark und es
besteht Verbrennungsgefahr.
b Baugruppen, Bauteile und Geräte müssen in einem berührungssicheren Ge-
häuse mit einer bestimmungsgemäßen Abdeckung und Schutzeinrichtung in-
stalliert werden.
b Bei Geräten mit einem ortsfesten Netzanschluss müssen ein allpoliger Netz-
trennschalter und eine Sicherung in die Gebäudeinstallation eingebaut werden.
b Servoverstärker und Servomotoren sind sicher zu erden .
b Überprüfen Sie spannungsführende Kabel und Leitungen, mit denen die Geräte
verbunden sind, regelmäßig auf Isolationsfehler oder Bruchstellen. Bei Fest-
stellung eines Fehlers in der Verkabelung müssen Sie die Geräte und die Verka-
belung sofort spannungslos schalten und die defekte Verkabelung ersetzen.
b Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob der zulässsige Netzspannungsbe-
reich mit der örtlichen Netzspannung übereinstimmt.
b NOT-AUS-Einrichtungen gemäß EN 60204/JEC 204 müssen in allen Betriebsar-
ten der Anlage wirksam bleiben. Ein Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtung darf
keinen unkontrollierten oder undefinierten Wiederanlauf bewirken.
b Die NOT-AUS-Einrichtung muss so geschaltet sein, dass die elektromagneti-
sche Haltebremse auch bei einem NOT-AUS aktiviert wird.
b Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten
Zuständen führen kann, sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen.
b Treffen Sie die erforderlichen Vorkehrungen, um nach Spannungseinbrüchen
und -ausfällen ein unterbrochenes Programm ordnungsgemäß wieder aufneh-
men zu können. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszu-
stände auftreten . Gegebenenfalls ist ein "NOT AUS" zu erzwingen
b Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen nach DIN VDE 0664 Teil 1-3 sind als alleini-
ger Schutz bei indirekten Berührungen in Verbindung mit Servoverstärkern
nicht ausreichend. Hierfür sind zusätzliche bzw. andere Schutzmaßnahmen zu
ergreifen.
Motion Controller V