Inhaltsverzeichnis - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

1 Motion System
1.1 Übersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1
1.2.2
1.3 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.4 Allgemeine technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.5 A171SHCPUN, A172SHCPUN, A173UHCPU(-S1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.1
1.5.2
1.5.3
1.5.4
1.5.5
1.5.6
1.5.7
1.5.8
1.5.9
1.5.10
1.5.11
1.6 Netzteile für Erweiterungsbaugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
1.6.1
1.6.2
1.7 Baugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
1.7.1
1.7.2
1.7.3
1.7.4
1.8 Encoder-Interface A172SENC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
1.8.1
1.8.2
1.8.3
1.8.4
1.8.5
1.8.6
Motion Controller

Inhaltsverzeichnis

Motion Control System mit A171SHCPUN oder A172SHCPUN . . . . . . 1-2
Motion Control System mit A173UHCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Motion Controller und Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
SSCNET-Interface-Karten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Servoverstärker und Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Allgemeine technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Daten der internen Netzteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Leistungsdaten der SCPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10
Operanden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
Funktionen der SCPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Schaltereinstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
Batterien der Motion Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-17
Anschluss eines Personal Computers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18
Anschluss an MELSECNET(II) und MELSECNET/10 . . . . . . . . . . . . . 1-18
Anschluss eines Programmiergerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-20
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
Hauptbaugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23
Erweiterungsbaugruppenträger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-26
Erweiterungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
Adressenzuordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28
Technische Daten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-30
Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-31
Anzahl der benötigten A172SENC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-32
Anschluss eines Handrades od. inkrementellen synchronen Encoders1-33
Anschluss eines seriellen synchronen Absolut-Encoders . . . . . . . . . . 1-36
Anschluss der externen Servosignale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39
Inhalt
VII