Sicherheitsschaltung Gegen Ausfälle Des Motion Controllers - Mitsubishi Electric a171shcpun Bedienungsanleitung

Planung eines Motion-Systems
2.2.2 Sicherheitsschaltung gegen Ausfälle des Motion Controllers
Fehler des Motion Controllers oder des Speichers können durch die Selbstdiagnosefunktion er-
kannt werden, während Störungen der E/A-Steuerung eventuell von der CPU nicht erkannt
werden.
E
ACHTUNG
Bei einer Störung der E/A-Steuerung werden alle Ein- oder Ausgänge je nach vorlie-
gender Störung ein- oder ausgeschaltet. Normale Betriebsbedingungen und Be-
triebssicherheit sind in diesem Fall nicht mehr gewährleistet.
Obwohl MITSUBISHI-Steuerungen unter höchsten Qualitätsanforderungen produ-
ziert werden, können gelegentlich Störungen auftreten, die durch äußere Umstände
bedingt sind. Um Schäden bei solchen Störungen zu vermeiden, kann die in der fol-
genden Abbildung dargestellte Sicherheitsschaltung verwendet werden.
Abb. 2-3: Sicherheitsschaltung gegen Ausfälle des Motion Controllers
Y00 wird durch M9032 in Intervallen von 0,5 s ein- und ausgeschaltet. Deshalb sollten Sie ein
kontaktloses Ausgangsmodul (mit Transistorausgang) verwenden.
Motion Controller
Internes Programm
M9032
Y00
Y00
0,5s 0,5s
Motion Controller Ausgangsmodul
T1
Y00
T2
Y01
Y0F
24 V
24 V DC
_
0 V
T2
T1
Externe Beschaltung
Einschalt-
verzögerung
1 s
Ausschalt-
verzögerung
1 s
MC
Durch MC werden
die Ausgänge ein-
geschaltet.
+
MC
MC wird bei
intaktem Y00 ein-
geschaltet.
MC00044C
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