Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 9

Inhaltsverzeichnis
Vorwort ...................................................................................................................................................... 3
1 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 13
1.1 Übersicht ................................................................................................................................. 13
1.2 Hardware- und Software-Komponenten ................................................................................. 16
1.3 Fehlersichere S7-1200 CPUs ................................................................................................. 17
1.3.1 Verhaltensunterschiede zwischen Standard-CPUs und fehlersicheren CPUs....................... 19
1.3.1.1 Sicherheitsgerichtete Betriebsart ............................................................................................ 19
1.3.1.2 Fehlerreaktionen ..................................................................................................................... 20
1.3.1.3 Wiederanlauf des fehlersicheren Systems ............................................................................. 22
1.3.1.4 Firmware-Update .................................................................................................................... 22
1.4 Fehlersichere S7-1200 Signalmodule (SM) ............................................................................ 23
1.4.1 Übersicht ................................................................................................................................. 23
1.4.2 SM 1226 F-DI 16 x DC 24 V ................................................................................................... 24
1.4.3 SM 1226 F-DQ 4 x DC 24 V ................................................................................................... 26
1.4.4 SM 1226 F-DQ 2 x Relais ....................................................................................................... 28
2 Erste Schritte ........................................................................................................................................... 31
2.1 Einführung in das Beispiel ...................................................................................................... 31
2.1.1 Interaktive Animationen zur Anleitung .................................................................................... 31
2.1.2 Voraussetzungen für Konfiguration und Programmierung ..................................................... 32
2.1.3 Beispielstruktur und Aufgabendefinition ................................................................................. 34
2.1.4 Vorgehensweise ..................................................................................................................... 35
2.2 Konfiguration ........................................................................................................................... 37
2.2.1 Einführung ............................................................................................................................... 37
2.2.2 Schritt 1: Konfiguration der S7-1200 CPU 1214FC oder CPU 1215FC ................................. 38
2.2.3 Schritt 2: Konfiguration von Standarddigitaleingängen einer fehlersicheren CPU für
Anwenderquittierung, Feedback-Schaltung und Starttaste .................................................... 41
2.2.4 Schritt 3: Konfiguration eines fehlersicheren SM1226 F-DI 16 x DC 24 V für den
Anschluss von Not-Aus-Schalter, Positionsschaltern und Laser-Scanner ............................. 42
2.2.5 Schritt 4: Konfiguration eines SM 1226 F-DQ 4 x DC 24 V für den Anschluss eines
Motors ..................................................................................................................................... 50
2.2.6 Zusammenfassung: Konfiguration der Hardware ................................................................... 53
2.3 Programmierung ..................................................................................................................... 54
2.3.1 Einführung ............................................................................................................................... 54
2.3.2 Schritt 5: Festlegen der zentralen Einstellungen für das Sicherheitsprogramm .................... 56
2.3.3 Schritt 6: Erstellen eines F-FB ................................................................................................ 59
2.3.4 Schritt 7: Programmierung der Sicherheitstürfunktion ............................................................ 60
2.3.5 Schritt 8: Programmierung der Not-Aus-Funktion .................................................................. 62
2.3.6 Schritt 9: Programmierung der Feedback-Überwachung ....................................................... 64
2.3.7 Schritt 10: Programmierung der Anwenderquittierung für die Wiedereingliederung des
fehlersicheren SM ................................................................................................................... 66
2.3.8 Schritt 11: Programmierung des Hauptsicherheitsbausteins.................................................. 68
2.3.9 Schritt 12: Übersetzen des Sicherheitsprogramms ................................................................ 69
S7-1200 Handbuch zur funktionalen Sicherheit
Gerätehandbuch, 02/2015, A5E03495505-AA
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