Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 60

Erste Schritte
2.3 Programmierung
2.3.4 Schritt 7: Programmierung der Sicherheitstürfunktion
In diesem Schritt programmieren Sie die Sicherheitstürfunktion für dieses Beispiel.
Die Sicherheitstür sichert den Servicebereich der Anwendung ab. Das Öffnen der
Sicherheitstür führt zu einem Anhalten oder Herunterfahren der Produktionszelle ähnlich
einem Not-Aus.
Klicken Sie auf "Abspielen", um die Animationsdatei zu starten. Klicken Sie auf die anderen
Bedienelemente für Rücklauf, Pause, Zurück oder Vorwärts.
Vorgehensweise
1. Erstellen Sie in der Schnittstelle des F-FB "Safety_Interlock" eine statische Variable vom
Datentyp "Bool" mit der Bezeichnung "EN_Safety_Door" (Sicherheitstür aktivieren).
2. Fügen Sie die Anweisung "SFDOOR" aus dem Unterordner "Sicherheitsfunktionen" der
Task Card "Anweisungen" ein.
3. Klicken Sie auf "OK", um das Dialogfeld "Aufrufoptionen" zu bestätigen.
4. Initialisieren Sie die Eingänge und Ausgänge mit den Parametern so wie in der
nachfolgenden Tabelle beschrieben.
Ergebnis
Die Programmierung der Sicherheitstürfunktion ist damit abgeschlossen.
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S7-1200 Handbuch zur funktionalen Sicherheit
Gerätehandbuch, 02/2015, A5E03495505-AA