Seite 1 *21918376_0416* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt Ausgabe 04/2016 21918376/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 9 Gebrauch der Dokumentation.................. 9 Aufbau der Warnhinweise.................... 9 1.2.1 Bedeutung der Signalworte................ 9 1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 9 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............. 10 Mängelhaftungsansprüche.................... 10 Inhalt der Dokumentation.................... 11 Haftungsausschluss...................... 11 Mitgeltende Unterlagen.................... 11 Produktnamen und Marken................... 11 Urheberrechtsvermerk .................... 11 Begriffsbestimmungen .................... 12 1.10...
Seite 4 Inhaltsverzeichnis Mechanische Installation ....................... 39 Allgemeine Installationshinweise .................. 39 4.1.1 Einbaulage .................... 40 Maßbild Normprofilschiene ................... 40 Montageabstand ...................... 41 4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbus-Verbinder ......... 41 4.3.2 Montageabstand mit Rückwandbus-Verbinder .......... 41 ® Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B ............ 42 ® Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B ...
Seite 5 Inhaltsverzeichnis 5.8.10 Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems .......... 83 ® PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt ........ 91 5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS .............. 91 5.9.2 Kommunikationsschnittstelle XCS ............... 92 5.9.3 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE)........... 93 5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA).......... 95 ® 5.10 SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt ...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis 8.4.3 Anzeigen der LED am Erweiterungsmodul .......... 128 Service ........................... 129 Allgemeine Hinweise.................... 129 Funktionsprüfung ...................... 129 Austausch des Basismoduls .................. 129 9.3.1 Vorbereitende Maßnahmen ............... 129 9.3.2 Basismodul tauschen ................. 130 9.3.3 Abschließende Maßnahmen .............. 131 Austausch des Erweiterungsmoduls................ 131 9.4.1 Vorbereitende Maßnahmen ............... 131 9.4.2 Erweiterungsmodul tauschen ..............
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 10.8.1 Binäreingänge .................... 152 10.8.2 Analogeingänge .................. 153 10.8.3 Binärausgänge ................... 154 10.8.4 Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle .......... 155 10.9 Spezifikation der Geberschnittstellen................ 157 10.9.1 Absolutwertgeber .................. 157 10.9.2 TTL-Geber.................... 158 10.9.3 SIN/COS-Geber .................. 158 10.9.4 SIN/COS-Geber – High Resolution Mode .......... 159 10.9.5 Resolver .....................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 10.12.1 Steckerbelegung X49 an UCS25B............. 171 10.12.2 Steckerbelegung XDP an UCS26B............ 172 10.12.3 Steckerbelegung XPN an UCS27B............ 172 10.13 Maßbild ........................ 173 Konformitätserklärung ...................... 174 ® 11.1 MOVISAFE UCS..B/PS .................... 174 Anhang .......................... 175 12.1 Referenztabellen der Ein- und Ausgänge .............. 175 12.1.1 Eingänge am Basismodul ................
Seite 9 Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung mit der Software und den angeschlossenen Geräten arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. Bei Unklar- heiten oder weiterem Informationsbedarf wenden Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Warnhinweise 1.2.1...
Seite 10 Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor Quetschgefahr Warnung vor schwebender Last Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge-...
Seite 11 Einsatz in sicherheitsgerichteten Anwendungen. Haftungsausschluss Die Beachtung der vorliegenden Dokumentation und den Dokumentationen zu den angeschlossenen Geräten von SEW-EURODRIVE ist Grundvoraussetzung für den sicheren Betrieb und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen‑, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Dokumentationen entstehen, übernimmt SEW‑EURODRIVE keine...
Seite 12 Allgemeine Hinweise Begriffsbestimmungen Begriffsbestimmungen ® • Die Bezeichnung UCS..B wird als Oberbegriff für alle Derivate der MOVISAFE UCS..B-Produktlinie gebraucht. Wird in der Betriebsanleitung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Bezeichnung verwen- det. • Der nachfolgend verwendete Begriff "sicher" bezieht sich jeweils auf die Einord- nung als sichere Funktion zur Anwendung bis Kategorie 4 / Performance Level e (Pl e) gemäß...
Seite 13 Allgemeine Hinweise Verwendete Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Kat. Kategorie Light Emitting Diode Low-Side Nach Bezugspotenzial schaltender Ausgang OSSD Output Signal Switching Device (Ausgangsschaltelement) Prozessabbild der Ausgänge Prozessabbild der Eingänge P1, P2 Pulsausgang 1, 2 PELV Protective Extra Low Voltage Programmierbares elektronisches System Position Deviation Mode Performance Level PROFIBUS Nutzerorganisation e.
Seite 14 • Kenntnis dieser Dokumentation und der mitgeltenden Dokumentationen. • SEW-EURODRIVE empfiehlt zusätzlich Produktschulungen zu den Produkten, die mit dieser Software betrieben werden. Alle mechanischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließlich von einer ausgebildeten Fachkraft ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Do- kumentation sind Personen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehe-...
Seite 15 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Alle elektrotechnischen Arbeiten an den angeschlossenen Geräten dürfen ausschließ- lich von einer ausgebildeten Elektrofachkraft ausgeführt werden. Elektrofachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Personen, die mit elektrischer Installation, Inbetrieb- nahme, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •...
Seite 16 Sicherheitshinweise Transport, Einlagerung Transport, Einlagerung Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind gemäß EN 60068-2-6 in Bezug auf die im Kapitel "Technische Daten" genannten Werte zu be- achten. Klimatische Bedingungen sind gemäß Kapitel "Technische Daten" einzuhal- ten. Aufstellung Der Einbau und die Kühlung der Sicherheitsmodule muss entsprechend den Vorschrif- ten der zugehörigen Dokumentation erfolgen.
Seite 17 Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb ® • Anlagen, in die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Un- fallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. • Das Verlöschen der Betriebs-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator dafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.
Seite 18 Geräteaufbau Typenbezeichnung Geräteaufbau Typenbezeichnung ® Die Typenbezeichnung MOVISAFE UCSxxB/PS Kompakt beinhaltet folgende Daten: ® UCSxxB/PS Sicherheitsmodul MOVISAFE UCSxxB/PS Kompakt Baureihe: Universal Control System Modulausführung: Basismodul Erweiterungsmodul Basismodul mit Logikverarbeitung: Standardausführung Mit 1 Geberschnittstelle für 1 Achse Mit 2 Geberschnittstellen für 1 oder 2 Achsen Mit 4 Geberschnittstellen für 1 oder 2 Achsen (maximal 2 Ge- ber pro Achse) Erweiterungsmodul:...
Seite 19 Geräteaufbau Lieferumfang 3.2.2 Rückwandbus-Verbinder HINWEIS Beachten Sie die folgenden Hinweise bei einer Bestellung eines Basismoduls zusam- men mit einem Erweiterungs- oder Diagnosemodul. • Die Rückwandbus-Verbinder für das Basismodul müssen Sie als Zubehör bestel- len: – jeweils 5 Stück unter der Sachnummer 18222447 –...
Seite 20 Geräteaufbau Lieferumfang 3.2.3 Optionaler Lieferumfang Software 4105016203 ® Mit dem Lizenz-Dongle stehen Ihnen sämtliche Funktionen der Software MOVISAFE Config UCS CM zur Verfügung. Ein Betrieb ohne Lizenz-Dongle ist bei eingeschränk- ter Funktionalität möglich. ® Funktionalitäten von MOVISAFE Config UCS CM Mit Lizenz-Dongle Ohne Lizenz-Dongle •...
Seite 21 Geräteaufbau Geräteeigenschaften Geräteeigenschaften 3.3.1 Allgemein ® Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B Maximale Anzahl Er- weiterungsmodule mit Binärein-/-ausgängen Sichere Binärein- gänge Sichere konfigurierba- re Binärein-/-ausgän- Sichere Binärausgän- Sichere analoge Ein- gänge Sichere Relaisaus- gänge Standardausgänge Pulsausgänge zur...
Seite 22 Geräteaufbau Geräteeigenschaften ® Eigenschaft Sicherheitsmodul MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 14B/PS 23B 25B 26B 27B Kommunikation PROFIBUS Kommunikation PROFINET Anzahl überwachter Achsen HINWEIS • CAN-S ermöglicht die Anbindung an das Feldbussystem PROFIBUS mit PROFIsafe oder PROFINET mit PROFIsafe. Dazu können folgende Komponen- ten verwendet werden: ®...
Seite 23 Geräteaufbau Geräteeigenschaften 3.3.2 Sicherheitsfunktionen ® Die aktivierbaren Sicherheitsfunktionen in den MOVISAFE UCS..B-Modulen basieren auf den Definitionen der DIN EN 61800-5-2. Sie verfügen teilweise über weitergehen- de Funktionalitäten, die über die normativen Definitionen hinausgehen. ® Die Software MOVISAFE Config UCS CM trifft anhand der Konfiguration, abhängig vom verwendeten Basismodul, dem Geber oder der Geberkombination, eine Auswahl an möglichen Sicherheitsfunktionen.
Seite 24 Geräteaufbau Geräteeigenschaften Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die maximale Anzahl an Sicherheits- funktionen, bezogen auf das jeweilige Sicherheitsmodul. Sicherheits- UCS10B UCS11B UCS12B UCS12B, UCS12B/ UCS14B/PS UCS23B funktion UCS10B/ UCS11B/ UCS12B/ Achse 1 Achse 1 Achse 2 Achse 1 Achse 2 Realisierung mit SCA möglich Realisierung mit sicherem Ausgang 3)4)
Seite 25 Geräteaufbau Typenschild UCS..B Typenschild UCS..B Das Typenschild ist seitlich am Gerät angebracht und enthält folgende Informationen: • Sachnummer (P/N) • Seriennummer (S/N) • Baustatus (Baust) • Typenbezeichnung • Hardwarestand (HW) • Firmwarestand (FW) • Herstellungsdatum (hier: 10/15, dies entspricht KW10/2015) •...
Seite 26 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule Geräteaufbau Basismodule 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [18] [17] [19] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [16] [20] ENTER ENTER [21] [15] SYSFault [14] [22] [13] [12] 05 06 07 08 K1K2 02 03 05 06 07 08...
Seite 27 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule [19] Anschluss CAN-Safe-Kommunikation (PROFIsafe) [20] LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Betrieb [21] SYSFault LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Verbindung [22] DIP-Schalter, Adressierung CAN-Kommunikation (unter der Frontblende) ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 28 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [19] [20] [18] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [17] [21] ENTER ENTER [22] SYSFault [16] [23] [15] [14] [13] K1K2 02 03 05 06 07 08 05 06 07 08 K1K2 02 03...
Seite 29 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule zusätzlich bei Option UCS11B//PS: [19] Anschluss CAN-Diagnose-Kommunikation [20] Anschluss CAN-Safe-Kommunikation (PROFIsafe) [21] LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Betrieb [22] SYSFault LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Verbindung [23] DIP-Schalter, Adressierung CAN-Kommunikation (unter der Frontblende) ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 30 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [21] [22] [20] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [19] [23] ENTER ENTER [24] SYSFault [18] [25] [17] [16] [15] 05 06 07 08 05 06 07 08 K1K2 02 03 K1K2 02 03...
Seite 31 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule zusätzlich bei Option UCS12B//PS: [21] Anschluss CAN-Diagnose-Kommunikation [22] Anschluss CAN-Safe-Kommunikation (PROFIsafe) [23] LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Betrieb [24] SYSFault LED-Anzeige, Status Kommunikations-Interface-Verbindung [25] DIP-Schalter, Adressierung CAN-Kommunikation (unter der Frontblende) ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 32 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule 3.5.4 UCS14B/PS [5] [6] [10] [11] [12] X12-2 X13-2 [13] [34] [14] STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [33] SYSFault ENTER [32] [15] [31] [16] [30] [29] 05 06 07 08 K1K2 02 03 [28] 09 10 11 12 [27]...
Seite 33 Geräteaufbau Geräteaufbau Basismodule [21] X33 Anschluss HTL-Inkrementalgeber [22] X43 Anschluss HTL-Inkrementalgeber [23] X32 Anschluss sichere Binäreingänge, Anschluss HTL-Näherungssen- [24] X42 Anschluss Eingänge [25] X41 Anschluss Relaisausgänge [26] X31 Anschluss High-Side/Low-Side-Ausgänge [27] DI 09 – 12 LED-Anzeige: Status der Binäreingänge [28] DI 05 – 08 LED-Anzeige: Status der Binäreingänge [29] K1, K2 LED-Anzeige: Status der Relaisausgänge...
Seite 34 Geräteaufbau Geräteaufbau Erweiterungsmodul Geräteaufbau Erweiterungsmodul 3.6.1 UCS23B [16] STATUS 01 02 P1 P2 01 02 03 04 [15] [14] 05 06 07 08 03 0405 06 [13] 07 08 09 10 09 10 11 12 UCS23B [12] [11] [10] 18014400595429387 Anschluss Spannungsversorgung Anschluss Hilfsausgänge Anschluss Binäreingänge...
Seite 35 Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.1 UCS25B UCS25B 2085950347 Anschluss CANopen ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 36 Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.2 UCS26B (Hardwarestand 02) STATUS Fault 5614201739 DIP-Schalter: Terminierung Rückwandbus DIP-Schalter: Terminierung PROFIBUS STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul Anschluss PROFIBUS Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung High-Byte Adress-Schalter PROFIBUS-Adresse: Einstellung Low-Byte LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFIBUS ®...
Seite 37 Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.3 UCS26B (Hardwarestand 03) 12605408139 [1] DP LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFIBUS [2] SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul [3] STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus [4] XDP Anschluss PROFIBUS Adresswahlschalter PROFIBUS-Adresse (Rückseite des Geräts): Einstellung High-Byte Adresswahlschalter PROFIBUS-Adresse (Rückseite des Geräts): Einstellung Low-Byte ®...
Seite 38 Geräteaufbau Geräteaufbau Diagnosemodule 3.7.4 UCS27B 18014404123687179 LED-Anzeige: Status Kommunikation PROFINET SYSFault LED-Anzeige: Status interne Kommunikation zum Basismodul STATUS LED-Anzeige: Anzeige des Systemstatus Anschluss PROFINET ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 39 Mechanische Installation Allgemeine Installationshinweise Mechanische Installation ACHTUNG ® MOVISAFE UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie folgendes nicht beachten: ® Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE UCS..B montie- ren oder demontieren! Allgemeine Installationshinweise HINWEIS • Montieren Sie die einzelnen Sicherheitsmodule direkt auf eine Profilschiene. ®...
Seite 40 Mechanische Installation Maßbild Normprofilschiene 4.1.1 Einbaulage Um eine ungehinderte Luftzirkulation durch Konvektion zu gewährleisten, bauen Sie die Geräte nur senkrecht ein. Ein Einbau ist liegend, quer oder über Kopf nicht zuläs- sig. S . . 15363692427 Maßbild Normprofilschiene Zur Montage können Sie folgende 35-mm-Normprofilschiene (siehe folgendes Bild) verwenden.
Seite 41 Mechanische Installation Montageabstand Montageabstand Zur leichten Montage und Demontage sowie zur Sicherstellung der Luftzirkulation hal- ten Sie für die Sicherheitsmodule folgende Montageabstände ein. 4.3.1 Montageabstand ohne Rückwandbus-Verbinder Halten Sie bei der Montage der Sicherheitsmodule ab Mitte Normprofilschiene nach oben mindestens 80 mm und nach unten mindestens 60 mm Abstand ein. 9007202672003723 Alle Angaben in mm.
Seite 42 Mechanische Installation Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B Schrittweis e Montage MOVISAFE UCS..B ® Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: ACHTUNG ® MOVISAFE UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie Folgendes nicht beachten: ® Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE UCS..B auf die Rückwandbus-Verbinder montieren oder demontieren!
Seite 43 Mechanische Installation Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B Schrittweis e D emontage MOVISAFE UCS..B ® Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor: ACHTUNG ® MOVISAFE UCS..B kann beschädigt werden, wenn Sie Folgendes nicht beachten: ® Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie MOVISAFE UCS..B auf die Rückwandbus-Verbinder montieren oder demontieren!
Seite 44 Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule Erweiterung der Basismodule HINWEIS • Ein Erweiterungsmodul oder ein Diagnosemodul müssen Sie immer rechts neben dem Basismodul anbauen. Der Anbau eines weiteren Basismoduls an ein Basis- modul ist nicht zulässig. ® • Das Erweiterungsmodul UCS23B müssen Sie in der Software MOVISAFE Config UCS CM registrieren (siehe Kap.
Seite 45 Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule 4.6.2 Maximale Ausbaustufe mit PROFIsafe-Option (/PS) Sie können an ein Basismodul UCS..B/PS [1] waagerecht maximal 2 Erweiterungsmo- dule UCS23B [2] anbauen (siehe folgendes Bild). STATUS STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04...
Seite 46 Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule Die folgende Tabelle zeigt die Anzahl der jeweils benötigten Rückwandbus-Verbinder. Anzahl der benötigten Rückwandbus-Verbinder bei Anbau mit Basismodul Ohne Erweite- Erweiterungsmodul Diagnosemodul ® MOVISAFE rungs- oder Dia- 1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B/26B/27B gnosemodul UCS10B UCS11B UCS12B...
Seite 47 Mechanische Installation Erweiterung der Basismodule 4.6.4 Adressierung des Erweiterungsmoduls UCS23B Bevor Sie ein Erweiterungsmodul UCS23B verwenden können, müssen Sie es adres- ® sieren und die Adresse in der Software MOVISAFE Config UCS CM registrieren. Stellen Sie die Adresse mit dem Adress-Schalter an der Unterseite des Erweiterungs- moduls UCS23B (siehe folgendes Bild) ein.
Seite 48 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule 5.1.1 Sachnummern ® • MOVISAFE UCS10B: 18222358 ® • MOVISAFE UCS11B: 18222366 ® • MOVISAFE UCS12B: 18222374 ® • MOVISAFE UCS10B/PS: 18236294 ® • MOVISAFE UCS11B/PS: 18236308 ®...
Seite 49 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Beschreibung LED/Klemme Funktion X7-2, X8-2: Anschluss X7-2 (X8-2):1–9 Belegung je nach angeschlossenem Geber (siehe TTL-, SIN/COS-, SSI-Ab- Kapitel "Technische Daten"). solutwertgeber oder Re- solver X11: Anschluss Span- X11:1 DC 24 V nungsversorgung X11:2 DC 24 V X11:3 0V24 Bezugspotenzial X11:4 0V24 Bezugspotenzial...
Seite 50 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Basismodule Beschreibung LED/Klemme Funktion X32: Anschluss Binärein- X32:1 DI 0.05 Binäreingang 5/Eingang HTL-Näherungssensor gänge oder Anschluss X32:2 DI 0.06 Binäreingang 6/Eingang HTL-Näherungssensor HTL-Näherungssensor X32:3 DI 0.07 Binäreingang 7/Eingang HTL-Näherungssensor X32:4 DI 0.08 Binäreingang 8/Eingang HTL-Näherungssensor X33: Anschluss HTL-In- X33:1 HTL_A_1 Eingang HTL-Inkrementalgeber...
Seite 51 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B Beschreibung LED/Klemme Funktion XCS: Anschluss CAN-S XCS:1 CAN_High CAN-S (PROFIsafe), CAN High (PROFIsafe) XCS:2 CAN_Low CAN-S (PROFIsafe), CAN Low XCS:3 DGND CAN-S (PROFIsafe), Bezugspotenzial CAN XCS:4 120 Ω CAN-S Terminierung XCD: Anschluss CAN XCD:1 CAN_High CAN (Standard), CAN High (Standard) XCD:2 CAN_Low...
Seite 52 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung Erweiterungsmodul UCS23B Beschreibung LED/Klemme Funktion X35: Anschluss X35:1 DIO X.03 Konfigurierbarer Binäreingang/-ausgang 3 (geeignet für OSSD) Binäreingänge/-ausgänge X35:2 DIO X.04 Konfigurierbarer Binäreingang/-ausgang 4 (geeignet für OSSD) X35:3 DIO X.05 Konfigurierbarer Binäreingang/-ausgang 5 (geeignet für OSSD) X35:4 DIO X.06 Konfigurierbarer Binäreingang/-ausgang 6 (geeignet für OSSD) X36: Anschluss Binärein-...
Seite 53 Elektrische Installation Anschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule Anschluss und Klemmenbeschreibung der Diagnosemodule 5.3.1 Sachnummern ® MOVISAFE UCS25B: 18222439 ® MOVISAFE UCS26B: 18249744 ® MOVISAFE UCS27B: 18249752 5.3.2 Klemmenbeschreibung UCS25B/26B/27B Beschreibung LED/Klemme/ Funktion DIP-Schalter LED Status STATUS Die LED zeigt den jeweiligen Status des Diagnose- moduls an (siehe Kap.
Seite 54 Elektrische Installation Installation Installation 5.4.1 Installationshinweise Die Kabellängen für die Binärein- und -ausgänge dürfen im Regelfall 30 m nicht über- schreiten. Wird die Kabellänge von 30 m überschritten, sind geeignete Maßnahmen zum Feh- lerausschluss von unzulässigen Überspannungen zu treffen. Geeignete Maßnahmen sind z. B.
Seite 55 Elektrische Installation Installation – Verwenden Sie ausschließlich Stecker mit Metallgehäuse oder metallisiertem Gehäuse. – Schließen Sie die Schirmung im Stecker großflächig an. – Legen Sie die Schirmung des Buskabels beidseitig auf. – Vermeiden Sie die Verlängerung von Feldbuskabeln über Steckverbinder. 5.4.3 Installationsbeispiel Das folgende Bild zeigt die Auflage der Schirmgeflechte in der Praxis:...
Seite 56 Elektrische Installation Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B Kompakt Spannungsversorgung der Sicherheitsmodule UCS..B Kompakt ® Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt benötigen eine externe Span- nungsversorgung von DC 24 V (siehe hierzu SELV oder PELV, EN 50178). Beachten Sie bei der Projektierung und Installation des vorgesehenen Netzgeräts folgende Randbedingungen: •...
Seite 57 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge ® Jeden Binäreingang des MOVISAFE können Sie individuell für folgende Signalquel- len konfigurieren: • Binäreingang wird Puls P1 des gleichen Moduls zugeordnet • Binäreingang wird Puls P2 des gleichen Moduls zugeordnet • Binäreingang wird DC-24-V-Dauerspannung zugeordnet Eine geräteinterne Diagnosefunktion prüft zyklisch die korrekte Funktion der Binärein- ®...
Seite 58 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge Binäreingänge am Basis- und Erweiterungsmodul: Binäreingänge Erreichbarer Bemerkung Performan- ce Level (PL) DI X.01 bis DI X.04 PL e Geeignet für alle Arten von Eingangselementen, mit oder ohne Pulse, erreichbarer PL abhängig DI X.09 bis DI X.12 von MTTF des Eingangselements sowie Feh- lerausschlüssen in der externen Verkabelung.
Seite 59 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge Binäreingänge am Erweiterungsmodul (DIO als Eingang konfiguriert): Binäreingänge Erreichbarer Bemerkung Performance Level (PL) DIO X.01 bis DIO X.10 1-kanalig statisches Signal ohne Puls (Hilf- seingang). (nur UCS23B) PL e 2-kanalig statisches Signal ohne Puls: • Mindestens eine Anforderung/Tag durch Applikation bedingt •...
Seite 60 Elektrische Installation Anschluss der Binäreingänge HINWEIS Ohne Verwendung der Pulsung können die Binäreingänge wie folgt beschaltet wer- den: • Mit einkanaligen, sich selbst überwachenden Sensoren können Strukturen bis Ka- tegorie 2 aufgebaut werden und so gemäß EN ISO 13849-1 ein entsprechender Performance Level erreicht werden.
Seite 61 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Beschaltung der Ausgänge 5.7.1 Allgemeine Hinweise ® MOVISAFE UCS..B stellt am Basismodul und an den Erweiterungsmodulen Ausgän- ge zur Verfügung. Hierbei gewährleisten weitreichende Diagnosefunktionen im Aus- gangsteilsystem hohe DC-Werte. Dabei ist besonders zu beachten, dass Elemente zur Schaltverstärkung wie Relais, Schütze etc.
Seite 62 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge HINWEIS • Quer- und Kurzschlüsse in der externen Verdrahtung an den Binärausgängen werden nicht erkannt. Daher muss für die sicheren Ausgänge ein Ausschluss für die Fehler Querschluss und Kurzschluss gemäß EN ISO 13849-2 Tabelle D.4 durchgeführt werden.
Seite 63 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge 5.7.2 Beschaltung der Ausgänge am Basismodul Je nach gefordertem Performance Level können Sie die Binär- oder Relaisausgänge, einzeln oder in Gruppen zusammengefasst, verwenden. P-schaltender P- und M-schaltender Relaisausgang Relaisausgang Binärausgang Binärausgang UCS..B UCS..B UCS..B UCS..B K 0.11 K 0.11 DO 0.02_P...
Seite 64 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge • Wird der zulässige Spannungspegel erreicht, gilt der Test als erfolgreich. Der Aus- gang wird ohne weitere Verzögerung wieder aktiviert. • Wird der zulässige Spannungspegel auch nach 400 µs noch nicht erreicht, wird ein Alarm ausgelöst und sämtliche sicheren Ausgänge (Zweitkanal bei sicheren Ausgängen!) werden deaktiviert.
Seite 65 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Verwendung der sicheren Binärausgänge HINWEIS Die Ausgänge DO 0.02_P/_M und DO 0.03_P/_M können, in Abhängigkeit des benö- tigten Stroms, maximal jeweils folgende Anzahl an Geräten treiben: ® ® • 2 MOVIDRIVE B / MOVITRAC B ® ® •...
Seite 66 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge ® ® MOVISAFE UCS1.B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M RGND DO 0.03_P DO 0.03_M +24V DI 0.13 RGND DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 9254159243 HINWEIS Wenn die beiden Relais von X7 und X8 selektiv überwacht werden sollen, müssen die Relais jeweils mit 2 sicheren Ausgängen (z. ...
Seite 67 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Verwendung von konfigurierbaren Binärein-/-ausgängen ® ® MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA81 DIO 0.03 +24V DIO 0.04 RGND DIO 0.05 DIO 0.06 ® MOVIAXIS MXA81 DIO 0.13 DIO 0.14 +24V RGND 9254207627 HINWEIS Bei der einkanaligen Abschaltung sind gewisse Fehlerannahmen bezüglich Leitungs- verlegung zu treffen und durch Fehlerausschluss zu beherrschen.
Seite 68 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge Verwendung der sicheren Ausgänge und der Hilfsausgänge zur Realisierung der Sicherheitsfunktion ® Zur Ansteuerung der Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) bei MOVIDRIVE B kön- nen die sicheren Binärausgänge oder die Hilfsausgänge verwendet werden (siehe fol- gende Bilder).
Seite 69 Elektrische Installation Beschaltung der Ausgänge 5.7.3 Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul Je nach gefordertem Performance Level können Sie die Binärausgänge einkanalig oder zweikanalig anschließen. P-schaltender Binärausgang UCS..B DIO X.01 Ausgang Ausgangsart Erreich- Anforderungen barer Per- formance Level (PL) DO X.00 bis Hilfsausgang DO X.01 DIO X.01 bis...
Seite 70 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.1 Bevor Sie beginnen ACHTUNG Die Geberanschlüsse dürfen Sie während des Betriebs nicht aufstecken oder abzie- hen. ® Elektrische Bauteile im Sicherheitsmodul MOVISAFE UCS..B oder am Geber kön- nen zerstört werden.
Seite 71 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren • Die mechanische Verbindung des Gebers muss formschlüssig sein und darf keine verschleißbehafteten Teile (Ketten, Zahnriemen etc.) enthalten. • Werden 2 Geber eingesetzt, ist der Geber mit der höheren Auflösung als Geber 1 (Prozessgeber), der Geber mit der niedrigeren Auflösung als Geber 2 (Referenz- geber) zu konfigurieren.
Seite 72 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.4 Kombination unterschiedlicher Gebertypen ® Die Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt benötigen immer ein sicher- heitstechnisch bewertetes Gebersignal. Ob dieses Gebersignal von einem oder 2 Ge- bern stammt, richtet sich nach dem geforderten Performance Level und der ge- wünschten Sicherheitsfunktion.
Seite 73 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren UCS12B, UCS12B/PS Sicherheitsfunktion (1-Achsüberwachung) Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM SIN/COS SIN/COS SIN/COS SIN/COS UCS12B, UCS12B/PS Sicherheitsfunktion (2-Achsüberwachung) Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM HTL 1Z...
Seite 74 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren HINWEIS ® Beachten Sie bei MOVISAFE UCS14B/PS: Die Geberschnittstellen X7, X7-2, X33 und X43 sind fest der Achse 1 zugeordnet. Die Geberschnittstellen X8, X8-2, X34 und X44 sind fest der Achse 2 zugeordnet. Die Klemme X32 wird in Abhängigkeit der Konfiguration der Achse 1 und/oder Achse 2 zugeordnet.
Seite 75 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren UCS14B/PS Sicherheitsfunktion (2-Achsüberwachung) Geber 1 Geber 2 SEL SLP SCA SSX SDI SLS SOS ECS EOS PRF DEM SIN/COS EX SSI EX 1) Auswahl für Achse 1 und 2 identisch. • Zum Aktivieren der Positionsverarbeitung muss mindestens ein Signal von einem SSI-Absolutwertgeber kommen.
Seite 76 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.5 Anschluss von HTL-Näherungssensoren HTL-Näherungssensoren werden an die Sicherheitsmodule UCS11B, UCS11B/PS, UCS12B, UCS12B/PS und UCS14B/PS über die Klemme X32 (DI 0.05 – DI 0.08) an- geschlossen. Dabei werden die Binäreingänge als Zähleingänge verwendet. Die Schaltlogik der HTL-Näherungssensoren muss entprellt sein. Bei Verwendung von HTL-Gebern sind die Signale immer mit Normal- und Komplementärspur einzulesen (A, B und A, B mit einer Phasenverschiebung von 90°).
Seite 77 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 2. Anschluss HTL-Näherungssensor in Kombination 2Z/2Z. ® MOVISAFE UCS..B A (Ā) DI 0.05 B (B) DI 0.06 A (Ā) DI 0.07 B (B) DI 0.08 9007202703733899 HTL-Näherungssensor 1 HTL-Näherungssensor 2 X32 bei UCS11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS, 14B/PS HINWEIS Gering auflösende HTL-Näherungssensoren sind nicht geeignet für die Auflösung ge- ringer Drehzahlen.
Seite 78 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren ® MOVISAFE UCS14B/PS X33 (X34) HTL_A (B)_1 HTL_A (B)_2 HTL_A (B)_3 N.C. X43 (X44) HTL_A (B)_1 HTL_A (B)_2 HTL_A (B)_3 N.C. X12-2 (X13-2) U_ENC_1 (2)_2 GND_ENC_1 (2)_2 N.C. N.C. U s 0V 14015424907 5.8.7 Anschluss von SSI-Gebern SSI-Geber können Sie über Splittkabel oder über die Gebersignal-Splittbox parallel an...
Seite 79 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.8 Messfehler bei der Geschwindigkeitserfassung ® MOVISAFE UCS..B erfasst die Geschwindigkeit bis zu einer Frequenz von 500 Schritte/s im Zeitmessverfahren. Frequenzen größer 500 Schritte/s werden dage- gen im Frequenzmessverfahren erfasst. Beide Messverfahren unterliegen einem Messfehler gemäß...
Seite 80 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.9 Spannungsversorgung für Gebersysteme ACHTUNG Das Gebersystem ist an mehrere Spannungsversorgungen angeschlossen. Mehrere Spannungsversorgungen können zur Zerstörung des Gebers führen. Bei unentdeckten Spannungseinbrüchen kann es zu einem Fehlverhalten der Sicher- heitsfunktionen kommen. Zur Überwachung von Bewegungen und Positionen wird ein Gebersystem am Basis- modul benötigt.
Seite 81 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren • Direktanschluss des Gebersystems an das Basismodul (ohne Signalsplittung) MOVISAFE ® ® ® DC 24V MOVITRAC MOVITRAC DC 12V UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER EURODRIVE EURODRIVE DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08...
Seite 82 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren HINWEIS • Gewährleisten Sie die sichere galvanische Trennung der Geberversorgungsspan- nung zum AC-230-V- oder AC-400-V-Netz. Wählen Sie dazu Netzgeräte aus, die VDE 0551, EN 60742 und DIN EN 0160 entsprechen. • Realisieren Sie einen Potenzialausgleich zwischen PE und DC 0 V der Geberver- sorgungsspannung.
Seite 83 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren 5.8.10 Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems Der Anschluss eines Gebersystems kann folgendermaßen erfolgen: • Über vorkonfektionierte Kabel • Über die Gebersignal-Splittbox DAE70B/71B/72B Die folgende Übersicht zeigt die Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems. Gebersignal-Splittboxen Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung DAE70B...
Seite 84 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung DAE72B Gebersignal-Splittbox 22322232 • DIP-Schalter 1 – 8: für Resolver (RES). ® Umschaltung MOVIDRIVE B/ ® MOVIAXIS • X70: Resolveranschluss ® • X71: MOVIDRIVE B/ ® MOVIAXIS ® •...
Seite 85 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Anschlusskabel für Gebersignal-Splittboxen Die Verbindungskabel können von 0,8 m bis 6 m konfiguriert werden. Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung ® DAE80B Verbindung zwischen Ge- MOVIDRIVE B: 18132650 bersignal-Splittbox und • DEH11B:X15 ® MOVIDRIVE B. •...
Seite 86 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol nung ® DAE89B Verbindung zwischen Ge- MOVIAXIS 18177743 bersignal-Splittbox • MXA:X13 ® DAE72B und MOVIAXIS (Einsatz nur bei UCS14B/ [II] PS). ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 87 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Kabelsets für Gebersignal-Splittbox Die zu den jeweiligen Kabelsets gehörenden Verbindungskabel werden mit einer fes- ten Länge von 1,5 m geliefert. Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnum- Symbol nung Kabelset 1 • Zum Splitten der SIN/ Enthält die Kabel: 18246907 COS- und TTL-Signale für •...
Seite 88 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bezeich- Beschreibung Anschluss Sachnum- Symbol nung Kabelset 5 Zum Splitten der SSI-Signale Enthält die Kabel: 28203046 für folgende Gerätekombinati- • DAE84B • DAE82B ® • MOVIDRIVE B mit DIP11B und DEH21B und ® MOVISAFE UCS..B Hinweis:...
Seite 89 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Splitt- und Adapterkabel Die Länge der Adapterkabel und die B-Seite der Splittkabel ist von 0,5 m bis 6 m kon- figurierbar. [II] [III] 1982596747 A-Seite mit fester Länge (0.8 m) B-Seite mit variabler Länge (0.5 m bis 6 m) Anschluss Geberkarte [II] Anschluss Geber...
Seite 90 Elektrische Installation Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren Bezeich- Beschreibung Anschluss Sach- Symbol nung nummer ® DAE55B Splittung der SSI-Ge- MOVIDRIVE B: 18114520 bersignale. • DEU21B:X15 ® DAE56B Adapter Gebernachbil- MOVIAXIS 18114644 dung. • XGH11A:X62 • XGS11A:X62 ® DAE57B Adapter zum Direktan- MOVIDRIVE B: 18114652...
Seite 91 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt PROFIsafe- Anbindung MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt ® PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt 5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS Die Option UCS..B/PS ermöglicht eine Feldbusanbindung zu einer übergeordneten Steuerung. Es stehen 2 CAN-Kommunikationsschnittstellen CAN-S zum Anschluss an PROFIsafe und SBus zum Austausch von Diagnosedaten zur Verfügung.
Seite 92 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt Beachten Sie folgende Hinweise zu dem Schaltungsbeispiel: • Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω terminieren. Die Option UCS..B/PS verfügt bereits über einen integrierten 120-Ω- Widerstand. Um die Terminierung zu aktivieren, legen Sie eine Drahtbrücke von Klemme XCS:4 nach Klemme XCS:1 (PROFIsafe).
Seite 93 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt PROFIBUS PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHF41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte DHF21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte Bidirektional DFS12B 8 Byte PROFINET PROFIsafe Gateway Datenbreite PROFIsafe DHR41B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte DHR21B (MOVI‑PLC®/CCU) 12 Byte Bidirektional DFS22B 8 Byte • Konfiguration F-Bus ® Über MOVISAFE Config UCS CM konfigurierbar •...
Seite 94 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt ® Als Prozessdaten können in MOVISAFE Config UCS CM folgende Informationen ge- wählt werden: Prozessdaten Quelle Datenlänge in Bit Aktuelle Position Achse 1 und/ 16, 24 oder 2 Aktuelle Geschwindigkeit 8, 16 Datenlänge konfigu- rierbar Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/...
Seite 95 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt Verwendung SDI 2 Return SLI 2 Return SSx 2 Return SEL 1 Return (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant) SCA 1 Return SCA 2 Return SCA 3 Return SCA 4 Return 40 – 63 24 Bit Prozessdaten 64 – 95 32 Bit Prozessdaten (steht nur beim Controller zur Verfügung) 5.9.4...
Seite 96 Elektrische Installation PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt Verwendung Reset Enable CCW SLI 1 Enable CCW SLI 2 Enable CW SLP (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant) Enable CCW SLP (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant) Enable SSx 1 Enable CW SLI 1 Enable CW SDI 1 Enable CCW SDI 1 Enable SOS 1...
Seite 97 Elektrische Installation SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt SBus- Anbindung MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt ® 5.10 SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt 5.10.1 Anschluss der Option UCS..B/PS Beispiel für eine Feldbusanbindung an CAN (SBus): • Prinzipschaltbild: CANopen (SBus) DHF21B/41B PROFIsafe DHR21B/41B 120 Ω UCS..B/PS UCS..B/PS UCS..B/PS...
Seite 98 Elektrische Installation SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt • Zwischen den über Feldbus verbundenen Geräten darf keine Potenzialverschie- bung auftreten. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maß- nahmen, z. B. Verbinden der Gerätemassen mit separater Leitung. • Eine sternförmige Verdrahtung ist nicht zulässig. 5.10.2 Kommunikationsschnittstelle XCD •...
Seite 99 Elektrische Installation SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt 5.10.3 Baudrate und Adresse für Standardkommunikation einstellen ® Die Baudrate und die SBus-Adresse werden an den Sicherheitsmodulen MOVISAFE UCS..B/PS über DIP-Schalter eingestellt. Die DIP-Schalter sind hinter der Frontabde- ckung der Option UCS..B/PS. Zum Öffnen der Frontabdeckung gehen Sie so vor: 1.
Seite 100 Elektrische Installation SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt 5. Nach der Einstellung der DIP-Schalter müssen Sie die Frontabdeckung wieder schließen. Klappen Sie dazu die Frontabdeckung wieder herunter (Bild I). Drücken Sie mit dem Finger auf die Frontabdeckung, bis sie hörbar einrastet (Bild II). CLACK 4116227595 ®...
Seite 101 Elektrische Installation SBus-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt 5.10.4 Datenrahmen SBus Bei der PS-Option werden die Logik- und Prozessdaten gemeinsam übertragen und ® sind zusätzlich in einem MOVILINK -Telegramm verpackt. Auf diese Weise werden die Logikdaten via SBus mit 3 PD über ein Gateway direkt an eine übergeordnete Steuerung übertragen oder 10 PD in einem Controller (z. ...
Seite 102 Elektrische Installation CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B ® Als Prozessdaten können in der Software MOVISAFE Config UCS CM folgende In- formationen gewählt werden. Prozessdaten Quelle Datenlänge in Bit Aktuelle Position 16, 20, 24 Achse 1 und/oder 2 Aktuelle Geschwindigkeit 08, 12, 16 Datenlänge konfigurier- Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/ 16, 20, 24...
Seite 103 Elektrische Installation CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B DHF..B ® MOVISAFE DHR..B UCS25B 1 2 3 4 13795635339 Beachten Sie folgende Hinweise zum CAN-Schaltungsbeispiel: • Die Feldbusanbindung müssen Sie am ersten und letzten Teilnehmer mit 120 Ω terminieren. Zur Terminierung der UCS25B und des Controllers (z. B. DHF41B) ist die Verdrahtung jeweils eines 120-Ω-Widerstands erforderlich.
Seite 104 Elektrische Installation CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B Aufbau CAN-Telegramm 1 Byte Bit Beschreibung 0 – 3 1 = STARTUP 2 = SEND CONFIG 3 = STARTUP BUS 4 = RUN 5 = STOP 6 = FAILURE 7 = ALARM 0x1 (fester Wert) 5 – 7 Life-Bit 0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 48 – 55) 0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 40 – 47) 0 – 7 Logikdaten (Datenbit: 32 – 39)
Seite 105 Elektrische Installation CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B Aufbau CAN-Telegramm 2 Die Bitposition der Prozessdaten im CAN-Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abhän- gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenlänge. Die Bitposition wird bei der Konfi- ® guration der Prozessdaten in MOVISAFE Config UCS CM angezeigt. Byte Bit Beschreibung 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 56 – 63)
Seite 106 Parametrieren Sie die Baugruppe als PROFIBUS-Teilnehmer (Slave). Die Baudrate von 9,6 kBaud bis 12 MBaud wird automatisch erkannt. Das PROFIBUS-Telegramm kann maximal 16 Byte betragen. Entsprechende GSD-Dateien stehen auf der Home- page von SEW‑EURODRIVE (www.sew-eurodrive.de) zum Download zur Verfügung. ® Sie müssen MOVISAFE UCS26B über Rückwandbus-Verbinder mit einem Basismo- dul (UCS10B, UCS11B oder UCS12B) verbinden.
Seite 107 Elektrische Installation PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B Kommunikationsschnittstelle XDP • Beschreibung Schnittstelle für Standardkommunikation über PROFIBUS. • PROFIBUS-Adresse einstellen. Über die Adress-Schalter S3 und S4 können Sie die PROFIBUS-Adresse des Dia- gnosemoduls UCS26B frei einstellen. Stellen Sie die Adresse hexadezimal ein. Beispiel 1: PROFIBUS-Adresse 5 Adress-Schalter Funktion...
Seite 108 Elektrische Installation PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B Datenrahmen Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule, der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo- gikdaten können Sie frei konfigurieren. ® In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit MOVISAFE Config UCS CM konfiguriert werden können.
Seite 109 Elektrische Installation PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B Prozessdaten Quelle Datenlänge in Bit Stör- und Betriebsmeldungen Analogwert Eingang 1/ Eingang 2 Datenlänge nicht konfigu- Analogwert Filter Eingang 1/ rierbar Eingang 2 Analogwert Addierer Eingang 1/ Eingang 2 HINWEIS Wenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörige Alarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet.
Seite 110 Elektrische Installation PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B PROFINET- Anbindung MOVISAFE ® UCS27B ® 5.13 PROFINET-Anbindung von MOVISAFE UCS27B ® 5.13.1 MOVISAFE UCS27B Das Diagnosemodul UCS27B können Sie für eine Standardkommunikation einsetzen. Es ermöglicht, maximal 16 Byte (Logikdaten + Prozessdaten) vom CAN-Rückwandbus der UCS..B-Module über PROFINET an eine übergeordnete Steuerung zu übertragen. Parametrieren Sie die Baugruppe als PROFINET-Teilnehmer (Slave).
Seite 111 Elektrische Installation PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B Datenrahmen Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule, der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo- gikdaten können Sie frei konfigurieren. ® In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit MOVISAFE Config UCS CM konfiguriert werden können.
Seite 112 Elektrische Installation PROFINET-Anbindung von MOVISAFE® UCS27B Prozessdaten Quelle Datenlänge in Bit Stör- und Betriebsmeldungen Analogwert Eingang 1/ Eingang 2 Datenlänge nicht konfigu- Analogwert Filter Eingang 1/ rierbar Eingang 2 Analogwert Addierer Eingang 1/ Eingang 2 HINWEIS Wenn sich das Gerät im Alarm- oder Fehlerzustand befindet, wird die zugehörige Alarm- oder Fehlermeldung im Byte 6 und 7 (Datenbit 16 – 30) eingeblendet.
Seite 113 Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme 6.1.1 Voraussetzungen • Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist – die richtige Projektierung des Systems ® – die Installation der Software MOVISAFE Config UCS CM. Die aktuelle Version ® finden Sie im Internet auf der SEW-Homepage oder auf der MOVISAFE Soft- ware-ROM.
Seite 114 – MOVISAFE Config UCS CM ab Kompilierdatum 20.02.2014 – Controller DHR21B/41B und DHF21B/41B (ab Firmwarestand 16) mit Feldbus- anbindung (ab Firmwarestand 16) – GSD-Datei (PROFIBUS) oder GSDML-Datei (PROFINET): Download unter www.sew-eurodrive.de HINWEIS ® Mit der Software MOVISAFE Config UCS CM kann die Feldbus-Kommunikation (Option UCS..B/PS) aktiviert oder deaktiviert werden.
Seite 115 Inbetriebnahme Kommunikation und Verbindungsaufbau Kommunikation und Verbindungsaufbau 6.2.1 RS485-Schnittstelle X6 ® Die RS485-Schnittstelle X6 des MOVISAFE UCS..B ist als RJ10-Buchse ausgeführt. Sie ermöglicht die Parametrierung und Diagnose der Basismodule über die auf ® ® Windows basierende Softwareoberfläche MOVISAFE Config UCS CM und ®...
Seite 116 Inbetriebnahme MOVISAFE® Assist UCS ® Mit MOVITOOLS MotionStudio • können die Geräte- und Diagnosedaten der Option UCS..B/PS im Parameterbaum angezeigt werden. • erfolgt der Parameterzugriff auf Geräte- und Diagnosedaten. ® ® • erfolgt der Aufruf der Software MOVISAFE Config UCS CM oder MOVISAFE ®...
Seite 117 Validierung Ablauf Validierung GEFAHR Die ordnungsgemäße Funktion der Sicherheitsfunktionen sowie die Logik des An- wenderprogramms ist ohne Validierung nicht gewährleistet! Tod oder schwere Körperverletzungen. ® • Validieren Sie jede einzelne Sicherheitsfunktion sowie die in MOVISAFE UCS..B verwendete Logik des Anwenderprogramms. Für die Sicherstellung der implementierten Sicherheitsfunktionen muss vom Anwender nach erfolgter Inbetriebnahme und Parametrierung eine Überprüfung und Dokumenta- tion der Parameter und Verknüpfungen vorgenommen werden.
Seite 118 Validierung Validierungsreport 7.2.2 Erstellen des Validierungsreports ® ® Über die Softwareoberfläche MOVISAFE Config UCS CM oder MOVISAFE Assist UCS kann ein individueller Validierungsreport generiert und als PDF-Datei gespeichert werden. Die PDF-Datei kann anschließend bearbeitet und gedruckt werden. 7.2.3 Eintragungen in den Validierungsreport In den generierten Validierungsreport können Sie allgemeine Angaben zur Applikation (Header-Daten) machen.
Seite 119 Validierung Validierungsreport HINWEIS • Zum Erstellen des Validierungsreports zur Validierung müssen die richtigen Pro- gramm- und Parameterdaten geladen sein. • Alle gelisteten Parameter und Programmanweisungen müssen an der Anlage/Ma- schine validiert und handschriftlich im Validierungsreport bestätigt werden. • Der Prüfer muss alle konfigurierten Daten im ausgedruckten Validierungsreport validieren, indem alle eingestellten Grenzwerte der verwendeten Überwachungs- funktionen mithilfe eines Funktionstests geprüft werden.
Seite 120 Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Um den Nachlaufweg der Maschine zu betrachten, müssen die Gesamtreaktionszei- ten des Antriebssystems ermittelt werden. Dazu sind alle Ansprech- und Reaktionszei- ten der betroffenen Komponenten (Elektronik und Mechanik) zu bestimmen. Das fol- gende Beispiel soll dies exemplarisch zeigen.
Seite 121 Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung 7.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über- wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abge- schaltet (Sicherheitsfunktion STO). Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Si- cherheitsfunktion SLS (t ).
Seite 122 Validierung Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung Reaktionszeit bis zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion SLS in der UCS12B/ Zykluszeit F-SPS (worst case = 2 Zyklen) Aus Sicherheitssteuerung er- mitteln PROFIsafe-Zykluszeit Lt. Angaben der Sicherheits- steuerung Aktivierung einer Sicherheitsfunktion 24 ms SLS-Überwachung ist aktiviert Summe Reaktionszeit der SLS nach Auslösung bis zur Bereitstellung in der Sicher- heitssteuerung...
Seite 123 Wenn Sie eine andere Methode verwenden um den Performance Level zu validieren, können Sie die im Kapitel "Technische Daten" angegebenen Sicherheitskennwerte verwenden. HINWEIS Die aktuelle Version der Sistema-Bibliothek können Sie von der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) herunterladen. ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 124 Betrieb Bedeutung der 7-Segment-Anzeige Betrieb Bedeutung der 7-Segment-Anzeige ® Mit der 7-Segment-Anzeige wird der jeweilige Status von MOVISAFE angezeigt. 7-Segment- Mode Beschreibung Anzeige/ Status STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten. SEND Verteilung der Konfigurations-/Firmwaredaten und noch- CONFIG malige Prüfung dieser Daten.
Seite 125 Betrieb Bedeutung der LEDs HINWEIS • Für die Status 1, 2, 3 und 5 werden die Ausgänge von der Firmware automatisch abgeschaltet. ® • Im Status 4 wird das implementierte MOVISAFE -Programm abgearbeitet und schaltet die konfigurierten Ausgänge. • Im Status F und A sind alle Ausgänge deaktiviert. Wird nach einem Reset das ®...
Seite 126 Betrieb Bedeutung der Funktionstaste ENTER 8.2.2 LEDs am Erweiterungsmodul Mit der LED Status wird der jeweilige Systemstatus angezeigt. LED Status Beschreibung Grün blinkend System OK. Fehler. Rot blinkend Alarm. Rot leuchtend Keine Spannungsversorgung am Erweiterungsmodul vorhan- den. 8.2.3 LEDs am Diagnosemodul LED Status Beschreibung Grün blinkend...
Seite 127 Betrieb Betriebszustände Betriebszustände 8.4.1 Einschaltsequenzen ® Nach jedem Neustart von MOVISAFE UCS..B werden bei fehlerfreiem Lauf folgende 4 Phasen durchlaufen und an der frontseitigen 7-Segment-Anzeige angezeigt. 7-Seg- Mode Beschreibung ment- Anzei- STARTUP Synchronisation zwischen beiden Prozessorsystemen und Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten. SEND CONFIG Verteilung der Konfigurations-/Firmwaredaten und noch- malige Prüfung dieser Daten.
Seite 128 Betrieb Betriebszustände 8.4.2 Anzeigen der LED am Basismodul LED DI 01 – 14 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Signal liegt am Binäreingang an. LED P1, P2 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Der Pulsausgang steht zur Verfügung. LED DO 02, 03 LED-Anzeige Beschreibung Grün leuchtend Binärausgang hat geschaltet.
Seite 129 Service Allgemeine Hinweise Service Allgemeine Hinweise HINWEIS • Bei interner Manipulation durch den Anwender (z. B. Austausch von Bauelemen- ten oder Leiterplatten, Lötvorgänge durch den Anwender) erlischt die Sicherheits- zulassung sowie jede Garantieleistung durch SEW‑EURODRIVE. ® • Änderungen an der Baugruppe MOVISAFE UCS..B dürfen nur durch SEW‑EURODRIVE erfolgen.
Seite 130 Service Austausch des Basismoduls HINWEIS • Die 3 verschiedenen CRC-Codes werden jeweils mit einem Buchstaben und 5 Zif- fern dargestellt. – Programm-CRC (P XXXXX) – Parameter-CRC (C XXXXX) – Gesamt-CRC (L XXXXX) • Nach Drücken der <ENTER>-Taste für mehr als 3 Sekunden werden Ihnen am ®...
Seite 131 Service Austausch des Erweiterungsmoduls 13. Übertragen Sie die unter Punkt 4 gespeicherte Konfiguration in das neue Basismo- dul (Menü [Verbindung] > [Senden] > [Konfiguration]). Wenn die PRF-Funktion verwendet wird, muss die PRF-Tabelle separat übertragen werden. Übertragen Sie die aktuelle PRF-Tabelle aus dem Basismodul (Menü [Verbindung] > [Senden] >...
Seite 132 Service Austausch des Diagnosemoduls 9.4.3 Abschließende Maßnahmen Nachdem das neue Erweiterungsmodul eingebaut und angeschlossen ist, führen Sie folgende abschließende Maßnahmen durch: 1. Tragen Sie die Seriennummer des neuen Erweiterungsmoduls im Validierungsre- port ein. 2. Bestätigen Sie die Änderungen im Validierungsreport mit Datum, Name und Unter- schrift.
Seite 133 Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers Austausch eines SSI-Absolutwertgebers Beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers werden 3 Fälle unterschieden: Positionsverarbeitung in der Anwendung UCS..B Nicht aktiv Einfache Geschwindigkeitsüberwachung: • Kein Geber-Offset erforderlich Aktiv (ohne EOS-Sicherheitsfunktion) Positionen werden überwacht: • Anpassen/neu berechnen des erforderli- chen Geber-Offsets (in der Regel bei ro- tativen Gebern) Aktiv (mit EOS-Sicherheitsfunktion) Positionen werden überwacht:...
Seite 134 Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers HINWEIS Zur Plausibilisierung mithilfe der SCOPE-Funktion genügt ein leeres Programm. Wählen Sie das Basismodul UCS11B, UCS12B oder UCS14B/PS aus, weil nur bei Basismodulen mit Geberschnittstelle die volle SCOPE-Funktionalität zur Verfügung steht. Abschließende Maßnahmen Nachdem der neue SSI-Absolutwertgeber eingebaut und angeschlossen ist, führen Sie eine Sichtprüfung (ordnungsgemäße Installation, vertauschte Geberanschlüsse, etc.) durch.
Seite 135 Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers ® 7. Starten Sie die Software MOVISAFE Config UCS CM und stellen Sie eine Verbin- dung zum Basismodul her. 8. Prüfen Sie mithilfe der SCOPE-Funktion die übermittelte Position und Geschwin- digkeit Ihres Gebers. Ist die angezeigte Position identisch mit der Position in der Applikation, sind keine Anpassungen nötig und Sie können mit Schritt 18 fortfah- ren.
Seite 136 Service Austausch eines SSI-Absolutwertgebers 9.6.3 SSI-Absolutwertgeber bei aktiver Positionsverarbeitung mit EOS-Funktion tauschen Vorbereitende Maßnahmen Der SSI-Absolutwertgeber darf nur gegen den gleichen Gebertyp ausgetauscht wer- den. SSI-Absolutwertgeber tauschen Gehen Sie beim Austausch eines SSI-Absolutwertgebers bei aktiver Positionsverar- beitung mit EOS-Sicherheitsfunktion so vor: 1.
Seite 137 Service Arten von Fehler- und Alarmmeldungen Arten von Fehler- und Alarmmeldungen ® Prinzipiell unterscheidet MOVISAFE UCS..B zwischen 4 Arten von Meldungen ge- mäß folgender Zuordnung. Mel- Beschreibung Auswirkung auf Resetbedingung dung System UCS..B Fehler Der letzte aktive Prozess ist Alle Ausgänge Aus- und wieder ein- die Bedienung der 7-Segment- werden abge-...
Seite 138 Service Entsorgung Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie ggf. die einzelnen Teile getrennt je nach Beschaffenheit und existierenden länderspezifischen Vorschriften, z. B. als: • Elektronikschrott • Kunststoff • Blech • Kupfer ® Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE UCS..B Kompakt...
Seite 139 Technische Daten Allgemeine technische Daten Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten ® MOVISAFE UCS..B, alle Baugrößen Schutzklasse IP20 (EN 60529) Störfestigkeit Erfüllt EN 61000-6-2 Störaussendung Erfüllt EN 61000-6-4 (EN 55011) Umgebungstemperatur 0 °C – 50 °C Lagertemperatur -10 °C – 70 °C Klimaklasse 3k3 gemäß EN 60721-3-3 Lebensdauer 90000 h 1) Bei 50 °C Umgebungstemperatur 10.2...
Seite 140 Technische Daten Technische Daten der Eingänge 10.3 Technische Daten der Eingänge Typ 1 gemäß EN 61131-2. Binäreingänge DI 0.01 bis DI 0.04 Nennspannung DC 24 V Eingangs-Nennstrom 0.02 A High-Pegel DC 15 V – DC 30 V Low-Pegel DC −3 V bis DC +5 V OSSD-geeignet DI 0.05 bis DI 0.08 Nennspannung DC 24 V Eingangs-Nennstrom 0.02 A High-Pegel DC 15 V – DC 30 V...
Seite 141 Technische Daten Technische Daten der Ausgänge 10.4 Technische Daten der Ausgänge Binärausgänge DO X.00 bis DO X.01 Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs-Nennstrom 0.1 A DO X.02_P Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs-Nennstrom 0.5 A DO X.02_M Ausgangsspannung Ausgangs-Nennstrom 0.5 A DO X.03_P Ausgangsspannung DC 24 V Ausgangs-Nennstrom 0.25 A DO X.03_M Ausgangsspannung...
Seite 142 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule 10.5 Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.5.1 MOVISAFE UCS10B Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 3 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde...
Seite 143 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.5.3 MOVISAFE UCS11B Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 2.2 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer...
Seite 144 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.5.4 MOVISAFE UCS11B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 2.2 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer...
Seite 145 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.5.5 MOVISAFE UCS12B Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 6.2 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer...
Seite 146 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Basismodule ® 10.5.6 MOVISAFE UCS12B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 6.2 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer...
Seite 147 Technische Daten Sicherheitskenngrößen Erweiterungsmodul ® 10.5.7 MOVISAFE UCS14B/PS Kennwerte nach EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Klassifizierung / Normengrundlage SIL 3 gemäß IEC 61508 PL e Systemstruktur 1oo2D 2-kanalig (entspricht Kategorie 4) Auslegung der Betriebsart "High demand" gemäß IEC 61508 Wahrscheinlichkeit eines gefahr- 6.2 × 10 1/h bringenden Ausfalls pro Stunde (PFHd-Wert) Mission Time / Gebrauchsdauer...
Seite 148 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE Reaktionsz eiten MOVISAFE ® 10.7 Reaktionszeiten MOVISAFE Die Reaktionszeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Größe und muss für jede Ap- plikation betrachtet werden. Nachfolgend werden Reaktionszeiten für einzelne Funk- tionen aufgeführt. Sind diese Angaben in einer spezifischen Applikation nicht ausrei- chend, ist das tatsächliche Zeitverhalten durch Messung zu validieren.
Seite 149 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10.7.1 Reaktionszeiten der Basismodule ® Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE UCS..B ist die Zy- kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t ) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti- Zyklus onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs- ®...
Seite 150 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10.7.2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B ® Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE UCS..B ist die Zy- kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t ) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti- Zyklus onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs- ®...
Seite 151 Technische Daten Reaktionszeiten MOVISAFE 10.7.3 Reaktionszeiten für Fast_Channel ® Fast_Channel bezeichnet eine Eigenschaft von MOVISAFE , auf eine Sicherheits- funktion mit Geschwindigkeitsanforderungen schneller zu reagieren als im Normalzy- klus. Die Abtastzeit des Fast_Channel beträgt 2 ms. Die Reaktionszeit beträgt 4 ms. HINWEIS ®...
Seite 152 Technische Daten Diagnosewerte 10.8 Diagnosewerte Die Diagnosewerte geben an, welcher Diagnosedeckungsgrad (DC-Wert) zur Berech- nung des Performance Level angenommen werden kann. 10.8.1 Binäreingänge HINWEIS • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her- stellerangaben (MTTF , FIT-Werte etc.) heranzuziehen. •...
Seite 153 Technische Daten Diagnosewerte 10.8.2 Analogeingänge HINWEIS • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her- stellerangaben (MTTF , FIT-Werte etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten. •...
Seite 154 Technische Daten Diagnosewerte 10.8.3 Binärausgänge HINWEIS • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Ausgangsteilsystems sind bei Ver- wendung von externen Elementen im Abschaltkreis, z. B. zur Schaltverstärkung, die Herstellerangaben (MTTF , FIT-Werte, B -Wert etc.) heranzuziehen. • Die in der Tabelle aufgeführten DC-Werte sind konservativ anzusetzen und die Einhaltung der Randbedingungen (Spalte "Anmerkungen") zu gewährleisten.
Seite 155 Technische Daten Diagnosewerte 10.8.4 Allgemeine Diagnose für Geberschnittstelle Allgemeine Abschätzung des Diagnosedeckungsgrads (DC) für Sensoren zur Positi- ons- und/oder Geschwindigkeitserfassung gemäß EN ISO 13849-1. Maßnahme DC-Wert Anmerkung Verwendung Kreuzvergleich von Eingangssi- 99 % Nur anzuwenden auf: Überwachung zweikanali- gnalen mit unmittelbaren und Zwi- ger Sensorsysteme oder •...
Seite 156 Technische Daten Diagnosewerte HINWEIS • Für eine sicherheitstechnische Beurteilung des Teilsystems Sensorik sind die Her- stellerangaben (MTTF , FIT-Werte etc.) heranzuziehen. • Werden durch den Hersteller zur Gewährleistung der angegebenen sicherheits- technischen Kennwerte spezifische Diagnosen gefordert, sind diese gemäß vor- angehender Tabelle in Bezug auf den spezifischen Geber zu prüfen.
Seite 157 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.9 Spezifikation der Geberschnittstellen 10.9.1 Absolutwertgeber Anschluss an X7, X7-2, X8 oder X8-2. Dateninterface Frame Length 10 bis 28 Bit (variabel konfigurierbar) Data Length 10 bis 28 Bit (variabel konfigurierbar) Status Length 0 bis 5 Bit (variabel konfigurierbar). Zur Auswertung von Fehler-, Warn- und Betriebszuständen Datenformat Binär- oder Gray-Code...
Seite 158 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.9.2 TTL-Geber Anschluss an X7, X7-2, X8 oder X8-2. Physical Layer RS422-kompatibel Mess-Signal A/B Spur mit 90° Phasendifferenz Max. Eingangsfrequenz • 200 kHz (bei Anschluss an X7, X8) • 500 kHz (bei Anschluss an X7-2, X8-2) Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Versorgungs-...
Seite 159 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.9.4 SIN/COS-Geber – High Resolution Mode Anschluss an X7-2 oder X8-2. Physical Layer ±0.5 V (ohne Spannungsoffset) Mess-Signal SIN/COS Spur mit 90° Phasendifferenz Max. Eingangsfrequenz 15 kHz Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Versorgungs- Festwerte 5 V, 8 V, ±20 %, ±2 % (Messtoleranz) spannung 10 V, 12 V, 20 V oder 24 V...
Seite 160 Technische Daten Spezifikation der Geberschnittstellen 10.9.6 HTL-Näherungssensor Anschluss an X32. Signalpegel DC 24 V/0 V Max. Eingangsfrequenz 6 kHz, die Schaltlogik des HTL-Näherungsschalters muss entprellt sein. 10.9.7 HTL-Näherungssensor mit erweiterter Überwachung Anschluss an X32. Signalpegel DC 24 V/0 V Max. Eingangsfrequenz 4 kHz, die Schaltlogik des HTL-Näherungsschalters muss entprellt sein. Max.
Seite 161 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.9.8 HTL-Geber Anschluss an X33/X43 (nur UCS14B/PS) oder X34/X44 (nur UCS14B/PS). Signalpegel DC 24 V/0 V Physical Layer Push / Pull Mess-Signal SIN / COS Spur mit 90° Phasendifferenz Max. Eingangsfrequenz 200 kHz Diagnose Parameter Fehlerschwelle Überwachung der Versorgungs- Festwerte 5 V, 8 V, ±20 % ±2 % (Messtoleranz) spannung 10 V, 12 V, 20 V oder 24 V...
Seite 162 Technische Daten Steckverbinder Basismodul HINWEIS Der Innenwiderstand der Geberschnittstelle X7/X8 ist abgestimmt auf eine Signal- splittung zwischen SEW-Frequenzumrichter und Sicherheitsmodul UCS..B. Bei Di- rektanschluss eines Gebers muss ein Bürdenwiderstand (typischer Wert = 120 Ω) verwendet werden. Der Bürdenwiderstand muss bei SSI-Gebern zwischen Pin 5 und 6, bei TTL-Inkremental- und SIN/COS-Gebern zwischen Pin 5 und 6 sowie zwischen Pin 8 und 4 eingebaut werden.
Seite 163 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.10.5 Steckerbelegung X12 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation U_ENC_1 Geberversorgungsspan- DC 5 V – 24 V nung X7 GND_ENC_1 Bezugspotenzial Geber- versorgungsspannung X7 DO 0.00 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A DO 0.01 Hilfsausgang DC 24 V, 0.1 A 10.10.6 Steckerbelegung X12-2 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max.
Seite 164 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.10.8 Steckerbelegung X13-2 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation U_ENC_2 Geberversorgungsspan- DC 5 V – 24 V nung X8-2 GND_ENC_2 Bezugspotenzial Geber- versorgungsspannung X8-2 N.C. N.C. 10.10.9 Steckerbelegung X21 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei- Spezifikation bung DI 0.13...
Seite 165 Technische Daten Steckverbinder Basismodul UCS10B, 10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/PS Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DO 0.02_P High-Side-Ausgang 2 DC 24 V, 0.5 A DO 0.02_M Low-Side-Ausgang 2 DGND, 0.5 A DO 0.03_P High-Side-Ausgang 3 DC 24 V, 0.25 A DO 0.03_M Low-Side-Ausgang 3 DGND, 0.25 A UCS14B/PS Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung...
Seite 166 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.10.13 Steckerbelegung X33 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation HTL_A_1 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V HTL_A_2 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V HTL_A_3 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V N.C. 10.10.14 Steckerbelegung X34 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation HTL_B_1 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V...
Seite 167 Technische Daten Steckverbinder Basismodul UCS14B/PS Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation K 0.11 Relais 1, Kontakt 1 DC 24 V, 2 A bzw. K 0.12 Relais 1, Kontakt 2 AC 230 V, 2 A K 0.21 Relais 2, Kontakt 1 DC 24 V, 2 A bzw. AC 230 V, 2 A K 0.22 Relais 2, Kontakt 2 10.10.17 Steckerbelegung X42 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max.
Seite 168 Technische Daten Steckverbinder Basismodul 10.10.19 Steckerbelegung X44 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation HTL_B_1 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V HTL_B_2 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V HTL_B_3 HTL-Inkrementalgeber DC 24 V N.C: 10.10.20 Steckerbelegung X45 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation Analogeingang 3 DC 24 V...
Seite 169 Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul HINWEIS Eine Kabelbrücke zwischen Pin 1 und Pin 4 terminiert den CAN mit 120 Ω. 10.11 Steckverbinder Erweiterungsmodul 10.11.1 Steckerbelegung X15 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschreibung Spezifikation DC+24 V DC-24-V-Versorgungs- DC 20.4 V – 27.6 V spannung DC+24 V 0V24 0-V-Bezugspotenzial 0V24...
Seite 170 Technische Daten Steckverbinder Erweiterungsmodul 10.11.4 Steckerbelegung X26 Typ: 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei- Spezifikation bung DI X.01 Binäreingang 1 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.02 Binäreingang 2 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.03 Binäreingang 3 DC 24 V, OSSD-geeignet DI X.04 Binäreingang 4 DC 24 V, OSSD-geeignet...
Seite 171 Technische Daten Steckverbinder Diagnosemodul 10.11.7 Steckerbelegung X45 4-polige Phoenix-Klemme, max. Aderquerschnitt 1,5 mm Codierung Klemme Belegung Signalbeschrei- Spezifikation bung DIO X.07 Konfigurierbarer DC 24 V, OSSD-geeignet Binäreingang/-aus- DC 24 V, 0.25 A gang 7 DIO X.08 Konfigurierbarer DC 24 V, OSSD-geeignet Binäreingang/-aus- DC 24 V, 0.25 A gang 8 DIO X.09 Konfigurierbarer DC 24 V, OSSD-geeignet Binäreingang/ ...
Seite 172 Technische Daten Steckverbinder Diagnosemodul 10.12.2 Steckerbelegung XDP an UCS26B Typ: D-Sub-Buchse Signal N.C. N.C. Data B N.C. GND Bus +5 V Bus N.C. Data A N.C. 10.12.3 Steckerbelegung XPN an UCS27B Typ: RJ45-Steckverbinder Signal Beschreibung Transmission Data + TD− Transmission Data − Receive Data + N.C.
Seite 173 Technische Daten Maßbild 10.13 Maßbild UCS..B 9007202038842123 ® MOVISAFE Größe (H × T × B) Masse Befestigung UCS10B 100 × 115 × 45 0.30 UCS10B/PS 100 × 115 × 67.5 0.39 UCS11B 100 × 115 × 45 0.31 UCS11B/PS 100 × 115 × 67.5 0.40 UCS12B 100 × 115 × 67.5 0.39 UCS12B/PS 100 × 115 × 90 0.48 Montage auf Normprofilschiene UCS14B/PS 100 × 115 × 135 0.73 UCS23B 100 × 115 × 45 UCS25B 100 × 115 × 22.5 0.10 UCS26B...
Seite 174 MOVISAFE UCS..B/PS Konformitätserklärung MOVISAFE UCS..B/PS ® 11.1 MOVISAFE UCS..B/PS EU-Konformitätserklärung Originaltext 901710016/DE SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Sicherheitsbauteil der Baureihe MOVISAFE UCS10B ® MOVISAFE UCS10B/PS ®...
Seite 175 Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge Anhang 12.1 Referenztabellen der Ein- und Ausgänge In den folgenden Referenztabellen werden die Bezeichnungen der Ein- und Ausgänge ® in dieser Dokumentation gegenüber der Softwareoberfläche MOVISAFE Config UCS CM aufgeführt. 12.1.1 Eingänge am Basismodul UCS10B/11B/12B: Bezeichnung in ®...
Seite 176 Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge 12.1.2 Eingänge am Erweiterungsmodul UCS23B: Bezeichnung in ® Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DI X.01 E X.1 Binäreingang 1 DI X.02 E X.2 Binäreingang 2 DI X.03 E X.3 Binäreingang 3 DI X.04 E X.4 Binäreingang 4 DI X.05...
Seite 177 Anhang Referenztabellen der Ein- und Ausgänge Bezeichnung in ® Dokumentation MOVISAFE Config Funktion UCS CM DO 0.01 A 0.2 Hilfsausgang DO 0.02_P AD 0.0_P Hilfsausgang In Kombination: DO 0.02_M AD 0.0_M Hilfsausgang Sicherer Ausgang DO 0.03_P AD 0.1_P Hilfsausgang In Kombination: Sicherer Ausgang DO 0.03_M AD 0.1_M...
Seite 178 Tel. +49 7251 75-0 Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970 76676 Graben-Neudorf Postfachadresse Postfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0 Östringen Fax +49 7253 9254-90 Franz-Gurk-Straße 2 oestringen@sew-eurodrive.de 76684 Östringen Service Competence Mechanik / SEW-EURODRIVE GmbH &...
Seite 179 Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Bangladesch Vertrieb Bangladesch SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED Tel. +88 01729 097309 345 DIT Road salesdhaka@seweurodrivebangladesh.com East Rampura Dhaka-1219, Bangladesh Belgien Montagewerk Brüssel SEW-EURODRIVE n.v./s.a.
Seite 180 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 78, 13th Avenue, TEDA Fax +86 22 25323273 Vertrieb Tianjin 300457 http://www.sew-eurodrive.cn Service info@sew-eurodrive.cn...
Seite 181 West Yorkshire WF6 1GX Drive Service Hotline / 24-h-Rufbereitschaft Tel. 01924 896911 Indien Firmensitz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 265 3045200 Montagewerk Plot No. 4, GIDC Fax +91 265 3045300 Vertrieb POR Ramangamdi • Vadodara - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com...
Seite 182 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon http://www.liraz-handasa.co.il office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 79 97 81 Service 20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
Seite 183 Adressenliste Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, ON L6T 3W1 http://www.sew-eurodrive.ca l.watson@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 Tilbury Industrial Park...
Seite 184 Boznos DOOEL Tel. +389 23256553 Dime Anicin 2A/7A Fax +389 23256554 1000 Skopje http://www.boznos.mk Mexiko Montagewerk Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO S.A. de C.V. Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Quéretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
Seite 185 Area, seweurodrive@cyber.net.pk Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Paraguay Vertrieb Fernando de la SEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.L Tel. +595 991 519695 Mora De la Victoria 112, Esquina nueva Asunción Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino...
Seite 186 Tel. +2634621264 / +2634621364 Fax +2634621264 Postfachadresse clem@hpcafrica.com P.O.Box 651 61--‐63 Plymouth Rd. Southerton, Harare Singapur Montagewerk Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
Seite 187 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 248-7289 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 info@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Kapstadt SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
Seite 188 Service Csillaghegyí út 13. Fax +36 1 437 06-50 1037 Budapest http://www.sew-eurodrive.hu office@sew-eurodrive.hu Uruguay Montagewerk Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A. Tel. +598 2 21181-89 Vertrieb Jose Serrato 3569 Esqina Corumbe Fax +598 2 21181-90 CP 12000 Montevideo sewuy@sew-eurodrive.com.uy Fertigungswerk Southeast SEW-EURODRIVE INC.
Seite 189 Adressenliste Vietnam Vertrieb Ho-Chi-Minh- Nam Trung Co., Ltd Tel. +84 8 8301026 Stadt Huế - Südvietnam / Baustoffe Fax +84 8 8392223 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, khanh-nguyen@namtrung.com.vn Binh Duong Province http://www.namtrung.com.vn HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Hanoi MICO LTD...
Seite 190 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Numerisch Beschaltung der Ausgänge am Erweiterungsmodul 69 1-Geberkonzept........... 72 Beschaltung der Binärausgänge ...... 61 2-Geberkonzept........... 72 Beschaltung der Binärausgänge am Basismodul 7-Segment-Anzeige, Bedeutung ....... 124 Verwendung der sicheren Ausgänge zum Schal- ten des sicheren Halts........ 64 Bestimmungsgemäße Verwendung .... 15 Abschnittsbezogene Warnhinweise ......
Seite 191 Stichwortverzeichnis Anschluss und Klemmenbeschreibung Basismo- Basismodul UCS10B........ 26 dule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, 12B/ Basismodul UCS10B, UCS10B/PS .... 26 PS, 14B/PS ............ 48 Basismodul UCS11B, UCS11B/PS .... 28 Anschluss und Klemmenbeschreibung der Dia- Basismodul UCS12B, 12B/PS...... 30 gnosemodule UCS25B, 26B, 27B .... 53 Basismodul UCS14B/PS ........
Seite 192 Stichwortverzeichnis 1-Geberkonzept.......... 72 Erweiterungsmöglichkeit der Basismodule.. 44 2-Geberkonzept.......... 72 Maßbild Normprofilschiene...... 40 Kommunikation und Verbindungsaufbau .. 115 Montageabstand.......... 41 RS485-Schnittstelle X6 ........ 115 Rückwandbus-Verbinder ........ 45 ® Kommunikationsschnittstelle Schrittweise Demontage des MOVISAFE UCS..B ............ 43 XCD.............. 98 ® Schrittweise Montage des MOVISAFE UCS..B .
Seite 193 Stichwortverzeichnis ® PROFIsafe-Abindung von MOVISAFE UCS..B/PS Spezifikation der Geberschnittstellen .... 157 an PROFIsafe Absolutwertgeber ......... 157 Anschlussbeispiel........... 91 HTL-Näherunsgschalter ....... 160 ® PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/ HTL-Näherunsgschalter mit erweiterter Überwa- PS.............. 91 chung............ 160 Resolver ............ 159 SIN/COS-Geber ........ 158, 159 ®...
Seite 194 Stichwortverzeichnis ® Steckverbinder Erweiterungsmodul MOVISAFE Steckverbinder Erweiterungsmodul.... 169 UCS..B Kompakt .......... 169 Technische Daten der Eingänge .... 140 X15, Steckerbelegung ........ 169 Typenbezeichnung ......... 18 X16, Steckerbelegung ........ 169 Transporthinweise .......... 16 X25, Steckerbelegung ........ 169 ® Typenbezeichnung MOVISAFE UCS..B Kompakt.. X26, Steckerbelegung ........
Seite 200 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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