SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 150

10 Technische Daten
Reaktionszeiten MOVISAFE
10.7.2 Reaktionszeiten der Erweiterungsmodule UCS23B
Ermittlung der gesamten Reaktionszeit
150
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Grundlage der Berechnung von Reaktionszeiten bei MOVISAFE
kluszeit des Systems. Die Zykluszeit (t
onszeiten entsprechen der jeweiligen Maximallaufzeit für den konkreten Anwendungs-
fall innerhalb des MOVISAFE
onsabhängige Reaktionszeiten, z. B. bei verwendeten Filterfunktionen oder Sensoren
und Aktoren hinzugerechnet werden, um die Gesamtlaufzeit zu erhalten.
Funktion
Zeit für ein Eingangssignal am Basismodul zum PAE (z. B.
Aktivierung einer Überwachungsfunktion).
Zeit für ein Eingangssignal am Erweiterungsmodul zum
PAE (z. B. Aktivierung einer Überwachungsfunktion).
Verarbeitungszeit PAE zu PAA im Basismodul (z. B. Ab-
schaltung im PAE durch Überwachungsfunktion oder Ein-
gang).
Aktivieren/Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Basis-
modul nach Änderung im PAA.
Aktivieren/Deaktivieren eines digitalen Ausgangs im Erwei-
terungsmodul nach Änderung im PAA.
Beispiel 1:
• Eingang auf Erweiterungsmodul
• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
• Verarbeitung in PLC
• Schalten eines Ausgangs am Basismodul
t = t + t + t
REAKTION IN-23 PLC OUT-BASE
Beispiel 2:
• Eingang auf Basismodul
• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
• Verarbeitung in PLC
• Schalten eines Ausgangs am Erweiterungsmodul
t = t + t + t
REAKTION IN-BASE PLC OUT-23
Beispiel 3:
• Eingang auf Erweiterungsmodul
• Aktivierung einer Sicherheitsfunktion
• Verarbeitung in PLC
• Schalten eines Ausgangs am Erweiterungsmodul
t = t + t + t
REAKTION IN-23 PLC OUT-23
®
) beträgt 8 ms. Die angegebenen Reakti-
Zyklus
®
. Je nach Anwendung müssen noch weitere, applikati-
= 18 ms + 8 ms + 0 ms = 26 ms
= 10 ms + 8 ms + 8 ms = 26 ms
= 18 ms + 8 ms + 8 ms = 34 ms
UCS..B Kompakt
®
UCS..B ist die Zy-
Benen- Reakti-
nung onszeit in
ms
t 10
IN-BASE
t
18
IN-23
t
8
PLC
t 0
OUT-BASE
t 8
OUT-23