Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP92A series
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDP92A series
- Seite 1 *26009463_0619* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung ® MOVIDRIVE modular Power and Energy Solutions Energieversorgung für Mehrachssysteme mit Speichertechnologie Ausgabe 06/2019 26009463/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 8 Gebrauch der Dokumentation.................. 8 Hinweis zu dieser Dokumentation................... 8 Aufbau der Warnhinweise.................... 9 1.3.1 Bedeutung der Signalworte................ 9 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 9 1.3.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............. 10 Mängelhaftungsansprüche.................... 10 Mitgeltende Unterlagen.................... 10 Produktnamen und Marken................... 10 1.6.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH ............ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Mechanische Installation.................... 28 4.4.1 Mindestfreiraum und Einbaulage .............. 28 4.4.2 Befestigungsraster .................. 28 Elektrische Installation .................... 30 4.5.1 Entladezeiten der Energiespeicher .............. 31 4.5.2 Allgemeine Hinweise .................. 31 4.5.3 Zulässige Spannungsnetze................ 31 4.5.4 Einsatz in IT-Netzen .................. 32 4.5.5 Netzsicherungen, Sicherungstypen ............. 33 4.5.6 Netzanschluss ....................
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 4.13.3 Elektronikanschluss Versorgungsmodul MDP92A........ 58 4.13.4 Elektronikanschluss Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Einspeisung MDS90A-...................... 59 Inbetriebnahme ........................ 60 Allgemein ........................ 60 5.1.1 Hubwerksanwendungen................ 60 5.1.2 Netzzuschaltung................... 60 5.1.3 Stecken von Leitungen................. 61 ® PLUS Vergabe der EtherCAT /SBus -Adresse am Versorgungsmodul ...... 61 Voraussetzungen für die Inbetriebnahme .............. 62 Inbetriebnahmeablauf .................... 63 5.4.1...
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Fehlerreaktionen ...................... 81 6.5.1 Standard-Fehlerreaktionen ................ 81 6.5.2 Parametrierbare Fehler ................ 81 6.5.3 Modulbus-Fehlerübertragung ............... 82 6.5.4 Modulbus-Notabschaltung ................ 83 Fehler Modulbus ...................... 84 6.6.1 Netzzustand .................... 84 6.6.2 Zwischenkreiszustand .................. 84 6.6.3 Netzphasenausfall.................. 84 Netzkontrolle ......................... 85 6.7.1 Netzüberwachung .................. 85 6.7.2 Schnelle Unterspannungserkennung ............
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis Zubehör........................ 113 8.7.1 Thermosensor für MDC90A ............... 113 Anhang .......................... 114 Kurzzeichenlegende .................... 114 Stichwortverzeichnis...................... 116 Adressenliste ........................ 119 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions...
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Seite 8: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben. -
Seite 9: Aufbau Der Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Warnhinweise Aufbau der Warnhinweise 1.3.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte der Warn- hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Verletzungen Mögliche, gefährliche Situation Tod oder schwere Verletzungen WARNUNG Mögliche, gefährliche Situation... -
Seite 10: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche 1.3.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missach- tung. -
Seite 11: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden. -
Seite 12: Zielgruppe
Sicherheitshinweise Zielgruppe Zielgruppe Fachkraft für me- Alle mechanischen Arbeiten dürfen ausschließlich von einer Fachkraft mit geeigneter chanische Arbei- Ausbildung ausgeführt werden. Fachkraft im Sinne dieser Dokumentation sind Perso- nen, die mit Aufbau, mechanischer Installation, Störungsbehebung und Instandhaltung des Produkts vertraut sind und über folgende Qualifikationen verfügen: •... -
Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist für den Schaltschrankeinbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Beim Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen ist die Inbetriebnahme des Pro- dukts solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den lokalen Geset- zen und Richtlinien entspricht. -
Seite 14: Aufstellung/Montage
Sicherheitshinweise Aufstellung/Montage Beachten Sie die Hinweise zu den klimatischen Bedingungen gemäß dem Kapitel "Technische Daten" in der Dokumentation. Aufstellung/Montage Beachten Sie, dass die Aufstellung und Kühlung des Produkts entsprechend den Vor- schriften der Dokumentation erfolgt. Schützen Sie das Produkt vor starker, mechanischer Beanspruchung. Das Produkt und seine Anbauteile dürfen nicht in Geh- und Fahrwege ragen. -
Seite 15: Inbetriebnahme/Betrieb
Sicherheitshinweise Inbetriebnahme/Betrieb 2.10 Inbetriebnahme/Betrieb Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln Inbetriebnahme und Betrieb in der Dokumentation. Stellen Sie sicher, dass die Anschlusskästen geschlossen und verschraubt sind, bevor Sie die Versorgungsspannung anlegen. Während des Betriebs können die Produkte ihrer Schutzart entsprechend spannungs- führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. -
Seite 16: Geräteaufbau
Geräteaufbau Typenschilder Geräteaufbau Typenschilder 3.1.1 Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A Gesamttypenschild 28497974667 Gerätestatus Seriennummer Typenschild Leistungsdaten 28497969803 Gerätestatus Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 17: Kondensatormodul Mdc90A
Geräteaufbau Typenschilder 3.1.2 Kondensatormodul MDC90A Gesamttypenschild 28497972235 Gerätestatus Seriennummer Typenschild Leistungsdaten 28497967371 Gerätestatus Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 18: Schaltnetzteil-Modul Mit Ac- Und Dc-Versorgung Mds90A
Geräteaufbau Typenschilder 3.1.3 Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A Gesamttypenschild 28576423435 Gerätestatus Seriennummer Typenschild Leistungsdaten 28577015179 Gerätestatus Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 19: Typenschlüssel Movidrive® Modular Power And Energy Solutions
Geräteaufbau Typenschlüssel MOVIDRIVE® modular Power and Energy Solutions Typenschlü ssel MOVIDRIVE ® modular Power and Energy Solutions ® Typenschlüssel MOVIDRIVE modular Power and Energy Solutions Beispiel: MDP92A-0250-503-4-S00 ® Produktname • MD = MOVIDRIVE Gerätetyp • C = Kondensatormodul • E = DC/DC-Wandler-Modul •... -
Seite 20: Geräteaufbau Versorgungsmodul Mit Geregelter Zwischenkreisspannung
Geräteaufbau Geräteaufbau Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0250-503-4-S00 Geräteaufbau Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0250-503-4-S00 1 + TEMP R /NC 1 - TEMP R /NC X30 OUT unit X30 IN [16] [17] EC ID (x10) (x1) X31_A RUN ERR X31_B [10] [11] [12] [13] X4_B... -
Seite 21: Geräteaufbau Kondensatormodul Mdc90A-0120-50X-X-000
Geräteaufbau Geräteaufbau Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000 Geräteaufbau Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000 Power 28624631307 A: Ansicht von oben B: Ansicht von vorn C: Ansicht von unten Befestigung Temperatursen- LED-Anzeige Zwischenkreis- Kontaktschraube für TN-/ spannung TT-Netze X5: Verschienung 24-V-Versor- gungsspannung PE-Verschienung X4: Zwischenkreisverschienung X4_B: Zwischenkreisanschluss für externe Energiespeicher Schirmklemme PE-Anschluss Gehäuse Betriebsanleitung –... -
Seite 22: Geräteaufbau Schaltnetzteil-Modul Mit Ac- Und Dc-Versorgung Mds90A-0540-5E3- X-000
Geräteaufbau Geräteaufbau Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A-0540-5E3-X-000 Geräteaufbau Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A-0540-5E3-X-000 [14] [15] Status Output Disable AC-IN DC-IN Output Voltage 24.8 24.4 25.2 24.0 25.6 26.8 26.0 26.4 Start Delay Starting Voltage [10] X5_A [11] + UZ [12] - UZ [13]... -
Seite 23: Installation
Installation Installationszubehör Installation Die Geräte der Reihe Power and Energy Solutions sind ihrer Schutzart entsprechend ausschließlich für den Schaltschrankeinbau vorgesehen. Installationszubehör Das hier aufgelistete Serienzubehör ist im Lieferumfang des Grundgeräts enthalten. 4.1.1 Serienzubehör Typenbezeichnung Elektronikschirmklemmen Anzahl Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0250-503-4-S00 Kondensatormodul MDC90A-0120-503-X-000... -
Seite 24: Zulässige Anzugsdrehmomente
Installation Zulässige Anzugsdrehmomente Zulässige Anzugsdrehmomente Schraubverbindung Anzugsdrehmomente in Nm MDP92A- MDC90A- MDS90A- 0250 0120 0540 Netzanschluss 1.7 – 1.8 Anschluss Bremswiderstand 1.7 – 1.8 3 – 4 3 – 4 3 – 4 Zwischenkreisanschluss X4_A 3 – 4 3 – 4 X4_B 3 –... -
Seite 25: Vorgaben Für Die Kombination Der Geräte In Einem Verbund
Installation Vorgaben für die Kombination der Geräte in einem Verbund Vorgaben für die Kombination der Geräte in einem Verbund In diesem Kapitel finden Sie Bedingungen für den Einsatz der Geräte und Kombinati- onsbeispiele für die Betriebsarten Power-Mode und Direct-Mode. In den Beispielen wird die Anordnung der einzelnen Geräte im Geräteverbund gezeigt. -
Seite 26: Beispiele
Installation Vorgaben für die Kombination der Geräte in einem Verbund 4.3.1 Beispiele Power-Mode MDM90A-.., MDP92A-.., bis 4 MDC90A-.., Achsmodule (von links nach rechts abstei- gende Größe). MDM90A MDP92A MDC90A MDA90A MDA90A MDS90A 28634005003 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... - Seite 27 Installation Vorgaben für die Kombination der Geräte in einem Verbund Direct-Mode MDM90A-.., MDP92A-.., Achsmodule (von links nach rechts absteigende Größe). MDM90A MDP92A MDA90A MDA90A MDS90A 28635031819 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions...
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Seite 28: Mechanische Installation
Installation Mechanische Installation Mechanische Installation VORSICHT Gefahr von Personen- und Sachschäden. Installieren Sie keine defekten oder beschädigten Applikationsumrichter. • Prüfen Sie vor jedem Einbau die Module auf äußerliche Beschädigungen und tauschen Sie beschädigte Module aus. ACHTUNG Gefahr von Sachschäden durch schlecht leitende Montageflächen. Beschädigung des Applikationsumrichters. - Seite 29 Installation Mechanische Installation Abmessungen Gerätegrundplatte Module Abmessungen der Gerätegrundplatte in mm Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0250-503-4-S00 Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000 24-V-Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A-0540-5E3-X-000 Befestigungsraster 27021610488337547 Die Maßblätter der Geräte finden Sie im Kapitel "Technische Daten". Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions...
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Seite 30: Elektrische Installation
Installation Elektrische Installation Elektrische Installation GEFAHR Nach dem Trennen des kompletten Achsverbunds von der Energieversorgung kön- nen geräteintern und an den Klemmenleisten gefährliche Spannungen vorhanden sein. Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag. Zur Vermeidung von Stromschlägen: • Beachten Sie die Aufkleber auf den Geräten und halten Sie die Wartezeiten bis zur Entladung der Energiespeicher ein, bevor Sie mit den Arbeiten an den Leis- tungsanschlüssen beginnen. -
Seite 31: Entladezeiten Der Energiespeicher
Installation Elektrische Installation HINWEIS Installation mit Sicherer Trennung. Der Applikationsumrichter erfüllt alle Anforderungen für die Sichere Trennung zwi- schen Leistungs- und Elektronikanschlüssen gemäß EN 61800-5-1. Um die Sichere Trennung zu gewährleisten, müssen die angeschlossenen Signalstromkreise inklusi- ve der DC-24-V-Spannungsversorgung die Anforderungen gemäß SELV (Safety Ex- tra Low Voltage) oder PELV (Protective Extra Low Voltage) erfüllen. -
Seite 32: Einsatz In It-Netzen
Installation Elektrische Installation 4.5.4 Einsatz in IT-Netzen Um die IT-Netzfähigkeit herzustellen, muss die in folgenden Bildern gezeigte Kontakt- schraube auf der Unterseite der Module herausgedreht werden. Versorgungsmodul MDP92A Kondensatormodul MDC90A Schaltnetzteil-Modul MDS90A HINWEIS EMV-Grenzwerte Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerde- ten Sternpunkt (IT-Netze) nicht spezifiziert. -
Seite 33: Netzsicherungen, Sicherungstypen
Installation Elektrische Installation 4.5.5 Netzsicherungen, Sicherungstypen Netzsicherungen und Leitungsschutzschalter dienen zur Absicherung der Netzzulei- tung des Achsblocks. Im Fehlerfall schützen diese Komponenten das Versorgungsmo- dul zusätzlich gegen Kurzschluss. Verwenden Sie für die Absicherung Sicherungen oder Leitungsschutzschalter mit folgender Charakteristik: Typklasse Voraussetzung Schmelzsicherungen der Be- Sicherungsspannung ≥... -
Seite 34: Leistungsanschlüsse
Installation Elektrische Installation 4.5.7 Leistungsanschlüsse Informationen zu diesem Thema entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Applikations- ® umrichter MOVIDRIVE modular". 4.5.8 Besonderheiten beim Anschluss eines externen Speichers Wird an den Anschluss X4_B des Versorgungsmoduls MDP92A ein externer Speicher angeschlossen, der nicht im Schaltschrank angebracht ist, muss an die Anschlusska- bel ein Ferrit angebracht werden, siehe folgende Abbildung. - Seite 35 Installation Elektrische Installation Einstellungen an den Wahlschaltern des MDS90A Status Output Disable AC-IN DC-IN Output Voltage 24.8 24.4 25.2 24.0 25.6 26.8 26.0 26.4 Start Delay Starting Voltage 28675019787 [1] Ausgangsspannung [2] Startverzug [3] Startspannung Ausgangsspannung Die Ausgangsnennspannung von 24 V kann in 0.2-V-Schritten bis zu 27 V erhöht wer- den.
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Seite 36: Einsatz Von 3 Und Mehr Schaltnetzteil-Modulen
Installation Elektrische Installation Einsatz von 3 und mehr Schaltnetzteil-Modulen Beim Einsatz von 3 und mehr Schaltnetzteil-Modulen MDS90A ist zu beachten, dass nur 2 Module mit den DC-24-V-Schienen verbunden werden dürfen. Diese beiden par- allel geschalteten Module dürfen weder über die Verschienung noch über eine andere Verbindung mit den anderen MDS90A-Modulen verbunden werden. -
Seite 37: Berührschutzabdeckungen Und Verschlussblenden
Installation Elektrische Installation 4.5.11 Berührschutzabdeckungen und Verschlussblenden Alle Module des Applikationsumrichters sind mit Berührschutzabdeckungen [1] verse- hen, das erste und letzte Modul im Achsverbund mit Verschlussblenden [2], siehe fol- gende Abbildung. Wenn der Achsverbund ein Mastermodul enthält, muss die Ver- schlussblende [2] nur am letzten Modul im Achsverbund angebracht werden. - Seite 38 Installation Elektrische Installation Ohne Mastermodul 18014412466136331 Berührschutzabdeckung Verschlussblende Nach Installationsarbeiten sind alle Berührschutzabdeckungen [1] anzubringen. 1. Setzen Sie die Verschlussblende [2] in die Berührschutzabdeckung [1]. 2. Setzen Sie die Berührschutzabdeckung [1] auf das jeweilige Modul auf. Drehen Sie die Schrauben ein und ziehen diese mit dem vorgeschriebenen Anzugsdreh- moment fest.
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Seite 39: Ausgang Brems-Chopper
Installation Elektrische Installation 4.5.12 Ausgang Brems-Chopper ACHTUNG Anschließen kapazitiver oder induktiver Lasten an das Versorgungsmodul. Zerstörung des Versorgungsmoduls. • Schließen Sie nur ohmsche Lasten (Bremswiderstände) an. • Schließen Sie auf keinen Fall kapazitive oder induktive Lasten an. 4.5.13 Ein-/Ausgänge ACHTUNG Zerstörung der Digitaleingänge und Digitalausgänge. - Seite 40 Installation Elektrische Installation Die Stecker der Modulbuskabel sind rot und schwarz eingefärbt, um das korrekte An- bringen der Kabel zu erleichtern. • Schwarze Stecker sind am Buseingang X30 IN zu stecken. • Rote Stecker sind am Busausgang X30 OUT zu stecken. Systembuskabel Zwischen Automatisierungskomponenten wird das 4-polige Systembuskabel einge- setzt, siehe Abbildung.
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Seite 41: Bremswiderstände
Installation Bremswiderstände Bremswiderstände 4.6.1 Schutz des Bremswiderstands gegen thermische Überlastung Externer thermischer Schutzschalter TCB Versorgungsmodul MDP92A Wenn ein externer thermischer Schutzschalter TCB eingesetzt wird, gilt folgende Schaltung. Schaltung MDP92A X7:2 -Temp_R X7:1 +Temp_R 23 24 1 4 3 6 25766602891 Thermischer Schutzschalter TCB Bremswiderstand HINWEIS... -
Seite 42: Netzschütz
Installation Netzschütz Netzschütz Ein Netzschütz wird eingesetzt, um den Achsverbund galvanisch vom Netz zu tren- nen. Die Trennung vom Netz ist z. B. für elektrische Arbeiten am Achsverbund erfor- derlich. GEFAHR Die integrierte Sperre des DC/DC-Wandlers bei Versorgungsmodulen MDP92A trennt den Achsblock nicht galvanisch vom Netz und schaltet ihn damit nicht span- nungsfrei. -
Seite 43: Anschluss Der Entladeeinheit
Installation Anschluss der Entladeeinheit Anschluss der Entladeeinheit 4.8.1 Anschlussvariante 1 Bei der Anschlussvariante 1 wird die Entladeeinheit über den thermischen Schutz- schalter TCB am Versorgungsmodul MDP92A angeschlossen. X1 L1 L2 L3 MDC90A MDP92A X4_B X4_B U V W 1 4 3 6 28892006283 Thermischer Schutzschalter TCB Anschluss-Stecker Entladeeinheit... -
Seite 44: Anschlussvariante 2
Installation Anschluss der Entladeeinheit 4.8.2 Anschlussvariante 2 Bei der Anschlussvariante 2 wird die Entladeeinheit über den thermischen Schutz- schalter TCB am Kondensatormodul MDC90A angeschlossen. X1 L1 L2 L3 MDC90A MDP92A X4_B X4_B U V W 1 4 3 6 28892008715 Thermischer Schutzschalter TCB Anschluss-Stecker Entladeeinheit Ferrit... -
Seite 45: Anschlussvariante 3
Installation Anschluss der Entladeeinheit 4.8.3 Anschlussvariante 3 Bei der Anschlussvariante 3 wird die Entladeeinheit über den thermischen Schutz- schalter TCB an der Zwischenkreisverschienung des letzen Achsmoduls MDA/MDD angeschlossen. X1 L1 L2 L3 MDC90A MDP92A X4_B X4_B U V W 28892011147 Thermischer Schutzschalter TCB Anschluss-Stecker Entladeeinheit 4.8.4... -
Seite 46: Netzfilter
Installation Netzfilter Netzfilter • Montieren Sie Netzfilter in der Nähe des Versorgungsmoduls/Applikationsumrich- ters, jedoch außerhalb des Mindestfreiraums für die Kühlung. Das Netzfilter darf nicht durch die Abluft des Versorgungsmoduls/Applikationsumrichters erwärmt werden. • Zwischen Netzfilter und dem Versorgungsmodul/Applikationsumrichter dürfen kei- ne weiteren Verbraucher verdrahtet werden. •... -
Seite 47: Temperaturüberwachung Kondensatormodul Mdc90A
Installation Temperaturüberwachung Kondensatormodul MDC90A 4.10 Temperaturüberwachung Kondensatormodul MDC90A Das Montageblech mit dem darauf befestigten Sensor wird oben am Gerät an der da- für vorgesehenen Stelle verschraubt, siehe Kapitel "Geräteaufbau Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000" (→ 2 21). Bedingt durch die Position des Temperatursensors am Gehäuse muss auf den ge- messenen Temperaturwert noch eine Differenz von ca. -
Seite 48: Emv-Gerechte Installation
Installation EMV-gerechte Installation 4.11 EMV-gerechte Installation [15] RUN ERR RUN ERR [11] [10] [13] [16] [16] [16] [12] [10] [16] 19501899787 Verzinkte Montageplatte [9] Bremswiderstandsleitung Netzfilter [10] Motorleitung Versorgungsmodul MDP [11] Leistungsschirmblech am Achsmodul PE-Schiene [12] Bremsleitung HF-Verbindung PE-Schiene/Montageplatte [13] Erdungsschelle Netzzuleitung [15] Elektronikschirmblech Leistungsschirmblech am Versorgungsmodul... -
Seite 49: Schaltschrank
Installation EMV-gerechte Installation Die Angaben in diesem Kapitel sollen Ihnen helfen, die Anlage bezüglich elektroma- gnetischer Verträglichkeit zu optimieren oder bereits bestehende EMV-Störungen zu beseitigen. Die Hinweise des Kapitels sind keine Vorschriften, sondern Empfehlungen zur Ver- besserung der elektromagnetischer Verträglichkeit. Weitere Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie im Band Praxis der An- triebstechnik „EMV in der Antriebstechnik - Theoretische Grundlagen - EMV-gerechte Installation in der Praxis". -
Seite 50: Anschluss Netzfilter
Installation EMV-gerechte Installation 4.11.5 Anschluss Netzfilter Beschränken Sie die Anschlussleitungen zwischen Netzfilter und Umrichter auf die un- bedingt notwendige Länge. Gefilterte und ungefilterte Leitungen dürfen Sie grundsätzlich nicht gemeinsam verle- gen. Daher sind ankommende und abgehende Leitungen des Netzfilters getrennt von- einander zu verlegen. -
Seite 51: Auflage Schirmung
Installation EMV-gerechte Installation 4.11.8 Auflage Schirmung Achten Sie auf eine HF-taugliche Schirmanbindung, z. B durch Erdungsschellen oder EMV-Verschraubungen, die eine großflächige Auflage des Schirmgeflechts sicherstel- len. Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 52: Klemmenbelegung
Installation Klemmenbelegung 4.12 Klemmenbelegung 4.12.1 Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A-0250-503-4-000 Darstellung Klemme Anschluss Kurzbeschreibung X1_1 Spannung Seite B X1_2 reserviert +UZB X1_3 Anschluss Bremswiderstand MDP92A-0250-503-4-000 X1_4 X1_5 X1_6 Netzanschluss MDP92A-0250-503-4-000 X1_7 Schutzleiteranschluss X4: +U Zwischenkreisanschluss X4: -U Schutzleiteranschluss X4_B:+ Zwischenkreisanschluss für externen Energiespeicher X4_B:- Schutzleiteranschluss X5:24 V... - Seite 53 Installation Klemmenbelegung Darstellung Klemme Anschluss Kurzbeschreibung X20_1 +24 V DC-24-V-Spannungsversorgung X20_2 DOR-C Digitalausgang 5, potenzialfreier Kontakt, frei program- mierbar X20_3 DOR-NO X20_4 DO03 Digitalausgang 4, frei programmierbar X20_5 DO02 Digitalausgang 3, frei programmierbar X20_6 DO01 Digitalausgang 2, frei programmierbar X20_7 DO00 Digitalausgang 1, frei programmierbar X20_8...
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Seite 54: Kondensatormodul Mdc90A-0120-50X-X-000
Installation Klemmenbelegung 4.12.2 Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000 Darstellung Klemme Anschluss Kurzbeschreibung X4:+U Zwischenkreisanschluss X4:-U Schutzleiteranschluss X4_B:+ Anschluss Zwischenkreis (Ausgang) X4_B:- Schutzleiteranschluss X5:24 V 24 V 24 V 24-V-Versorgungsspannung X5:GND Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 55: Schaltnetzteil-Modul Mit Ac- Und Dc-Einspeisung Mds90A-0540-5E3-X
Installation Klemmenbelegung 4.12.3 Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Einspeisung MDS90A-0540-5E3-X-000 Darstellung Klemme Anschluss Kurzbeschreibung X1_1 X1_2 Anschluss AC-Versorgung X1_3 Schutzleiteranschluss X4:+U Zwischenkreisanschluss X4:-U Schutzleiteranschluss X5_A: 24 V DC-Ausgang (Verschienung) 24 V 24 V X5_A: X5_B: 24 + 24 V DC-Ausgang (intern direkt mit X5_A verbunden) X5_B: X9_1 24 V Moni-... -
Seite 56: Schaltbilder
Installation Schaltbilder 4.13 Schaltbilder 4.13.1 Verdrahtung MDS90A über MDP92A, mit MDC90A L1 L2 L3 L1 ´ L2 ´ L3 ´ +UZB MDS90A MDP92A MDC90A X5_A X4_B X4_B X2_1 X2_2 28862015115 [1] Netzfilter [2] Anschluss Bremswiderstand [3] Motor Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 57: Verdrahtung Mds90A Und Mdp92A Mit Separatem Netzanschluss, Mit Mdc90A
Installation Schaltbilder 4.13.2 Verdrahtung MDS90A und MDP92A mit separatem Netzanschluss, mit MDC90A L1 L2 L3 L1 ´ L2 ´ L3 ´ L1 L2 L3 +UZB MDS90A MDP92A MDC90A X5_A X4_B X4_B X2_1 X2_2 28862017547 [1] Netzschütz (optional) [2] Netzfilter [3] Öffner-Schütz [4] Anschluss Bremswiderstand [5] Motor Betriebsanleitung –... -
Seite 58: Elektronikanschluss Versorgungsmodul Mdp92A
Installation Schaltbilder 4.13.3 Elektronikanschluss Versorgungsmodul MDP92A DC-24-V-Hilfsspannungsausgang +24 V gemeinsamer Relaiskontakt DOR-C Schließerkontakt DOR-NO frei programmierbar DO03 + T emp_R frei programmierbar DO02 -T emp_R frei programmierbar DO01 reserviert frei programmierbar DO00 reserviert frei programmierbar DI02 frei programmierbar DI01 vorbelegt mit "Endstufenfreigabe" DI00 Bezugspotenzial für Digitalein-/ausgänge DC-24-V-Hilfsspannungsausgang... -
Seite 59: Elektronikanschluss Schaltnetzteil-Modul Mit Ac- Und Dc-Einspeisung Mds90A
Installation Schaltbilder 4.13.4 Elektronikanschluss Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Einspeisung MDS90A-.. Analogsignal Ausgangsstrom (4 - 20 mA) 24 V Monitor Analogsignal UZ-Eingangsstrom (4 - 20 mA) DCLink Monitor Digitalausgang Ausgangsspannung OK Output OK Bezugspotenzial Digitalausgänge GND_S Digitalausgang DC-Versorgung OK DC Available Digitalausgang AC-Versorgung OK AC Available Digitaleingang 24 V Disable... -
Seite 60: Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme ® Die Inbetriebnahme der Geräte wird mit der Engineering-Software "MOVISUITE für Power and Energy Solutions" durchgeführt. Die Engineering-Software erhalten Sie von Ihrem Ansprechpartner von SEW- EURODRIVE. Allgemein GEFAHR Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. •... -
Seite 61: Stecken Von Leitungen
Inbetriebnahme Vergabe der EtherCAT/SBusPLUS-Adresse am Versorgungsmodul 5.1.3 Stecken von Leitungen ACHTUNG Trennen von Leitungen unter Spannung. Zerstörung des Applikationsumrichters oder unvorhersehbare Fehlfunktionen. • Folgende Steckverbindungen dürfen nur im spannungslosen Zustand getrennt werden: Motor, Netz, Bremswiderstand, Bremse, Geber, Anschluss Energiespei- cher, Anschluss Entladeeinheit. Vergabe EtherCAT/ SBusPLUS-... -
Seite 62: Voraussetzungen Für Die Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Voraussetzungen für die Inbetriebnahme Voraussetzungen für die Inbetriebnahme Für die Inbetriebnahme gelten folgende Voraussetzungen: • Sie haben die eingesetzten Geräte korrekt projektiert. • Sie haben das Gerät vorschriftsmäßig mechanisch und elektrisch installiert. • Sicherheitsmaßnahmen verhindern, dass die Antriebe unbeabsichtigt anlaufen. •... -
Seite 63: Inbetriebnahmeablauf
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Inbetriebnahmeablauf ® Mithilfe der Engineering-Software MOVISUITE von SEW-EURODRIVE werden die Geräte in Betrieb genommen. 15643252491 Die Inbetriebnahme ist funktional in Segmente unterteilt. Die folgenden Schritte zeigen beispielhaft die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme eines Versorgungsmoduls. Segment Funktionen Ein-/Ausgänge • Grundgerät Sollwerte •... -
Seite 64: Checkliste Für Die Inbetriebnahme
Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf 5.4.1 Checkliste für die Inbetriebnahme In der folgenden Checkliste sind die für eine vollständige Inbetriebnahme notwendigen Schritte aufgeführt. Schritt Inbetriebnahmeschritt Erledigt ® MOVI-C -Komponente installieren ® MOVISUITE starten (bis Juli 2019 Version SR2.2) Überwachungsfunktionen und Grenzwerte parametrieren Sollwerte und FCBs parametrieren Digitale Ein- und Ausgänge konfigurieren Prozessdaten konfigurieren ®... -
Seite 65: Betrieb
Betrieb 7-Segment-Anzeige Betrieb 7-Segment-Anzeige 6.1.1 Betriebsanzeigen • Mit den zwei 7-Segment-Anzeigen wird der Betriebszustand des Versorgungsmo- duls angezeigt. 6.1.2 Fehleranzeige Das Versorgungsmodul erkennt auftretende Fehler und zeigt diese als Fehlercode an. Jeder Fehler ist durch seinen Fehlercode und die dazugehörigen Attribute eindeutig definiert, wie im Folgenden gezeigt: •... -
Seite 66: Betriebsanzeigen
Betrieb Betriebsanzeigen Betriebsanzeigen 6.2.1 Betriebsanzeigen Kondensatormodul - LED-Anzeigen Der Spannungszustand des Zwischenkreises wird mit Hilfe einer grün leuchtenden LED angezeigt. Die LED zeigt durch verschiedene Blinkfrequenzen die Höhe der Spannung an. Zwischenkreisspannung U Blinkfrequenz der LED DC 50 V 0.4 Hz DC 500 V 3 Hz DC 800 V... - Seite 67 Betrieb Betriebsanzeigen Anzeigen im Normalbetrieb Endstufensperre • Endstufe ist gesperrt. Die Enstufe ist gesperrt. Der Brems-Chopper kann noch arbeiten Brems-Chopper sperren • Brems-Chopper ist gesperrt Endstufe und Brems-Chopper sind gesperrt • Endstufe ist gesperrt Spannungsregelung Infos hierzu finden Sie in der Be- Spannungsregelung schreibung der FCBs.
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Seite 68: Betriebsanzeigen Schaltnetzteil-Modul - Led-Anzeigen
Betrieb Betriebsanzeigen 6.2.3 Betriebsanzeigen Schaltnetzteil-Modul - LED-Anzeigen Status Output Disable AC-IN DC-IN Output Voltage 24.8 24.4 25.2 24.0 25.6 26.8 26.0 26.4 Start Delay Starting Voltage + UZ 28616477707 Farbe Bedeutung grün Gerät ist versorgt und betriebsbereit Status-LED [1] Interner Gerätefehler oder Überhitzung LED-Anzeige [2] grün Ausgangsspannung verfügbar... -
Seite 69: Fehlerbeschreibung
Betrieb Fehlerbeschreibung Fehlerbeschreibung 6.3.1 Fehler 1 Endstufenüberwachung Subfehler: 1.2 Beschreibung: Überstrom in Endstufe Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Motorstrom zu groß. Kleineren Motor anschließen. Stromversorgung Stromversorgung prüfen. Stromwandler Stromwandler prüfen. Rampenbegrenzung abgeschaltet und eingestellte Rampenzeit Rampenzeit vergrößern. zu kurz. Phasenmodul defekt. -
Seite 70: Fehler 7 Zwischenkreis
Betrieb Fehlerbeschreibung 6.3.4 Fehler 7 Zwischenkreis Subfehler: 7.6 Beschreibung: Überspannung A- oder B-Seite Reaktion: Endstufensperre Ursache Maßnahme Die generatorische Leistung eines Aktors ist zu groß. Applikation prüfen. Energiespeicher zu klein dimensioniert. Projektierung prüfen. Nachladeleistung aus dem Netz zu größ. Applikation prüfen. Subfehler: 7.7 Beschreibung: Unterspannung A- oder B-Seite Reaktion: Warnung... -
Seite 71: Fehler 11 Temperaturüberwachung
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 10.7 Beschreibung: Rechenergebnis eines Mult-/Div-Befehls zu groß Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Das Rechenergebnis eines Multiplikations-/Divisionsbefehls ist Programm prüfen. größer als 32 Bit. Das Rechenergebnis eines Multiplikations-/Divisionsbefehls Programm prüfen. kann nicht in die Ergebnisvariable geschrieben werden. Subfehler: 10.8 Beschreibung: Unerlaubte Verbindung Reaktion: Notstopp + Endstufensperre... -
Seite 72: Fehler 16 Inbetriebnahme
Betrieb Fehlerbeschreibung 6.3.7 Fehler 16 Inbetriebnahme Subfehler: 16.30 Beschreibung: Konfigurationsstatus EtherCAT®-EEPROM fehlerhaft Reaktion: Warnung Ursache Maßnahme Konfigurationsstatus des EtherCAT®/SBusPLUS-EEPROM ist Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. fehlerhaft. EEPROM nicht geladen, Binärfile nicht geladen. EEPROM-Ladevorgang fehlerhaft. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. EEPROM-Checksumme fehlerhaft. -
Seite 73: Fehler 19 Prozessdaten
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 18.10 Beschreibung: Watchdog Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Die Software arbeitet nicht mehr in der vorgesehenen Zyklus- – Gerät aus-/einschalten. zeit. – Wenn der Fehler immer noch ansteht, wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 18.12 Beschreibung: Konfigurationsdaten Reaktion: Notstopp + Endstufensperre... -
Seite 74: Fehler 25 Überwachung Der Parameterspeicher
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 23.4 Beschreibung: Hardwarefehler Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Ein Fehler ist bei einer Hardwarekomponente des Leistungs- – Stromversorgung prüfen. teils aufgetreten, z. B: Überstrom Hardwarekomperator. – Rampenzeit vergrößern. – Richtige Motorgröße prüfen (der Motorstrom ist zu groß). –... -
Seite 75: Fehler 26 Externer Fehler
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 25.12 Beschreibung: Konfigurationsdaten Leistungsteil – CRC-Fehler Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Die Konfigurationsdaten des Leistungsteils sind fehlerhaft. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 25.13 Beschreibung: Konfigurationsdaten Steuerelektronik – CRC-Fehler Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Die Konfigurationsdaten der Steuerelektronik sind fehlerhaft. -
Seite 76: Fehler 32 Kommunikation
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 26.4 Beschreibung: Fehler externer Bremswiderstand Reaktion: Brems-Chopper sperren Ursache Maßnahme Der an einer Klemme angeschlossene Temperaturschalter des – Einbaulage des Widerstands prüfen. externen Bremswiderstands hat angesprochen. – Widerstand reinigen. – Projektierung des Widerstands prüfen. – Größeren Widerstand einbauen. –... -
Seite 77: Fehler 34 Prozessdatenkonfiguration
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 33.6 Beschreibung: FPGA-Konfiguration Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme Der FPGA-Konfigurationstest hat einen Fehler erkannt. Wenden Sie sich an den Service von SEW-EURODRIVE. Subfehler: 33.10 Beschreibung: Timeout beim Hochlauf Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Systemzustand: Fehlerquittierung mit CPU-Reset Ursache Maßnahme... -
Seite 78: Fehler 47 Einspeise-Einheit
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 35.2 Beschreibung: Applikationslevel zu gering Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Das aktivierte Softwaremodul erfordert ein höheres Applikati- Den Aktivierungsschlüssel für das benötigte Applikationslevel onslevel. eingeben. Das benötigte Level kann aus dem Parameter "Ap- plikationslevel – Benötigtes Level" ausgelesen werden. Subfehler: 35.3 Beschreibung: Technologielevel zu gering Reaktion: Notstopp + Endstufensperre... -
Seite 79: Fehler 81 Speicherverband
Betrieb Fehlerbeschreibung Subfehler: 48.3 Beschreibung: Anzahl Modulbus-Slaves zu groß Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme Anzahl der Modulbus-Slaves zu groß. Anzahl der Modulbus-Slaves auf maximal einen Modulbus-Sla- ve reduzieren. Subfehler: 48.4 Beschreibung: CRC-Fehler Reaktion: Notstopp + Endstufensperre Ursache Maßnahme CRC-Fehler bei der Modulbuskommunikation aufgetreten. –... -
Seite 80: Reaktionen Auf Fehlerquittierung
Betrieb Reaktionen auf Fehlerquittierung Reaktionen auf Fehlerquittierung 6.4.1 Fehlerquittierung am Versorgungsmodul Beim Quittieren eines Fehlers legt der Fehlerendzustand fest, welcher Reset-Typ aus- geführt wird, siehe nachstehende Tabelle. Ist das Versorgungsmodul als Modulbus-Master konfiguriert, werden die Fehler an die Modulbus-Slaves übertragen, siehe Kapitel "Modulbus-Fehlerübertragung" (→ 2 82). Software-Reset Reaktion Auswirkung... -
Seite 81: Fehlerreaktionen
Betrieb Fehlerreaktionen Fehlerreaktionen 6.5.1 Standard-Fehlerreaktionen Fehlerreaktion Beschreibung Keine Reaktion Das Versorgungsmodul ignoriert das Ereignis Das Versorgungsmodul setzt eine Warnmeldung mit Self-Reset ab. Nach Abstellen der Feh- Warnung mit Self-Reset lerursache wird der Fehler automatisch zurückgesetzt. Warnung Das Versorgungsmodul setzt eine Warnmeldung ab. Notstopp (+Endstufensperre) Die Endstufe wird deaktiviert Endstufensperre... -
Seite 82: Modulbus-Fehlerübertragung
Betrieb Fehlerreaktionen 6.5.3 Modulbus-Fehlerübertragung Der Modulbus-Master übermittelt alle die bei ihm auftretenden Fehlercodes, Subfeh- lercodes und die Fehlermeldung sowie die Fehlerart über den Modulbus an alle ange- schlossenen Modulbus-Slaves. Die Fehlerverarbeitung im Slave wertet davon nur die Fehlerart aus. Fehlercode und Subfehlercode haben nur informativen Charakter. Je nach Fehlerart löst der Slave die entsprechende Fehlerreaktion aus. -
Seite 83: Modulbus-Notabschaltung
Betrieb Fehlerreaktionen 6.5.4 Modulbus-Notabschaltung Bei Systemzuständen, die zur Zerstörung oder zur Schädigung des Geräteverbunds führen können, ist es wichtig, dass die Endstufen der Geräte schnell gesperrt werden können. Hierfür bietet der Modulbus eine Notabschaltung, die bei kritischen Fehlern ausgelöst wird. Alle Teilnehmer haben die Möglichkeit, die Notabschaltung zu aktivie- ren. -
Seite 84: Fehler Modulbus
Betrieb Fehler Modulbus Fehler Modulbus Der Modulbus-Master übermittelt alle auftretenden Fehlermeldungen über den Modul- bus an alle angeschlossenen Modulbusteilnehmer (Slaves). Die Fehler werden in 3 Kategorien (Warnung, Standardfehler, kritischer Fehler) eingeteilt und es stehen zwei Fehlerübertragungsmodi (Normal, Warnung) zur Verfügung, siehe Kapitel "Modulbus- Fehlerübertragung". -
Seite 85: Netzkontrolle
Betrieb Netzkontrolle Netzkontrolle Die Netzkontrolle umfasst die Funktionen Netzüberwachung, schnelle Unterspan- nungserkennung und Zwischenkreisüberwachung. 6.7.1 Netzüberwachung Netzfrequenz Damit eine korrekte Messung der Netzspannungen erfolgen kann, muss die Netzfre- quenz des angeschlossenen AC-Netzes korrekt eingestellt sein. Dies erfolgt über den Parameter "8809.20 Netzfrequenz". Die Überwachung wird in einem Intervall von 1 ms aufgerufen. -
Seite 86: Schnelle Unterspannungserkennung
Betrieb Netzkontrolle 6.7.2 Schnelle Unterspannungserkennung Hier wird die Spannung auf Endstufenseite A oder B überwacht. Die Überwachung wird in einem Intervall von 0.5 ms aufgerufen. Wenn diese Überwachung ein Netz-"Ein" erkennt, wird im Parameter "8809.24 Netzzustand" das entsprechende Bit gesetzt. Die schnelle Unterspannungserkennung ist über folgende Parameter einstell- bar. -
Seite 87: Zwischenkreisüberwachung
Betrieb Netzkontrolle 6.7.3 Zwischenkreisüberwachung Die Überwachung wird in einem Intervall von 1 ms aufgerufen. Überwacht wird das Netz anhand der DC-Spannungen der Seite A und/oder Seite B, je nach Einstellung. Bei der Zwischenkreisüberwachung wird kein Fehler ausgelöst, das Gerät ändert im Unterspannungsfall seinen Zustand von "Bereit"... -
Seite 88: Service
Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •... -
Seite 89: Außerbetriebnahme
Service Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Durch aufgeladene Kondensatoren kann an den spannungsführenden Produktteilen und den Leistungsanschlüssen auch nach dem Trennen von der Versorgungsspan- nung noch Spannung anliegen. Um Stromschlag und Verletzungsgefahr zu vermei- den, beachten Sie die folgenden Hinweise: WARNUNG Nach dem Ausschalten des Geräts sind die Energiespeicher noch geladen. Tod oder schwere Verletzung durch Stromschlag. -
Seite 90: Entladen Der Energiespeicher Mit Der Entladeeinheit
Service Entladen der Energiespeicher mit der Entladeeinheit Entladen der Energiespeicher mit der Entladeeinheit Voraussetzung für die Entladung der Energiespeicher mit der Entladeeinheit ist die In- stallation mit dem Kabelsatz DCP21A und je nach Anschlussvariante weiterem Zube- hör. Ein thermischer Schutzschalter TCB als Leitungsschutz muss nur eingesetzt werden, wenn die Leitungslänge >... -
Seite 91: Anschlussvariante 2
Service Entladen der Energiespeicher mit der Entladeeinheit 7.4.2 Anschlussvariante 2 Bei der Anschlussvariante 2 wird die Entladeeinheit über den thermischen Schutz- schalter TCB am Kondensatormodul MDC90A angeschlossen. X1 L1 L2 L3 MDC90A MDP92A X4_B X4_B U V W 1 4 3 6 28892008715 Thermischer Schutzschalter TCB Anschluss-Stecker Entladeeinheit... -
Seite 92: Anschlussvariante 3
Service Entladen der Energiespeicher mit der Entladeeinheit 7.4.3 Anschlussvariante 3 Bei der Anschlussvariante 3 wird die Entladeeinheit über den thermischen Schutz- schalter TCB an der Zwischenkreisverschienung des letzen Achsmoduls MDA/MDD angeschlossen. X1 L1 L2 L3 MDC90A MDP92A X4_B X4_B U V W 28892011147 Thermischer Schutzschalter TCB Anschluss-Stecker Entladeeinheit... -
Seite 93: Entladen Der Energiespeicher Mit Dem Bremswiderstand
Service Entladen der Energiespeicher mit dem Bremswiderstand Entladen der Energiespeicher mit dem Bremswiderstand Das Gerät verfügt über einen Anschluss für einen externen Entladewiderstand auf der Seite A. Dieser wird durch den internen Brems-Chopper angesteuert und kann genutzt werden, um den an der Seite A angeschlossenen DC-Kreis zu entladen. Über das Steuerwort "8809.9 Externer Widerstand –... -
Seite 94: Entsorgung
Service Entsorgung Entsorgung Bitte beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen! Entsorgen Sie die einzelnen Teile getrennt, je nach Beschaffenheit und aktuell gelten- den Vorschriften z. B. als: • Elektronikschrott (Leiterplatten) • Kunststoff • Blech • Kupfer • Aluminium Dieses Produkt fällt in den Geltungsbereich der europäischen WEEE-Richtlinie 2012/19/EU über Elektro- und Elektronik-Altgeräte. -
Seite 95: Technische Daten
Technische Daten Kennzeichnungen Technische Daten Kennzeichnungen 8.1.1 Grundgerät Die Module von Power and Energy Solutions erfüllen folgende Vorschriften und Richt- linien: Kennzeichen Definition Das CE-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit den folgenden euro- päischen Richtlinien: • Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU • EMV-Richtlinie 2014/30/EU •... - Seite 96 Technische Daten Kennzeichnungen Netzfilter NF.. Kennzeichen Definition Das CE-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit den folgenden euro- päischen Richtlinien: • Richtlinie 2011/65/EU zur Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten Das China-RoHS-Kennzeichen erklärt die Übereinstimmung mit der Richtli- nie SJ/T 11364-2014 zur Beschränkung der Verwendung bestimmter ge- fährlicher Stoffe in Elektro- und Elektronikgeräten und deren Verpackun- gen.
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Seite 97: Allgemeine Technische Daten
Technische Daten Allgemeine technische Daten Allgemeine technische Daten In der folgenden Tabelle werden die technischen Daten genannt, die für alle Module von Power and Energy Solutions gültig sind, unabhängig von • • Ausführung • Baugröße • Leistung Power and Energy Solutions Störfestigkeit Erfüllt EN 61800-3;... -
Seite 98: Versorgungsmodul Mit Geregelter Zwischenkreisspannung Mdp92A
Technische Daten Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A 8.3.1 Leistungsdaten ® MOVIDRIVE modular MDP92A-0250-503-4-S00 Baugröße Nennleistung P 25 kW Eingang Netznennspannung (gemäß EN 50160) AC U 3 × 200 – 500 V Netz Netznennstrom AC I 40 A Netz Netzfrequenz f... -
Seite 99: Elektronikdaten - Signalklemmen
Technische Daten Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A 8.3.2 Elektronikdaten - Signalklemmen Klemmenbezeich- Spezifikation nung Allgemein Ausführung gemäß IEC 61131-2 Versorgungsspannung Anschluss DC 24 V -10 %, +20 % gemäß EN 61131 Anschlusskontakte Cu-Schienen 2 × 5 mm², M4-Verschraubung Temperaturüberwachung Bremswiderstand Auswertung des Temperaturfühlers X7: 1 DC-24-V-Hilfsspannungsausgang zur Versorgung von X7: 2... -
Seite 100: Maßbilder
Technische Daten Versorgungsmodul mit geregelter Zwischenkreisspannung MDP92A 8.3.3 Maßbilder 28547711499 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 101: Kondensatormodul Mdc90A
Technische Daten Kondensatormodul MDC90A Kondensatormodul MDC90A 8.4.1 Leistungsdaten Kondensatormodul MDC90A-0120-50X-X-000 Baugröße Zwischenkreisanschluss Zwischenkreisnennspannung U (gemäß EN 50160) DC 560 V Netz Betriebsspannungsbereich (gemäß EN 50160) DC 0 V – 800 V Maximale Spannung DC 900 V Nennkapazität 11.8 mF ± 20 % Anschluss UZ-/UZ+ CU-Schiene Anschluss externer Energiespeicher oder Entladeeinheit... -
Seite 102: Maßbilder
Technische Daten Kondensatormodul MDC90A 8.4.2 Maßbilder 28547709067 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 103: Schaltnetzteil-Modul Mit Ac- Und Dc-Versorgung Mds90A
Technische Daten Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A 8.5.1 Leistungsdaten Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A-0540-5E3-X-000 Baugröße Eingang (Zwischenkreisseite und Netz) Betriebsspannungsbereich (gemäß EN 50160) DC 150 V – 800 V AC 1 × 200 V – 500 V (Phase/Phase) AC 3 ×... -
Seite 104: Elektronikdaten - Signalklemmen
Technische Daten Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A 8.5.2 Elektronikdaten - Signalklemmen Elektronikdaten Klemme Anschluss Steckverbinder 1 Ader: 0.14 – 1.5 mm Digitale Eingänge X9_7 • Low-Pegel: 0 – 12.5 V • High-Pegel: 14 – 35 V Digitale Ausgänge X9_3 X9_5 maximaler Strom je Ausgang und in Summe: 100 mA X9_6... -
Seite 105: Maßbilder
Technische Daten Schaltnetzteil-Modul mit AC- und DC-Versorgung MDS90A 8.5.3 Maßbilder 28547713931 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions... -
Seite 106: Technische Daten Der Bremswiderstände, Und Filter
Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter 8.6.1 Bremswiderstände Typ BW.../BW...-T Allgemein Die Bremswiderstände BW… / BW…-T sind auf die technischen Merkmale des Appli- kationsumrichters abgestimmt. Es stehen Bremswiderstände mit unterschiedlichen Dauer- und Spitzenbremsleistun- gen zur Verfügung. - Seite 107 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter Technische Daten und Zuordnung zum Umrichter Technische Daten Bremswiderstand Einheit BW047-002 BW047-010-T BW027-016-T BW027-024-T Sachnummer 08281661 17983207 17983215 17983231 Nennleistung P Widerstandswert R Ω 47 ± 10 % 47 ± 10 % 27 ±...
- Seite 108 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter Maßbilder und Abmessungen Drahtwiderstand M../PG.. M../PG.. 18874863883 Die Kabelzuführung ist von beiden Seiten möglich. Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW47-010-T M25+M12 BW027-016-T M25+M12 BW027-024-T M25+M12 BW012-016 BW012-024 Stahlgitterwiderstand Bauform 1 18874868747 Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm...
- Seite 109 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter Bremswiderstand Hauptabmessungen in mm Befestigungsmaße in mm Kabelverschrau- bung BW047-002 Berührschutz BS.. Beschreibung Für die Bremswiderstände in Flachbauform ist ein Berührungsschutz BS.. erhältlich. Berührungsschutz BS005 Sachnummer 0813152X für Bremswiderstand BW047-002 Maßbild BS.. 1455849867 [1] Tülle [2] Tragschienenbefestigung...
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Seite 110: Option Thermischer Schutzschalter Tcb
Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter 8.6.2 Option thermischer Schutzschalter TCB Allgemein Der thermische Schutzschalter TCB schützt den Bremswiderstand vor dauerhafter Überlast und schützt bei Kurzschluss in der Zuleitung oder im Bremswiderstand. Der Einstellbereich des thermischen Schutzschalters muss so gewählt werden, dass er dem Auslösestrom I des Bremswiderstands entspricht. - Seite 111 Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter Maßbild 17195255435 Betriebsanleitung – Power and Energy Solutions...
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Seite 112: Netzfilter
Technische Daten Technische Daten der Bremswiderstände, und Filter 8.6.3 Netzfilter Netzfilter werden zur Unterdrückung von Störaussendungen auf der Netzseite von Umrichtern eingesetzt. UL- und cUL-Approbation Die aufgeführten Netzfilter besitzen eine vom Applikationsumrichter unabhängige cRUus-Zulassung. Technische Daten Netzfilter NF0420-513 Sachnummer 17983789 Netznennspannung U maximal 3 ×... -
Seite 113: Zubehör
Technische Daten Zubehör Zubehör 8.7.1 Thermosensor für MDC90A Das Kondensatormodul kann mit einem Pt1000 temperaturüberwacht werden. Damit kann eine zu hohe Belastung des Geräts und die damit einhergehende Reduzierung der Lebensdauer des Energiespeichers verhindert werden. Die Überwachung erfolgt ® ® über MOVIKIT -Module im MOVI-C CONTROLLER... -
Seite 114: Anhang
Anhang Kurzzeichenlegende Anhang Kurzzeichenlegende In der folgenden Tabelle finden Sie die in der vorliegenden Druckschrift verwendeten Abkürzungen und Kurzzeichen mit deren Einheit und Bedeutung. Kurzzeichen Angabe auf dem Einheit Bedeutung Typenschild Asynchronmotor μF Kapazität Maximale Ausgangsfrequenz Netzfrequenz Netz Frequenz der Pulsweitenmodulation Aufstellungshöhe Auslösestrom (Bremswiderstand) Imax... - Seite 115 Anhang Kurzzeichenlegende Kurzzeichen Angabe auf dem Einheit Bedeutung Typenschild DC 24 V zur Versorgung von STO_P1 und STO_P2 Versorgungsspannung der Geber DC-12-V-Versorgungsspannung der Geber S12VG DC-24-V-Versorgungsspannung der Geber S24VG Spannungsversorgung für Elektronik und Bremse ϑ °C Umgebungstemperatur (+ES) ... mit Endstufensperre Betriebsanleitung –...
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Seite 116: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Netzsicherungen Sicherungstypen.... 33 Sicherheitshinweise........ 14 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 9 Sicherungstypen, Netzsicherungen.... 33 Anzugsdrehmomente .......... 24 Zulässige Spannungsnetze ...... 31 Außerbetriebnahme.......... 89 Elektronikanschluss MDP92A ...... 58 Elektronikanschluss MDS90A ...... 59 Elektronik-Service .......... 88 Befestigungsraster .......... 28 EMV-gerechte Installation ........ 48 Berührschutzabdeckungen und Verschlussblenden Entladezeiten der Energiespeicher ..... - Seite 117 Stichwortverzeichnis ® Vergabe der EtherCAT /SBusPLUS-Adresse 61 Mindestfreiraum und Einbaulage...... 28 Voraussetzungen ........... 62 Modulbus Installation ............ 23 Netzphasenausfall.......... 84 24-V-Versorgungsspannung ...... 34 Netzzustand ........... 84 Befestigungsraster ......... 28 Modulbus-Fehlerübertragung ...... 82 Brems- und Entladewiderstände .... 41 Modulbus-Notabschaltung........ 83 Elektrische Installation........ 30 Montage EMV-gerechte Installation ......
- Seite 118 Stichwortverzeichnis Urheberrechtsvermerk......... 10 Technische Daten Allgemeine technische Daten...... 97 ® Vergabe der EtherCAT /SBusPLUS-Adresse .. 61 Kennzeichnungen........... 95 Verkabelung des Achsverbunds...... 39 Kondensatormodul MDC90A...... 101 Verschlussblenden und Berührschutzabdeckungen Netzfilter ............ 112 ............... 37 Schaltnetzteil-Modul MDS90A...... 103 Thermischer Schutzschalter TCB.... 110 Wahlschalter Ausgangsspannung MDS90A ..
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Seite 119: Adressenliste
Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb 76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de sew@sew-eurodrive.de Fertigungswerk / Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Industriegetriebe Christian-Pähr-Str. 10 Fax +49 7251 75-2970 76646 Bruchsal Fertigungswerk... - Seite 120 Adressenliste Argentinien Montagewerk Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vertrieb Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín http://www.sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires sewar@sew-eurodrive.com.ar Australien Montagewerke Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
- Seite 121 Adressenliste China Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological Develop- shenyang@sew-eurodrive.cn ment Area...
- Seite 122 Adressenliste Frankreich Fertigungswerk Hagenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00 Vertrieb 48-54 route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00 Service B. P. 20185 http://www.usocome.com 67506 Haguenau Cedex sew@usocome.com Fertigungswerk Forbach SEW-USOCOME Tel. +33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B.
- Seite 123 Adressenliste Indonesien Vertrieb Medan PT. Serumpun Indah Lestari Tel. +62 61 687 1221 Jl.Pulau Solor no. 8, Kawasan Industri Medan Fax +62 61 6871429 / +62 61 6871458 / +62 61 30008041 Medan 20252 sil@serumpunindah.com serumpunindah@yahoo.com http://www.serumpunindah.com Jakarta PT. Cahaya Sukses Abadi Tel.
- Seite 124 Adressenliste Kanada Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535 Tilbury Industrial Park Fax +1 604 946-2513 7188 Honeyman Street b.wake@sew-eurodrive.ca Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124 2001 Ch. de I'Aviation Fax +1 514 367-3677 Dorval n.paradis@sew-eurodrive.ca...
- Seite 125 Adressenliste Marokko Vertrieb Bouskoura SEW-EURODRIVE Morocco Tel. +212 522 88 85 00 Service Parc Industriel CFCIM, Lot 55 and 59 Fax +212 522 88 84 50 Bouskoura http://www.sew-eurodrive.ma sew@sew-eurodrive.ma Mazedonien Vertrieb Skopje Boznos DOOEL Tel. +389 23256553 Dime Anicin 2A/7A Fax +389 23256554 1000 Skopje http://www.boznos.mk...
- Seite 126 Fax +595 21 3285539 Departamento Central sewpy@sew-eurodrive.com.py Fernando de la Mora, Barrio Bernardino Peru Montagewerk Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C. Tel. +51 1 3495280 Vertrieb Los Calderos, 120-124 Fax +51 1 3493002 Service Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima http://www.sew-eurodrive.com.pe sewperu@sew-eurodrive.com.pe...
- Seite 127 Adressenliste Senegal Vertrieb Dakar SENEMECA Tel. +221 338 494 770 Mécanique Générale Fax +221 338 494 771 Km 8, Route de Rufisque http://www.senemeca.com B.P. 3251, Dakar senemeca@senemeca.sn Serbien Vertrieb Belgrad DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Ustanicka 128a Fax +381 11 347 1337 PC Košum, IV floor office@dipar.rs 11000 Beograd...
- Seite 128 Adressenliste Südafrika Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 13 752-8007 7 Christie Crescent Fax +27 13 752-8008 Vintonia robermeyer@sew.co.za P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Südkorea Montagewerk Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051 Vertrieb 7, Dangjaengi-ro, Fax +82 31 492-8056 Service Danwon-gu, http://www.sew-eurodrive.kr...
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