SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 94

5 Elektrische Installation
PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt
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Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Als Prozessdaten können in
wählt werden:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP-Teach-In-Position
SLP Stopp-Position
Analogwert
Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Eingänge (PAE) aus Sicht der überge-
ordneten Steuerung.
PAE Bit Verwendung
0 0 DI01
1 1 DI02
2 2 DI03
3 3 DI04
4 4 DI05
5 5 DI06
6 6 DI07
7 7 DI08
8 0 DI09
9 1 DI10
10 2 DI11
11 3 DI12
12 4 SLP Return (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)
13 5 SSx 1 Return
14 6 SLI 1 Return
15 7 SDI 1 Return
16 0 Return EMU 1
17 1 SOS 1 Return
18 2 SLS 1 Return
19 3 SLS 2 Return
20 4 SLS 3 Return
21 5 SLS 4 Return
22 6 SLS 5 Return
23 7 SLS 6 Return
24 0 SLS 7 Return
25 1 SLS 8 Return
26 2 SOS 2 Return
27 3 Return EMU 2
®
®
MOVISAFE Config UCS CM folgende Informationen ge-
Quelle
Achse 1 und/
oder 2
SLP 1 und/
oder 2
Eingang 1/
Eingang 2
UCS..B Kompakt
Datenlänge in Bit
16, 24
8, 16
Datenlänge konfigu-
rierbar
16, 24
16 Bit Datenlänge nicht
konfigurierbar