SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 102

5 Elektrische Installation
CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B
5.11 CAN-Anbindung von MOVISAFE
5.11.1 Anschluss der Option UCS25B
102
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Als Prozessdaten können in der Software
formationen gewählt werden.
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/
Stör- und Betriebsmeldungen
Analogwert
Analogwert Filter
Analogwert Addierer
Das Diagnosemodul UCS25B können Sie zum Austausch von Diagnoseinformationen
an eine übergeordnete Steuerung oder an einen Controller DHF..B oder DHR..B (An-
schluss CAN 2 am Controller verwenden) anschließen. Das Prozessabbild können Sie
über die Software MOVISAFE
• Schaltungsbeispiel für eine Feldbusanbindung von
DHF..B und DHR..B.
SPS
• CAN-Schaltungsbeispiel mit einem
DHF..B oder DHR..B:
®
MOVISAFE
Quelle Datenlänge in Bit
16, 20, 24
Achse 1
und/oder 2
08, 12, 16
16, 20, 24
oder 2
16
Eingang 1/ 16
Eingang 2
Eingang 1/ 16
Eingang 2
Eingang 1/ 16
Eingang 2
®
UCS25B
®
UCS CM konfigurieren.
PROFIBUS / PROFINET
DHR21B/41B / DHF21B/41B DHR21B/41B / DHF21B/41B
120 Ω
UCS25B
MOVISAFE
UCS..B Kompakt
®
Config UCS CM folgende In-
Datenlänge konfigurier-
bar
Datenlänge nicht konfigu-
rierbar
®
MOVISAFE UCS25B über
120 Ω
UCS25B
13795437451
®
UCS25B und einem Controller
® UCS25B MOVISAFE Anbindung von CAN-