SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 121

7.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe
Der Antrieb wird auf eine sichere Geschwindigkeit (Sicherheitsfunktion SLS) hin über-
wacht. Im Fall einer Geschwindigkeitsüberschreitung wird der Antrieb sofort abge-
schaltet (Sicherheitsfunktion STO). Ein Sensor liefert ein Signal zur Aktivierung der Si-
cherheitsfunktion SLS (t
gelesen und über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung (F-SPS) gemeldet (t
Daraufhin erfolgt von der Sicherheitssteuerung aus über PROFIsafe die Aktivierung
der Sicherheitsfunktion SLS im Sicherheitsmodul UCS12B/PS (t
Der Status der Sicherheitsfunktion SLS wird vom Sicherheitsmodul UCS12B/PS über
PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung gemeldet. Löst die Sicherheitsfunktion SLS
aus, erfolgt eine Meldung über PROFIsafe an die Sicherheitssteuerung (t
schaltet dann über PROFIsafe die jeweiligen Ausgänge der UCS12B/PS ab (STO, t
Das folgende Bild zeigt die Reaktionskette zur Ermittlung der Gesamtreaktionszeit
vom Sicherheitssensor bis zum Aktor.
UCS12B/PS
S
F-DI
F-DO
A
F-CPU
µC
Reaktionszeit vom Sicherheitssensor bis zur Bereitstellung in der Sicherheits-
steuerung
t
1
t
2
t
ps
t
R1
Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung
). Dieses Signal wird lokal im Sicherheitsmodul UCS12B/PS
1
S
F-DI
t
1
Sicherheitsmodul
Sicherheitssensor
Sicherer Eingang UCS12B/PS
Sicherer Ausgang UCS12B/PS
Aktor
Sicherheitssteuerung
Mikrocontroller
Ansprechzeit des Sicherheitssensors
Interne Reaktionszeit des sicheren Eingangs
(Öffnerkontakt)
PROFIsafe-Zykluszeit
Informationen stehen in der F-CPU zur wei-
teren Verarbeitung an
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
UCS12B/PS
t
3
C
µ
F-DO
t
t
2
5
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
Lt. Herstellerangaben
16 ms
Lt. Angaben der Sicherheits-
steuerung
Summe
Validierung 7
+ t ).
2 ps
).
R2
). Diese
R3
).
R4
A
t
1
4262008715
121
®
UCS..B Kompakt