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SEW-Eurodrive Movikit Handbuch
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*26604973_0320*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
®
MOVIKIT
Positioning, Velocity
Ausgabe 03/2020
26604973/DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movikit

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movikit

  • Seite 1 *26604973_0320* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVIKIT Positioning, Velocity Ausgabe 03/2020 26604973/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Positioning, Velocity einfügen .............   15 ® 5.3.4 MOVIKIT Positioning, Velocity konfigurieren ..........  16 IEC-Projekt generieren .................... 32 5.4.1 Aufbau des IEC-Projekts ................  33 ® MOVIKIT Feldbusmonitor importieren ................ 34 IEC-Projekt übersetzen.................... 34 Einloggen und Herunterladen .................. 35 IEC-Programm starten .................... 35 Boot-Applikation erzeugen.................... 36 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 4 Prozesseingangsdaten .................... 69 7.2.1 Statuswort ....................  71 7.2.2 Zusatzfunktionen ..................  72 Digitaleingänge/Digitalausgänge ..................  73 Standardbelegung der Digitaleingänge................. 73 Auslieferungszustand der Digitalausgänge.............. 73 Digitaleingänge/Digitalausgänge konfigurieren............. 74 Diagnose..........................  75 ® MOVIKIT Feldbusmonitor ................... 75 9.1.1 Benutzeroberfläche ..................  76 Fehlermanagement.........................   77 10.1 Fehlercodes ........................ 77 Stichwortverzeichnis......................  79 ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Gefahr hin. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 6: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2020 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 7: Mitgeltende Unterlagen

    Auswahl an Dokumentationen in verschiedenen Sprachen zum Herunterladen. Bei Bedarf können Sie die Dokumentationen in gedruckter und gebundener Form bei SEW‑EURODRIVE bestellen. Kurzbezeichnung In dieser Dokumentation gilt folgende Kurzbezeichnung: Typenbezeichnung Kurzbezeichnung ® MOVIKIT Positioning Softwaremodul ® MOVIKIT Velocity Softwaremodul ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 8: Sicherheitshinweise

    Geräts. Bestimmungsgemäße Verwendung Die Softwaremodule werden zur Realisierung von Positionierungsanwendungen (MO- ® ® VIKIT Positioning) bzw. von Anwendungen mit Drehzahlvorgabe (MOVIKIT Velocity) verwendet. ® Verwenden Sie die geräteübergreifende Engineering-Software MOVISUITE , um die Achsen in Betrieb zu nehmen, zu konfigurieren und die fertige Konfiguration auf einen ®...

  • Seite 9: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Modulbeschreibung Systembeschreibung Modulbeschreibung ® Das Softwaremodul MOVIKIT Velocity wird zur Realisierung von Anwendungen mit Drehzahlvorgabe und fest definierter Feldbus-Schnittstelle verwendet. ® Das Softwaremodul MOVIKIT Positioning bietet den Funktionsumfang des Software- ® moduls MOVIKIT Velocity und ermöglicht darüber hinaus die Realisierung von Posi- tionierungsanwendungen.

  • Seite 10: Funktionsumfang Der Prozessdatenprofile

    Prozessdatenwort. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Variable Ruckzeit" (→ 2 61). +4 PD Zusatzfunktion - Touchprobe 1 ® (Nur mit MOVIKIT Positioning verfügbar) Diese Zusatzfunktion erweitert den Funktionsumfang um die Möglichkeit, bei einem Triggerereignis die erfasste Position und den Triggerzähler auszule- sen.

  • Seite 11: Projektierungshinweise

    CONTROLLER nur einmal erworben werden müssen und dann für eine be- liebige Anzahl von Achsen verwendet werden können. ® Weitere Informationen zur Lizenzierung erhalten Sie im Dokument "MOVI-C Softwa- rekomponenten". Das Dokument ist über die Webseite von SEW‑EURODRIVE (www.sew‑eurodrive.com) abrufbar. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 12: Inbetriebnahme

    Boot-Applikation erzeugen Ausloggen und Projekt speichern 9007227561846027 In diesem Handbuch sind in den folgenden Kapiteln die für diese Software spezifi- schen Inbetriebnahmeschritte näher erläutert. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme daher auch die Dokumentation aller weiteren verwendeten Komponenten. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 13: Projekt Konfigurieren

    ð Siehe "Beispielprojekt". 2. Konfigurieren Sie die hinzugefügten Geräte bzw. Softwaremodule. Beachten Sie ® dabei ggf. die für das MOVIKIT Positioning, Velocity spezifischen Erläuterungen in den nachfolgenden Kapiteln. Detaillierte Informationen zum Konfigurieren der Geräte bzw. anderer Softwaremodule finden Sie in der jeweils dazugehörigen Do- kumentation.

  • Seite 14: Movi-C ® Controller Konfigurieren

    2. Öffnen Sie im Konfigurationsmenü "MOVIRUN flexible" das Untermenü "Feld- bus". 3. Wählen Sie im Bereich "Feldbuskarte" das verwendete "Feldbusprotokoll" aus. 4. Setzen Sie im Bereich "Feldbusanbindung über IEC-Funktionsbausteine" den Wert des Felds "Feldbusanbindung aktivieren" auf "Ja". ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 15: Movikit ® Positioning, Velocity Einfügen

    1. Klicken Sie auf den leeren Softwaremodul-Bereich des gewünschten Knotens. ð Der Katalog-Bereich klappt auf und die verfügbaren Softwaremodule werden angezeigt. ® 2. Klicken Sie im Katalog-Bereich auf MOVIKIT Positioning, Velocity. ð Ein Kontextmenü wird geöffnet. 3. Wählen Sie im Kontextmenü über die entsprechende Auswahlliste die Version aus und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit [Übernehmen].

  • Seite 16: Movikit ® Positioning, Velocity Konfigurieren

    Unterkapiteln erläutert. 9007228165413771 [1] Schaltfläche zum Zurückkehren zur Projektübersicht ® [2] Hauptmenü der Softwaremodul-Konfiguration (Abschnitt MOVIKIT [3] Untermenüs der Konfiguration [4] Einstellungsfelder der jeweiligen Untermenüs 2. Konfigurieren Sie das Softwaremodul über die entsprechenden Einstellungsfelder. 3. Klicken Sie nach Abschluss der Konfiguration auf die Schaltfläche [1].
  • Seite 17 Triggerereignis auf eine zur Touchprobe-Position relative vorgegebene Posi- tion positioniert werden. Die Zusatzfunktion er- weitert die Prozessdatenlänge um 4 Prozessda- tenwörter. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Touchprobe 1" (→ 2 62). Index: 50000.20 IEC-Name: - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 18 Wert überschritten ist. Index: 8331.2 IEC-Name: - Aktuelle Zielposition in An- Aktuelle Zielposition in Anwendereinheiten wendereinheiten Index: 8331.3 IEC-Name: Parameter.InPosSignal.ActualTargetPo- sition Drehmoment-Soll-Ist-Vergleich Halbe Fensterbreite Hysterese um den Drehmoment-Sollwert von FCB 07 im Antriebsstrang 1 Index: 8339.3 IEC-Name: Parameter.TorqueSetpointActVal- Comp.HalfWindowWidth1 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 19 IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.SoftwareLimitS- witch.In.xActivateMonitoringNegative SW-Endschalter negativ Position des Software-Endschalters negativ (in Anwendereinheiten) Index: 8572.4 IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.SoftwareLimitS- witch.In.lrLimitNegative Überwachung • SW-Endschalter positiv Überwachung Software-Endschalter positiv akti- vieren • Überwachung Software-Endschalter positiv de- aktivieren Index: 8572.5 IEC-Name: LimitSwitchEvaluation.SoftwareLimitS- witch.In.xActivateMonitoringPositive ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 20 Anlage verfahren werden darf. (in Anwendereinheiten) Index: 8357.10 IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimit- VelocityPositive Geschwindigkeit negativ Beschränkung der maximalen negativen Geschwin- digkeit, mit der die Anlage verfahren werden darf. (in Anwendereinheiten) Index: 8357.11 IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrAppLimit- VelocityNegative ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 21 Rampe. Ein Notstopp kann als Reaktion auf einen Fehler programmiert werden (in Anwenderein- heiten). Index: 8357.20 IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrRapid- StopDeceleration Zyklusbegrenzung Modulo-Minimum Untere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten). Index: 8357.30 IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModulo- Modulo-Maximum Obere Modulo-Grenze (in Anwendereinheiten). Index: 8357.31 IEC-Name: ConfigHandling._stAxisConfig.lrModulo- Grenzwerte aus der Inbetriebnahme ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 22 Ansprechen der Drehzahlüber- wachung kann durch die entsprechende Einstellung der Verzögerungszeit verhindert werden. Die Strom- grenze muss für die Dauer der Verzögerungszeit un- unterbrochen erreicht sein, bevor die Überwachung anspricht. Index: 8550.2 IEC-Name: - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 23 Die Stoppfunktion wirkt bei Wegnahme der Freigabe (Stopp mit FCB 13/14), wenn keine Betriebsart ange- wählt ist (FCB 02) und bei der Sollwert-Haltfunktion. Bei Antrieben ohne Geber wird die Einstellung igno- riert und die Bremsenfunktion ist immer aktiv Index: 8563.1 IEC-Name: - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 24 Eine Freigabe des Antriebs findet erst statt, wenn der Sollwert den Freigabesollwert (Stopp-Sollwert + Start-Offset) überschreitet. Index: 8570.3 FCB 09 Positionsregelung HINWEIS ® Konfigurationsmenü nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning verfügbar. Parameterbezeichnung Wert Schleppfehler Schleppfehlerfenster Festlegung, ab welchem Schleppfehler der Antrieb einen Fehler meldet (Antriebstrang 1).
  • Seite 25 Inbetriebnahme Projekt konfigurieren FCB 12 Referenzfahrt HINWEIS ® Konfigurationsmenü nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning verfügbar. Parameterbezeichnung Wert FCB 12 Referenzfahrt • Deaktiviert • Nullimpuls - Negative Richtung • Referenznocken - negatives Ende • Referenznocken - positives Ende • Endschalter positiv •...
  • Seite 26 Index: 8352.2 Trigger ausgelöst Aktiviert, wenn ein Trigger-Ereignis stattgefunden hat. Index: 8352.2 Erfasster Wert Position zum Zeitpunkt des Trigger-Ereignisses Index: 8352.3 Trigger Quelle Quelle für das Auslösen des Triggers für die Aufzeich- nung eines Signals Index: 8352.10 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 27 Datenquelle zum Zeitpunkt des Modulo Umbru- Modulo-Minimum ches aufgenommen werden soll. Index: 8352.32 Prozessdaten - Modulo-Maximum der Quelle. Wird nur benötigt, wenn die Datenquelle zum Zeitpunkt des Modulo Umbru- Modulo-Maximum ches aufgenommen werden soll. Index: 8352.33 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 28 Laufzeit der Prozessdaten kompen- siert werden. Index: 8352.34 Prozessdaten - Zykluszeit Zykluszeit der Prozessdaten. Beim Touchprobe wird der Wert der Datenquelle aufgenommen. Mit dieser Einstellung kann die Laufzeit der Prozessdaten kom- pensiert werden. Index: 8352.35 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 29 Zusätzliche Prozessdaten, die nicht vom Softwa- remodul belegt sind und vom Anwender frei be- legt werden können. Die Zuordnung dieser Pro- zessdaten muss im IEC-Programm programmiert werden. Index: 50000.160 IEC-Name: - Prozessdatenlänge Länge der Prozessdaten des Softwaremoduls Index: - IEC-Name: - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 30 Anzahl der Nachkommastellen für Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck über Feldbus festlegen. Index: 50000.155 (Position), 50000.156 (Geschwindigkeit), 50000.157 (Beschleuni- gung), 50000.158 (Ruck) Feldbus-Schnittstelle MOVIKIT®-Standardbelegung für Belegung des Prozessdatenwortes PE 4: den Prozessdateneingang PE 4 • Drehmoment [0.1 % Motor-Nenndrehmoment] Index: 50040.12 IEC-Name: - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 31 CONTROLLER ausgetauscht wer- den. Index: 50000.10 IEC-Name: - Prozessdateneinstellungen übernehmen Schaltfläche Prozessdatenschnittstelle entsprechend dem gewählten "Prozessdateneinstellun- Prozessdatenprofil konfigurieren. gen übernehmen" Modulidentifikation Parametergruppe Beschreibung Modulidentifikation Angabe u. a. des Namens und der Version zur Iden- tifikation des Softwaremoduls. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 32: Iec-Projekt Generieren

    Umrichterdatensätzen oder in der Softwaremodul-Konfiguration ® vorgenommen, wird ein Meldungssymbol am MOVI-C CONTROLLER-Knoten ange- zeigt. Klicken Sie auf das Meldungssymbol, um nähere Informationen über die Ände- rung zu erhalten und eine Aktualisierung des IEC-Projekts durchzuführen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 33: Aufbau Des Iec-Projekts

    Zykluszeit verarbeitet werden kön- nen. Das Überfahren insbesondere der zyklischen Tasks führt dazu, dass Soll- werte für interpolierende Achsen nicht rechtzeitig bereitgestellt und diese somit nicht mehr sauber betrieben werden können. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 34: Movikit ® Feldbusmonitor Importieren

    Öffnen Sie im IEC-Editor das Menü [Tools] > [Skripting] > [Scripts] > [F] und klicken Sie auf den Menüeintrag [Fieldbusmonitor.py]. Weitere Informationen zur Verwendung ® ® des MOVIKIT Feldbusmonitors finden Sie im Kapitel "MOVIKIT Feldbusmoni- tor" (→ 2 75). IEC-Projekt übersetzen 1. Öffnen Sie das Menü [Erstellen] und klicken Sie auf den Menüeintrag [Überset- zen].

  • Seite 35: Einloggen Und Herunterladen

    1. Öffnen Sie das Menü [Debug] und klicken Sie auf den Menüeintrag [Start]. Optio- nal können Sie das IEC-Programm auch über die Taste <F5> starten. 9007226459233675 ® ð Das IEC-Programm auf dem MOVI-C CONTROLLER wird gestartet. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 36: Boot-Applikation Erzeugen

    2. Öffnen Sie das Menü [Online] und klicken Sie auf den Menüeintrag [Ausloggen]. Optional können Sie das Ausloggen auch über die Tasten <Strg> + <F8> durch- führen. 9007227594761611 ® ð Der IEC-Editor führt das Ausloggen vom MOVI-C CONTROLLER durch. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 37 Inbetriebnahme Projekt speichern und Ausloggen 3. Schließen Sie den IEC-Editor. ® ð Die MOVISUITE -Benutzeroberfläche wird angezeigt. ® 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern] links oben neben der MOVISUITE Schaltfläche. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 38: Betrieb

    Betriebsarten Betrieb Betriebsarten HINWEIS ® Das Softwaremodul MOVIKIT Velocity verwendet die Betriebsart Drehzahlvorgabe ® (200). Die Betriebsart kann beim Einsatz des MOVIKIT Velocity nicht manuell aus- gewählt werden. 6.1.1 Überblick der Betriebsarten ® Betriebsarten des MOVIKIT Positioning und deren Anwendungsbereiche:...

  • Seite 39: Voraussetzung Für Taktdiagramme

    PE 1:1 "1": STO inaktiv Kein Fehler vorhanden PE 1:8 "0": Kein Fehler Keine Warnung vorhanden PE 1:9 "0": Keine Warnung Positionierbetrieb: Achse ist referenziert PE 1:5 "1": Achse referenziert Inbetriebnahme korrekt durchgeführt Endstufe freigegeben (DI00 = 1) ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 40: Tippbetrieb

    [1] [2] [3] PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:4 Tippen positiv PA 1:5 Tippen negativ PE 1:11 Meldung “Geschwindigkeits- Soll-Ist-Vergleich aktiv” PE 2 Istgeschwindigkeit 9007227573018507 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 41 "0": Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebenen Wert. Betriebsart 100: Der Motor wird lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Betriebsart 101: Der Motor wird drehzahlgeregelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Motoren ohne Geber muss die "Sollwert-Halt- funktion" (→ 2 24) ver- wendet werden. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 42 [3] bis [4] Wenn sich die Istgeschwin- PE 1:11 • "1": "Geschwindigkeit-Soll- Ist-Vergleich" aktiv" digkeit innerhalb der konfigu- rierten Fensterbreite befin- [6] bis [7] det, wird die Rückmeldung "Geschwindigkeits-Soll-Ist- Vergleich aktiv" ausgegeben. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 43: Drehzahlvorgabe

    Verwenden Sie zur Überwachung des Verfahrbereichs Hardware-Endschalter. Taktdiagramm [1] [2] [3] PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start PE 1.11 Meldung “Geschwindigkeits- Soll-Ist-Vergleich aktiv" PE 2 Istgeschwindigkeit 28317944843 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 44 "Sollwert- Haltfunktion" (→ 2 24) ver- wendet werden. [3] bis [4] Wenn sich die Istgeschwindig- PE 1:11 • "1": "Geschwindigkeits- Soll-Ist Vergleich aktiv" keit innerhalb der konfigurier- ten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "Ge- schwindigkeits-Soll-Ist-Ver- gleich aktiv" ausgegeben. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 45: Referenzierbetrieb

    Taktdiagramm (Typ - Referenzieren ohne Referenzfahrt) PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 1:0 Start PA 6 Sollapplikations- modus PE 1:5 Aktiver Antrieb referenziert PE 3 e.g. 54896 Istposition 28318269963 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 46 PA 1:7 fahrt • "0": Stopp mit Antriebs- funktion FCB 26 (Stopp an benutzerdefinierten Gren- zen). Verzögerung mit dem über PA 4 vorgege- benen Wert. • "1": Aktiver Antrieb refe- Meldung PE 1:5 renziert" "Aktiver Antrieb referenziert" ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 47: Positionierbetrieb Absolut

    Taktdiagramm (Art der Applikation - Linearachse) PA 1:0 Freigabe/Notstopp PA 1:1 Freigabe/ Applikationsstopp PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start PA 7, PA 8 Sollposition PE 1.7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28317949195 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 48 übernommen) • "1": Meldung "In Position" Bis [2] und Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv. ab [5] nerhalb der konfigurierten Fensterbreite befindet, wird die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 49: Positionierbetrieb Relativ

    PA 1:6 Relative Position übernehmen PA 1:7 Start e.g. 200 PA 7, PA 8 Sollposition e.g. 100 PE 1.7 Meldung "In Position" aktiv e.g. 500 e.g. 300 PE 7, PE 8 Istposition e.g. 100 9007227613217163 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 50 Bis [2], Wenn sich die Istposition innerhalb PE 1:7 • "1": Meldung "In Positi- on" aktiv der konfigurierten Fensterbreite [4] bis [5] befindet, wird die Rückmeldung "In und ab [7] Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 51 Antrieb fährt auf eine andere Zielposition als ursprünglich gewünscht. Soll die Fahrt nicht abgebrochen, sondern lediglich unterbrochen werden (unter Beibehaltung der ursprünglichen Zielposition), so kann der Antrieb durch Weg- nahme des Signals PA 1:7 "Start/Stop" gestoppt werden. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 52: Positionierbetrieb Modulo Positiv

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 359 deg e.g. 358 deg PA 7, PA 8 Sollposition e.g. 0 deg PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318262795 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 53 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 54: Positionierbetrieb Modulo Negativ

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 359 deg e.g. 2 deg e.g. 1 deg PA 7, PA 8 Sollposition PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318291979 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 55 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 56: Positionierbetrieb Modulo - Optimierte Richtung

    PA 1:13 Endstufensperre aufheben PA 6 Sollapplikations- modus PA 1:7 Start e.g. 350 deg e.g. 350 deg e.g. 300 deg PA 7, PA 8 Sollposition PE 1:7 Meldung "In Position" aktiv PE 7, PE 8 Istposition 28318403467 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 57 "1": Meldung "In Position" Bis [2], Wenn sich die Ist-Position in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [3] bis [4] Fensterbreite befindet, wird und ab [7] die Rückmeldung "In Position" gesetzt. Der Antrieb bleibt po- sitionsgeregelt stehen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 58: Touchprobe Positionierung Absolut

    Warte auf Trigger TP PE 1:1 Trigger aktiv e.g. 150 e.g. 100 TP PE 3, PE 4 e.g. 0 Erfasster Wert PE 1:7 "In Position" aktiv e.g. 300 PE 7, PE 8 e.g. 0 Istposition e.g. 50 32209126923 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 59 "1”: Es wird auf ein Trigge- Rückmeldung "Warte auf rereignis gewartet. Trigger" (TP PE 0:0) gesetzt. [2] bis [3] Soll-Relativposition "Relativposition" Übernahme auch während (High-Word) PA 3 des Verfahrvorgangs und "Relativposition" PA 4 nach Erreichen der Zielpositi- (Low-Word) ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 60 "1": Meldung "In Position" Bis [1], Wenn sich die Istposition in- PE 1:7 aktiv nerhalb der konfigurierten [4] bis [6] Fensterbreite befindet, wird und ab [8] die Rückmeldung "In Positi- on" gesetzt. Der Antrieb bleibt positionsgeregelt ste- hen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 61: Zusatzfunktionen

    Konfigurationsmenü "Überwachungsfunktionen" konfigurierte "Ruck- zeit" des Umrichters. • Bei Anwahl des Default-Modes (Wert "0") • Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Applikationsstopp" (FCB 13) • Bei Wegnahme des Signals "Freigabe/Notstopp" (FCB 14) • Bei einer aktiven Fehlerreaktion (FCB 13 oder FCB 14) ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 62: Touchprobe 1

    Zähler um Eins erhöht (TP PE 2). Die erfasste Relativposition wird auf über TP PE 3 und PE 4 ausgegeben. Mit einer positiven Flanke an „Touch- probe aktivieren“ TP PA 1:0 wird die PA 1:0 Touchprobefunktion auf ein neues Trig- gerereignis vorbereitet. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 63: Weitere Funktionen

    [ES CCW] Hardware-Endschalter links HINWEIS Achten Sie auf die korrekte Zuordnung der Hardware-Endschalter. Dies bedeutet, dass bei Rechtslauf (CW) der Hardware-Endschalter rechts (ES CW) und bei Links- lauf (CCW) der Hardware-Endschalter links (ES CCW) angefahren wird. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 64: Software-Endschalter

    6.3.2 Software-Endschalter HINWEIS ® Diese Funktion ist nur bei der Verwendung von MOVIKIT Positioning verfügbar. Software-Endschalter dienen dazu den Verfahrbereich einer Achse zu begrenzen. Die Überwachung der Software-Endschalter, kann im Konfigurationsmenü des Software- moduls bei der Inbetriebnahme aktiviert und konfiguriert werden. Siehe Kapitel "Über- wachungsfunktionen" (→ 2 18).

  • Seite 65: Prozessdatenbelegung

    Folgende Tabelle zeigt die Prozessausgangsdaten von der SPS zum Umrichter bei Ansteuerung über den Feldbus mit 8 Prozessdatenwörtern. HINWEIS Die Spalte "V/P" veranschaulicht, ob das entsprechende Prozessdatenwort bzw. Bit ® nur bei Verwendung von MOVIKIT Positioning (P) oder auch bei der Verwendung ® von MOVIKIT Velocity (V/P) verfügbar ist.

  • Seite 66: Steuerwort

    Betriebsart drehzahl- oder lagege- regelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Mo- toren ohne Geber muss die "Sollwert- Haltfunktion" (→ 2 24) verwendet wer- den. Fehler-Reset PA 1.8 V/P Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit po- sitiver Flanke des Signals. Reserviert PA 1.9 V/P - ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 67 Endstufe aktiviert werden. ® MOVIKIT PA 1.15 V/P Dieses Signal wird intern auf das Status- ® wort Bit 15 (MOVIKIT Handshake Out) ko- Handshake In piert. Sollte der Kopiervorgang fehl- schlagen ("Handshake Out" bleibt konstant bei wechselndem "Handshake In" Signal), ist die geräteinterne Bearbeitung des...

  • Seite 68: Zusatzfunktionen

    Verändern Sie den Ruck bzw. die Ruckzeit nur im Stillstand. Wort Funktion PA 1 Sollruckzeit Vorgegebene Ruckzeit in [ms] Touchprobe 1 Wort Funktion PA 1 Steuerwort Aktivieren der Funktion PA 2 Reserviert 0-15 PA 3 Relativposition-High- 0-15 Anwendereinheit Wort PA 4 Relativposition-Low-Wort 0-15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 69: Prozesseingangsdaten

    Gerätefehler: Anzeige Gerätefehlercode • Fehler in Option: Anzeige Fehlercode Option (High-Byte: Fehler, Low-Byte: Subfehler) Weitere Informationen finden Sie im Produkt- handbuch des entsprechenden Geräts. 0 – 15 • Aktuelles Drehmoment bezogen auf das PE 4 Drehmoment Motornennmoment (Einheit: 0.1 %) ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 70 Digitaleingänge DI 00 DI 07 DI 09 / DIO 01 (Eingang) DI 10 / DIO 02 (Eingang) DI 13 PE 6 Istapplikationsmodus 0 – 15 Betriebsart. Siehe Kapitel "Überblick der Be- (Betriebsart) triebsarten" (→ 2 38). PE 7 Istposition (High-Word) 0 – 15 Anwendereinheit PE 8 Istposition (Low-Word) 0 – 15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 71: Statuswort

    Dieses Signal ist aktiv, wenn Software- Endschalter in der Konfiguration aktiviert inaktiv und konfiguriert sind sowie eine der folgen- den Bedingungen erfüllt ist: • PA 1:12 ist aktiv • Beide Software-Endschalter wurden auf den Wert "0" konfiguriert ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 72: Zusatzfunktionen

    PE 1 Statuswort Funktion aktiviert Auf ein Triggerereignis warten Triggerereignis erkannt Maximale Position erkannt PE 2 Triggerzähler 0-15 Erhöhung um 1 bei jedem Triggerereignis PE 3 Erfasster Wert-High-Wort 0-15 Anwendereinheit PE 4 Erfasster Wert-Low-Wort 0-15 Anwendereinheit ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 73: Digitaleingänge/Digitalausgänge

    Keine Funktion DI 03 Keine Funktion DI 04 Keine Funktion DI 05 Keine Funktion Auslieferungszustand der Digitalausgänge Die Digitalausgänge sind im Auslieferungszustand mit folgenden Funktionen belegt: Digitalausgang Funktion DB 00 Bremsenausgang DO 00 Betriebsbereit DO 01 Endstufenfreigabe DO 02 Fehler DO 03 STO aktiv ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 74: Digitaleingänge/Digitalausgänge Konfigurieren

    Digitalausgänge wie im Auslieferungszustand - Belegung der Digitalausgänge wie im Ausliefe- rungszustand wiederherstellen. Siehe "Auslieferungszustand der Digitalausgänge" (→ 2 73). [4] Auflistung der Digitalausgänge mit Auswahllisten für die Belegung mit einer Funktion und Anzeige des Physikalischen Pegels. Der Digitalausgang DB 00 ist fest mit der Funktion "Bremsenausgang" belegt. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 75: Diagnose

    Der MOVIKIT Feldbusmonitor ist ein Tool im IEC-Editor zum Beobachten und Steu- ® ern der Feldbus-Schnittstelle. Der MOVIKIT Feldbusmonitor greift ausschließlich auf die Daten der Feldbus-Schnittstelle zu und stellt die zwischen übergeordneter Steue- rung und dem Softwaremodul ausgetauschten Prozesseingangs- und -ausgangsdaten dar.

  • Seite 76: Benutzeroberfläche

    Schaltflächen zum Wechseln zwischen "Beobachten" und "Steuern". Im Modus "Steuern" können die Funktionen des Softwaremoduls ohne Soll- werte der übergeordneten Steuerung getestet werden. Steuerbits und Pro- zessdatenwörter werden beim Drücken der Eingabetaste oder Klicken in ein anderes Eingabefeld direkt übernommen. ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 77: Fehlermanagement

    26116 0x6604 ConfigParameterNotFound AxisConfig_Itfs 26117 0x6605 ConfigParameterNotValid AxisConfig_Itfs 26688 0x6840 ReadConfigDataFailed SingleAxis 26689 0x6841 ModeNotsupported SingleAxis 26690 0x6842 ParameterServiceError SingleAxis 26691 0x6843 ReferenceOffsetTooBig SingleAxis 26692 0x6844 ReferenceOffsetTooSmall SingleAxis 26693 0x6845 MasterStopAtSlaveError SingleAxis 26694 0x6846 InterfaceNotLinked SingleAxis ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 78 91233 0x16461 ErrorHandling_NotYetInitialized ErrorHandling_Itfs 91264 0x16480 LoggingNotSuccessful LoggingAdapter_Itfs 91265 0x16481 LogbookOpeningFailed LoggingAdapter_Itfs 93248 0x16c40 eSEW_ExSourc_OffOnLimit SyncExtSource_Itfs 94208 0x17000 eSEW_FH_BufferToShort FileHandler 94209 0x17001 eSEW_FH_CancleJobNotAllowed FileHandler 103920 0x195f0 DynamicValueTooLarge DeviceAdapter_Itfs 103921 0x195f1 DynamicValueTooSmall DeviceAdapter_Itfs 103922 0x195f2 InverterWarning DeviceAdapter_Itfs ® Handbuch – MOVIKIT...

  • Seite 79: Stichwortverzeichnis

    Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 Aufbau der abschnittsbezogenen.....  5 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Aufbau der eingebetteten .........  6 Bedeutung Gefahrensymbole...... 6 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  5 Konfiguration ............ 16 Kontrollfunktionen Stoppfunktionen .......... 22 Zielgruppe .............  8 ® Handbuch – MOVIKIT...
  • Seite 84 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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