SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 105

Aufbau CAN-Telegramm 2
Die Bitposition der Prozessdaten im CAN-Telegramm 2 erfolgt automatisch in Abhän-
gigkeit der konfigurierten Daten und der Datenlänge. Die Bitposition wird bei der Konfi-
guration der Prozessdaten in MOVISAFE
Byte
Als Prozessdaten können in der Software
tionen ausgewählt werden:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP-Position (Teach-In)
Stör- und Betriebsmeldungen
Analogwert
Analogwert Filter
Analogwert Addierer
HINWEIS
•
•
Bit Beschreibung
0 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 56 – 63)
1 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 48 – 55)
2 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 40 – 47)
3 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 32 – 39)
4 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 24 – 31)
5 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 16 – 23)
6 0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 8 – 15)
0 – 7 Prozessdaten (Datenbit: 0 – 7)
7
Beachten Sie bei der Konfiguration die maximal übertragbaren Bits des CAN-
Telegramm 2 (64 Bit).
Nicht vorhandene Prozessdaten (z. B. weil kein Geber konfiguriert ist) werden mit
"0" übertragen. Eine Prüfung auf Verfügbarkeit von Prozessdaten erfolgt nicht.
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Elektrische Installation
CAN-Anbindung von MOVISAFE® UCS25B
®
Config UCS CM angezeigt.
®
MOVISAFE Config UCS folgende Informa-
Quelle Datenlänge in Bit
16, 20, 24
Achse 1
und/oder 2
08, 12, 16
Datenlänge konfigurier-
SLP 1 16, 20, 24 bar
und/oder
SLP 2
- 16
Eingang 1/ 16
Eingang 2
Datenlänge nicht konfi-
Eingang 1/ 16
gurierbar
Eingang 2
Eingang 1/ 16
Eingang 2
5
105
®
UCS..B Kompakt