SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 75

1)
UCS14B/PS
(2-Achsüberwachung)
Geber 1 Geber 2
SSI SIN/COS EX
SSI SSI EX
1) Auswahl für Achse 1 und 2 identisch.
•
•
•
•
Mess-Strecke
Linear
Rotatorisch
•
•
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
SEL SLP SCA SSX SDI
x x x
x x x
Zum Aktivieren der Positionsverarbeitung muss mindestens ein Signal von einem
SSI-Absolutwertgeber kommen.
Beachten Sie beim Einsatz von SSI-Absolutwertgebern, dass aus den Positionssi-
gnalen Geschwindigkeiten berechnet werden. Dazu benötigt der Geber eine ent-
sprechende Auflösung und Reproduzierbarkeit.
Beachten Sie in einem schlupfbehafteten System in der Geberkonfiguration in
®
MOVISAFE Config UCS CM die Zuordnung des Prozess-Sensors:
– Der Prozess-Sensor ist relevant für die interne Berechnung und Prüfung der
Grenzwerte. Er bestimmt den Abschaltpunkt für die implementierten Sicher-
heitsfunktionen.
– Der Referenzsensor ist relevant für die Plausibilisierung der Geberdaten. Er
wird auf den Prozess-Sensor referenziert.
Wenn keine Positionsverarbeitung aktiviert wird, erfolgt ein automatischer Abgleich
des Referenzsensors auf den Prozess-Sensor. Der Abgleich erfolgt zyklisch nach
einer bestimmten Strecke oder Anzahl an Umdrehungen. Die Streckenlänge bis
zum nächsten Abgleich ermitteln Sie folgendermaßen:
– Die Messlänge wird in Abhängigkeit der eingetragenen Auflösung berechnet
und kann im Feld "Messlänge" in der Geberkonfiguration in MOVISAFE
UCS CM abgelesen werden (z. B. 500 U).
– Berechnen des Intervalls für den Abgleich: 1/4 × Messlänge
(z. B. 1/4 × 500 U = 125 U).
Ergebnis: Ein Abgleich des Referenzsensors auf den Prozess-Sensor erfolgt alle
125 Umdrehungen.
Je nach gewählter Anwendereinheit ergeben sich folgende beispielhafte Werte für
den Abgleich des Gebers.
Anwendereinheit
mm/s
m/s
Grad/s
U/s
U/min
SEW‑EURODRIVE empfiehlt, ein maximales Auflösungsverhältnis von 1:10000
zwischen "Geber 1" und "Geber 2" nicht zu überschreiten.
Bei nachträglicher Änderung der Geberkonfiguration in der Softwareoberfläche
®
MOVISAFE Config UCS CM ist es möglich, dass die bestehenden Parametrierun-
gen der Überwachungsfunktionen nicht mehr kompatibel zur neuen Geberkonfigu-
ration sind. Überprüfen Sie in diesem Fall die Parametrierung und die Werteberei-
che aller verwendeten Überwachungsfunktionen.
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Sicherheitsfunktion
SLI SLS SOS ECS EOS PRF DEM
x x x x x
x x x x x
Abgleich
2500 mm
12.5 m
125 Grad
125 U
125 U
Elektrische Installation
x x x x
x x x
®
Config
®
UCS..B Kompakt
5
75