SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 5

5.8.10 Anschlussmöglichkeiten eines Gebersystems ............................................. 83
5.9 PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE
5.9.1 Anschluss der Option UCS..B/PS ................................................................ 91
5.9.2 Kommunikationsschnittstelle XCS ............................................................... 92
5.9.3 Konfiguration PROFIsafe-Eingangsprofil (PAE)........................................... 93
5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA).......................................... 95
5.10 SBus-Anbindung von MOVISAFE
5.10.1 Anschluss der Option UCS..B/PS ................................................................ 97
5.10.2 Kommunikationsschnittstelle XCD ............................................................... 98
5.10.3 Baudrate und Adresse für Standardkommunikation einstellen .................... 99
5.10.4 Datenrahmen SBus .................................................................................... 101
5.11 CAN-Anbindung von MOVISAFE
5.11.1 Anschluss der Option UCS25B .................................................................. 102
5.11.2 Aufbau der CAN-Telegramme bei Diagnosemodul UCS25B..................... 103
5.12 PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE
5.12.1 MOVISAFE
5.13 PROFINET-Anbindung von MOVISAFE
5.13.1 MOVISAFE
6 Inbetriebnahme ..................................................................................................................... 113
6.1 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme................................................................... 113
6.1.1 Voraussetzungen ....................................................................................... 113
6.1.2 Inbetriebnahmeschritte............................................................................... 114
6.2 Kommunikation und Verbindungsaufbau .................................................................... 115
6.2.1 RS485-Schnittstelle X6 .............................................................................. 115
6.2.2 Kommunikations-Schnittstellen XCD oder XCS ......................................... 115
6.3 MOVISAFE
7 Validierung ............................................................................................................................ 117
7.1 Ablauf.......................................................................................................................... 117
7.2 Validierungsreport....................................................................................................... 117
7.2.1 Aufbau des Validierungsreports ................................................................. 117
7.2.2 Erstellen des Validierungsreports .............................................................. 118
7.2.3 Eintragungen in den Validierungsreport..................................................... 118
7.3 Ermittlung/Überprüfung der Reaktionszeiten zur Validierung ..................................... 120
7.3.1 Beispiel mit Sicherheitsfunktion SLS via PROFIsafe ................................. 121
7.4 Überprüfung des Performance Level gemäß EN ISO 13849-1 .................................. 123
8 Betrieb ................................................................................................................................... 124
8.1 Bedeutung der 7-Segment-Anzeige............................................................................ 124
8.2 Bedeutung der LEDs................................................................................................... 125
8.2.1 LEDs am Basismodul ................................................................................. 125
8.2.2 LEDs am Erweiterungsmodul..................................................................... 126
8.2.3 LEDs am Diagnosemodul .......................................................................... 126
8.3 Bedeutung der Funktionstaste ENTER....................................................................... 126
8.4 Betriebszustände ........................................................................................................ 127
8.4.1 Einschaltsequenzen ................................................................................... 127
8.4.2 Anzeigen der LED am Basismodul ............................................................ 128
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UCS..B/PS Kompakt ............................................ 97
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UCS25B .............................................................. 102
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UCS26B ................................................................................ 106
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UCS27B ................................................................................ 110
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Assist UCS ............................................................................................ 116
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Inhaltsverzeichnis
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UCS..B/PS Kompakt ................................... 91
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UCS26B ................................................... 106
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UCS27B ................................................... 110
5
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UCS..B Kompakt