SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 78

5 Elektrische Installation
Anschluss der Positions- und Geschwindigkeitssensoren
5.8.7 Anschluss von SSI-Gebern
78
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
®
MOVISAFE UCS14B/PS
X33 (X34)
HTL_A (B)_1 1
HTL_A (B)_2 2
HTL_A (B)_3 3
N.C.
4
X43 (X44)
HTL_A (B)_1
1
HTL_A (B)_2 2
HTL_A (B)_3 3
N.C. 4
X12-2 (X13-2)
U_ENC_1 (2)_2 1
GND_ENC_1 (2)_2 2
N.C.
3
N.C.
4
SSI-Geber können Sie über Splittkabel oder über die Gebersignal-Splittbox parallel an
®
MOVISAFE UCS..B und an
gigkeit vom eingesetzten Gerät (MOVIDRIVE
wendeten Geberoptionskarte müssen Sie folgende Einstellungen bei der Parametrie-
rung der SSI-Schnittstelle beachten. Die Tabelle zeigt beispielhaft die Parametrierung
für SSI-Geber mit 24-Bit-Position. Bei abweichender Absolutposition passen Sie
Length und Data Index entsprechend an.
Gerät Geberoption
®
MOVIAXIS XGS11A
®
MOVIDRIVE B DEU21B
DIP11B
DEH21B
Die SSI-Taktfrequenz der Geräte müssen Sie folgendermaßen einstellen:
• Einstellung MOVIDRIVE
P952 Taktfrequenz: 30 – 50 %
• Einstellung MOVIDRIVE
Parameter Taktfrequenz: 125 kHz
• Einstellung MOVIAXIS
Parameter Taktfrequenz: 125 kHz
®
A
B
U s 0V
®
MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS
®
oder
Einstellung SSI-Schnittstelle
Frame Length
25
25
27
27
®
B mit Option DEH21B:
®
B mit Option DEU21B:
®
:
UCS..B Kompakt
HTL
14015424907
®
anschließen. In Abhän-
®
MOVIAXIS ) und der jeweils ver-
Data Length Data Index
24 1
24 1
24 3
24 3
Data