Seite 1 *26874148_0822* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVI-PLC I/O-System C Ausgabe 08/2022 26874148/DE...
Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 9 Gebrauch der Dokumentation.................. 9 Mitgeltende Unterlagen.................... 9 Aufbau der Warnhinweise.................... 9 1.3.1 Bedeutung der Signalworte................ 9 1.3.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........... 9 1.3.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ............. 10 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 10 Mängelhaftungsansprüche.................... 10 Produktnamen und Marken................... 10 1.6.1 Marke der Beckhoff Automation GmbH ............
Seite 4 Inhaltsverzeichnis Busblende ........................ 28 Schirmschienenträger .................... 28 Mechanische Installation ....................... 29 Einbaulage ........................ 29 Mindestabstände...................... 29 Montageprinzip ...................... 30 Montage ........................ 30 5.4.1 Buskoppler montieren .................. 31 5.4.2 Peripheriemodule montieren ................ 32 5.4.3 Busblende montieren ................... 32 5.4.4 Schirmschienenträger montieren .............. 33 Demontage ........................ 34 5.5.1 Elektronikmodul austauschen .............. 34 5.5.2 Modul austauschen ..................
Seite 5 Inhaltsverzeichnis ® Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio ............ 111 7.5.1 Projektierungstool PLC-Editor .............. 111 ® 7.5.2 Hinzufügen eines MOVI-PLC I/O-Systems C ........... 111 ® 7.5.3 MOVI-PLC -Taskeinstellungen .............. 118 ® 7.5.4 MOVI-PLC -Bibliothek und Bausteine............ 119 7.5.5 Lesen von Diagnosedaten ................. 126 ® Inbetriebnahme mit MOVISUITE ................ 130 7.6.1...
Seite 6 Inhaltsverzeichnis ODI161C ........................ 193 9.5.1 Elektrische Anschlüsse ................ 193 9.5.2 Betrieb ...................... 195 9.5.3 Service ....................... 196 9.5.4 Technische Daten .................. 198 Digitale Ausgangsmodule.................... 201 10.1 ODO21C ........................ 201 10.1.1 Elektrische Anschlüsse ................ 201 10.1.2 Betrieb ...................... 202 10.1.3 Service ....................... 203 10.1.4 Technische Daten ..................
Seite 7 Inhaltsverzeichnis 11.3.3 Service ....................... 264 11.3.4 Technische Daten .................. 268 11.4 OAI45C ........................ 271 11.4.1 Elektrische Anschlüsse ................ 271 11.4.2 Betrieb ...................... 273 11.4.3 Service ....................... 278 11.4.4 Technische Daten .................. 282 Analoge Ausgangsmodule .................... 285 12.1 OAO41C ........................ 285 12.1.1 Elektrische Anschlüsse ................ 285 12.1.2 Betrieb ......................
Seite 8 Inhaltsverzeichnis 13.6.1 Elektrische Anschlüsse ................ 355 13.6.2 Betrieb ...................... 357 13.6.3 Service ....................... 357 13.6.4 Technische Daten .................. 361 Klemmenmodule........................ 364 14.1 OPV41C........................ 364 14.1.1 Elektrische Anschlüsse ................ 364 14.1.2 Service ....................... 365 14.1.3 Technische Daten .................. 367 14.2 OPV81C........................ 369 14.2.1 Elektrische Anschlüsse ................
Seite 9: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
Seite 10: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise
Allgemeine Hinweise Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines abschnittsbezogenen Warnhinweises: SIGNALWORT! Art der Gefahr und ihre Quelle. Mögliche Folge(n) der Missachtung. • Maßnahme(n) zur Abwendung der Gefahr. Bedeutung der Gefahrensymbole Die Gefahrensymbole, die in den Warnhinweisen stehen, haben folgende Bedeutung: Gefahrensymbol Bedeutung Allgemeine Gefahrenstelle...
Seite 11: Urheberrechtsvermerk
Allgemeine Hinweise Urheberrechtsvermerk Urheberrechtsvermerk © 2022 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 12: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Betreiberpflichten Stellen Sie als Betreiber sicher, dass die grundsätzlichen Sicherheitshinweise beach- tet und eingehalten werden.
Seite 13: Bestimmungsgemäße Verwendung
Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden. 2.4.1 Einschränkungen nach europäischer WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Optionen und Zubehör von SEW-EURODRIVE dürfen Sie nur in Verbindung mit Pro- dukten von SEW-EURODRIVE verwenden. Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz Mit einem Bussystem ist es möglich, elektronische Antriebskomponenten in weiten Grenzen an die Anlagengegebenheiten anzupassen.
Seite 14: Transport
Sicherheitshinweise Transport Die Verwendung von IT‑spezifischen Sicherheitsstandards ergänzt den Zugriffsschutz auf die Ports. Eine Portübersicht finden Sie jeweils in den technischen Daten des ver- wendeten Geräts. Transport Untersuchen Sie die Lieferung sofort nach Erhalt auf Transportschäden. Teilen Sie Transportschäden sofort dem Transportunternehmen mit. Wenn das Produkt beschä- digt ist, darf keine Montage, Installation und Inbetriebnahme erfolgen.
Seite 15: Inbetriebnahme/Betrieb
Sicherheitshinweise Inbetriebnahme/Betrieb Inbetriebnahme/Betrieb Beachten Sie die Warnhinweise in den Kapiteln "Inbetriebnahme" (→ 2 49) und "Be- trieb" (→ 2 136) in der Dokumentation. Während des Betriebs können die Produkte ihrer Schutzart entsprechend spannungs- führende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen. ® Handbuch –...
Seite 16: Überblick
Überblick MOVI-PLC® I/O-System C Überblick MOVI-PLC® I/O-System ® MOVI-PLC I/O-System C ® Das MOVI‑PLC I/O-System C ist ein modular aufgebautes Automatisierungssystem für die Montage auf einer 35‑mm-Tragschiene. Es erweitert die Schnittstellen der Con- ® ® troller MOVI‑PLC und der MOVI-C CONTROLLER.
Seite 17: Verfügbare Module
Überblick Verfügbare Module Verfügbare Module 3.2.1 Buskoppler Komponente Merkmale Sachnummer ® • EtherCAT -Anbindung "OCE12C" (→ 2 133 25664484 "OC- • CAN-Bus-Anbindung 28212029 C11C" (→ 2 145) 3.2.2 Digitale Eingangsmodule Komponente Merkmale Sachnummer • 2 digitale Eingänge "ODI24C" (→ 2 158 28211898 • DC 24 V • Zeitverzögerung Eingangsfilter parame- trierbar 2 μs – 3 ms •...
Seite 18: Analoge Eingangsmodule
Überblick Verfügbare Module Komponente Merkmale Sachnummer "ODO81C" (→ 2 214 • 8 digitale Ausgänge 28211944 • DC 24 V • 0.5 A • 8 digitale Ausgänge "ODO82C" (→ 2 221 25689304 • DC 24 V • 0.5 A • • 16 digitale Ausgänge "ODO161C" (→ 2 228) • DC 24 V 3.2.4 Analoge Eingangsmodule Komponente Merkmale Sachnummer •...
Seite 19: Funktionsmodule
Überblick Verfügbare Module 3.2.6 Funktionsmodule Komponente Merkmale Sachnummer • DMS-Modul "OS- 25689320 M11C" (→ 2 306) • direkter Anschluss einer Widerstandsvoll- brücke (DMS) oder von Wägezellen • 4- oder 6-Draht Anschluss mit 16 (24) Bit Auflösung • Absolute Genauigkeit Grundfehler ±0.1 % (± 0.01 %) • intergrierte Stromversorgung 2.5 , 5 V, 7.5 V, 10 V und 12 V •...
Seite 20: Klemmenmodule
Überblick Verfügbare Module Komponente Merkmale Sachnummer "OS- • Zählermodul 25689282 M14C" (→ 2 355) • 1 Zähler 32 Bit (AB), DC 5 V • bis 2 MHz (Differenzsignal) 3.2.7 Klemmenmodule Komponente Merkmale Sachnummer • Potenzialverteiler "OP- 28211863 V41C" (→ 2 364) • 4 DC‑24‑V-Klemmen • 4 DC‑0‑V-Klemmen "OP- • Potenzialverteiler 28211847 V81C" (→ 2 369) •...
Seite 21: Geräteaufbau
Geräteaufbau Vorbemerkung Geräteaufbau Vorbemerkung Die Pozenzialverteiler OPV41C, OPV81C und OPV82C sind als Klemmenmodule aus- geführt (→ 2 26). Alle übrigen Module sind als Peripheriemodule ausge- führt (→ 2 27). Buskoppler Steuerungen Die folgende Übersicht zeigt die zulässigen Kombinationen der Buskoppler mit den Steuerungen: Steuerung OCC11C OCE12C...
Seite 22 Geräteaufbau Buskoppler I/O-Modul OCC11C OCE12C OSM11C ● OSM12C ● OSM13C ● OSM14C ● 1) ● = möglich 2) - = nicht möglich ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 23: Oce12C
Geräteaufbau Buskoppler 4.2.1 OCE12C ® ® Der Buskoppler OCE12C verbindet das MOVI-PLC I/O-System C über EtherCAT der Steuerung. Der Buskoppler besteht aus einem Bus-Interface und einem Versorgungsmodul, die in einem Gehäuse integriert sind. Am Buskoppler können bis zu 64 Peripheriemodule montiert werden. Sie sind über den Rückwandbus miteinander verbunden und werden so mit Spannung versorgt.
Seite 24 Geräteaufbau Buskoppler Bussystem. Über das Versorgungsmodul werden das Bus-Interface und die Elektronik der angebundenen Peripheriemodule mit Spannung (DC-24-V-Elektronikversorgung) versorgt. Die DC-24-V-Spannungsversorgung für die angebundenen Peripheriemodu- le erfolgt über einen weiteren Anschluss am Versorgungsmodul. ® Das folgende Bild zeigt den Aufbau des Buskopplers OCE12C für EtherCAT [14] [13] [12]...
Seite 25: Occ11C
Geräteaufbau Buskoppler 4.2.2 OCC11C ® Der Buskoppler OCC11C verbindet das MOVI-PLC I/O-System C über den CAN-Bus mit der Steuerung. Der Buskoppler besteht aus einem Bus-Interface und einem Versorgungsmodul, die in einem Gehäuse integriert sind. Am Buskoppler können bis zu 64 Peripheriemodule montiert werden.
Seite 26: Klemmenmodule
Geräteaufbau Klemmenmodule Klemmenmodule Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Klemmenmoduls. 9007232905226763 [1] Verriegelungshebel [2] Rückwandbus [3] DC-24-V-Spannungsversorgung [4] Anschlussklemmen ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 27: Peripheriemodule
Geräteaufbau Peripheriemodule Peripheriemodule Ein Peripheriemodul besteht aus einem Sockelmodul und einem Elektronikmodul. Es erfasst die binären Steuersignale aus der Prozessebene und transportiert sie galva- nisch getrennt zum übergeordneten Bussystem. Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Peripheriemoduls: 9007232658053643 Verriegelungshebel Elektronikmodul Rückwandbus DC-24-V-Spannungsversorgung Sockelmodul...
Seite 28: Busblende
Geräteaufbau Busblende Busblende Bei jedem Buskoppler gehört zum Schutz der Buskontakte eine Busblende zum Liefe- rumfang. Vor der Montage müssen Sie die Busblende vom Buskoppler entfernen und am äußersten Modul montieren. Die Busblende ist auch separat als Zubehör erhält- lich. 12865186315 Schirmschienenträger Der Schirmschienenträger dient zur Aufnahme von Schirmschienen für den Anschluss...
Seite 29: Mechanische Installation
Mechanische Installation Einbaulage Mechanische Installation Einbaulage Für das Gerät sind alle Einbaulagen zulässig. Mindestabstände Um die Module auf die Hutschiene montieren zu können, sind Mindestabstände ent- sprechend der folgenden Grafik nötig: 36566390155 [1] Verriegelungshebel [2] Hutschiene [3] Schirmschienenträger (optional) ® Handbuch –...
Seite 30: Montageprinzip
Mechanische Installation Montageprinzip Montageprinzip Die Montage der Module erfolgt auf eine Hutschiene 35 ×7.5 mm oder 35 × 15 mm. Beginnen Sie am linken Ende der Hutschiene mit der Montage des Buskopp- lers (→ 2 31). Montieren Sie weitere Module rechts davon (→ 2 32). Sie können die Module entweder einzeln oder als Block auf die Hutschiene montieren.
Seite 31: Buskoppler Montieren
Mechanische Installation Montage 5.4.1 Buskoppler montieren 12868854411 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 32: Peripheriemodule Montieren
Mechanische Installation Montage 5.4.2 Peripheriemodule montieren 12868859787 5.4.3 Busblende montieren 12868863883 12868868619 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 33: Schirmschienenträger Montieren
Mechanische Installation Montage 5.4.4 Schirmschienenträger montieren 12874604043 12874607115 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 34: Demontage
Mechanische Installation Demontage Demontage ACHTUNG Aufstecken oder Abziehen eines I/O-Moduls unter Spannung. Beschädigung des I/O-Moduls. • Bevor Sie ein I/O-Modul aufstecken oder abziehen, schalten Sie die Spannungs- versorgung aus. Bei der Demontage und beim Austausch eines Moduls, eines Buskopplers oder einer Modulgruppe müssen Sie aus montagetechnischen Gründen immer das rechts dane- ben befindliche Elektronikmodul entfernen.
Seite 35: Modul Austauschen
Mechanische Installation Demontage 5.5.2 Modul austauschen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Falls vorhanden, entfernen Sie die Verdrahtung am Modul, siehe Kapitel "Verdrah- tung" (→ 2 44). 2. Drücken Sie die Entriegelung an der Unterseite des rechts daneben gesteckten Elektronikmoduls und ziehen Sie das Elektronikmodul nach vorne ab (siehe fol- gendes Bild, Schritt 1).
Seite 36 Mechanische Installation Demontage 6. Stecken Sie das neue Modul in die Lücke zwischen die beiden Module (siehe fol- gendes Bild, Schritt 5). 7. Schieben Sie das neue Modul über die Führungsschienen auf die Tragschiene. 8. Um das neue Modul auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie den Verriege- lungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6).
Seite 37: Buskoppler Austauschen
Mechanische Installation Demontage 5.5.3 Buskoppler austauschen ACHTUNG Trennen von Bus-Interface und Versorgungsmodul des Buskopplers. Beschädigung des Buskopplers. • Trennen Sie niemals das Bus-Interface und das Versorgungsmodul des Bus- kopplers voneinander. • Hier dürfen Sie nur das Elektronikmodul austauschen. Gehen Sie folgendermaßen vor: 1.
Seite 38 Mechanische Installation Demontage 4. Ziehen Sie den zu tauschenden Buskoppler nach vorne ab (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 12888441355 Der zu tauschende Buskoppler Entriegelung ð Der Buskoppler ist demontiert. 5. Klappen Sie alle Verriegelungshebel des neuen Buskopplers nach oben, bis sie hörbar einrasten (siehe folgendes Bild, Schritt 4).
Seite 39: Modulgruppe Austauschen
Mechanische Installation Demontage 7. Um den Buskoppler auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie die Verriege- lungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6). 8. Schieben Sie das zuvor entnommene Elektronikmodul über die Führungsschiene, bis dieses am Sockelmodul hörbar einrastet (siehe folgendes Bild, Schritt 7). 12888444043 ð...
Seite 40 Mechanische Installation Demontage 4. Ziehen Sie die zu tauschende Modulgruppe nach vorne ab (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 12888450187 Die zu tauschende Modulgruppe Entriegelung ð Die Modulgruppe ist demontiert. 5. Klappen Sie alle Verriegelungshebel der neuen Modulgruppe nach oben, bis sie hörbar einrasten (siehe folgendes Bild, Schritt 4).
Seite 41 Mechanische Installation Demontage 8. Um die neue Modulgruppe auf der Tragschiene zu fixieren, klappen Sie alle Ver- riegelungshebel nach unten (siehe folgendes Bild, Schritt 6). 9. Schieben Sie das zuvor entnommene Elektronikmodul über die Führungsschiene, bis dieses am Sockelmodul hörbar einrastet (siehe folgendes Bild, Schritt 7). 12888504075 ð...
Seite 42: Elektrische Installation
Elektrische Installation EMV-gerechte Installation Elektrische Installation EMV-gerechte Installation Unter elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Fähigkeit eines elektrischen Geräts, in einer vorgegebenen elektromagnetischen Umgebung fehlerfrei zu funktionieren, ohne vom Umfeld beeinflusst zu werden oder das Umfeld in unzuläs- siger Weise zu beeinflussen. Mögliche Störungen Elektromagnetische Störungen können sich auf unterschiedlichen Pfaden in Ihre Steuerung einkoppeln:...
Seite 43: Schirmung Von Leitungen
Elektrische Installation Schirmung von Leitungen ® – Verbinden Sie Anlagenteile und Schaltschränke mit dem MOVI-PLC I/O-Sys- tem C sternförmig mit dem Erde-/Schutzleitersystem. Sie vermeiden so die Bil- dung von Erdschleifen. – Verlegen Sie bei Potenzialdifferenzen zwischen Anlagenteilen und Schalt- schränken ausreichend dimensionierte Potenzialausgleichsleitungen. Schirmung von Leitungen Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch eine Schirmung geschwächt bzw.
Seite 44: Verdrahtung
Elektrische Installation Verdrahtung Verdrahtung Bei der Verdrahtung werden Anschlussklemmen mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss der Sig- nal- und Spannungsversorgungsleitungen. Im Gegensatz zur Schraubverbindung ist diese Verbindungsart erschütterungssicher. An die Module können Sie folgende Kabel anschließen: •...
Seite 45 Elektrische Installation Verdrahtung 3. Führen Sie durch die runde Öffnung des Steckverbinders die abisolierte Leiter ein (siehe folgendes Bild, Schritt 3). 4. Entfernen Sie den Schraubendreher (siehe folgendes Bild, Schritt 4). 12888597387 ð Die Aderleitung wird über einen Federkontakt sicher mit der Anschlussklemme verbunden.
Seite 46: Standardverdrahtung
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.1 Standardverdrahtung SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler DC24V/10A DC24V0.5A DC24V PWR IO L/A1 L/A2 OCE12C ODI81C OFI41C OFO41C ODI81C DC24V DC24V 32974848139 [1] DC-24-V-Spannungsversorgung für I/O-Ebene (max. DC 10 A) [2] DC-24-V-Elektronikversorgung für Buskoppler und I/O-Ebene (DC 2 A) HINWEIS •...
Seite 47: Zustand Der Elektronikversorgung
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.2 Zustand der Elektronikversorgung ® Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung des MOVI-PLC I/O-Systems C leuchtet an jedem Modul die RUN- und/oder MF-LED, sofern der Summenstrom für die Elektronikversorgung 3 A nicht übersteigt. Wenn der Summenstrom größer als 3 A ist, werden die LEDs nicht mehr angesteuert.
Seite 48: Kabelschirm Auflegen
Elektrische Installation Verdrahtung 6.3.4 Kabelschirm auflegen Gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Montieren Sie den Schirmschienenträger wie im Kapitel "Schirmschienenträger montieren" (→ 2 33) beschrieben. 2. Montieren Sie die Schirmschiene. 3. Legen Sie die Kabel mit dem entsprechend abisolierten Kabelschirm auf. 4. Verbinden Sie die Kabel über die Schirmanschlussklemme mit der Schirmschiene. 12914594827 [1] Schirmschienenträger [2] Schirmschiene (10 × 3 mm)
Seite 49: Inbetriebnahme
Moduls zu ermöglichen, stellt Ihnen SEW‑EURODRIVE den Funktionsbaustein "FB_Energy_Measurement" als Paket für CodeSys zur Verfügung. Sie finden ihn auf der Webseite von SEW‑EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com). Der Funktionsbaustein kann nur verwendet werden, wenn der Parameter General Pa- rameter Bit 6 auf den Wert "FLOAT" gestellt ist. Möchten Sie alle drei Phasen aktivie- ren und den Wert "FLOAT"...
Seite 50 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Name Beschreibung Default Phase 3 Messung Phase 3: • 0: Messung aktiviert • 1: 0: Messung deaktiviert Data type Datentyp der Messwerte: • 0: Ganzzahl (INT) • 1: 32-Bit Gleitkommazahl (FLOAD) Byteorder Datenformat der Messwerte: • 0: Big.Endian •...
Seite 51 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Ausgänge Variable Hardware byEnergyDataOut[3] OEM12C OUT_DATA_BYTE 4 byEnergyOutControl OEM12C ENERGY_OUT_CONTROL byEnergyOutReqVal OEM12C ENERGY_OUT_REQ_VAL byEnergyOutID OEM12C ENERGY_OUT_ID_LEN Funktionsbaustein Um die Messungen zu starten, setzen Sie das Bit [FB].xStart auf den Wert "TRUE". instanziieren und Solange die Messungen aktiv sind, hat das Bit [FB].xRunning ebenfalls den Wert aufrufen "TRUE".
Seite 52 Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise Energiemessmodul OEM12C HINWEIS • Ausführliche Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "MOVI- PLC®-Bibliothek und Bausteine". • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen. IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT .
Seite 53: Ssi-Modul Osm12C
Inbetriebnahme Inbetriebnahmehinweise • Nach dem Übertragen der Parameter auf das Modul werden alle Statusbits zu- rückgesetzt und die Messung wird für eine kurze Zeit unterbrochen. • Wenn mindestens eine Phase deaktiviert ist, werden die Parameter PF_MIN und VRMS_MIN ignoriert und auf "0" gesetzt. •...
Seite 54: Buskoppler
Inbetriebnahme Buskoppler Buskoppler ® 7.2.1 Buskoppler EtherCAT OCE12C HINWEIS Im Normalfall werden die Geräteidentifikationen im Kommunikationsnetzwerk von der Steuerung vergeben. Soll der Buskoppler OCE12C eine bestimmte Geräteidentifikati- on erhalten, können Sie diese manuell einstellen. In diesem Fall müssen auch allen anderen Komponenten im Kommunikationsnetzwerk manuelle Geräteidentifikationen zugewiesen werden.
Seite 55: Buskoppler Can-Bus Occ11C
Inbetriebnahme Buskoppler 7.2.2 Buskoppler CAN-Bus OCC11C Über die DIP-Schalter stellen Sie die Übertragungsrate und die Modul-ID ein. Die ein- gestellten Werte werden in einem EEPROM dauerhaft gespeichert und können jeder- zeit geändert werden. Im Auslieferungszustand hat der Buskoppler eine Übertra- gungsrate von 500 kbit/s.
Seite 56 Inbetriebnahme Buskoppler HINWEIS Jede Modul-ID darf nur einmal am Bus vergeben sein. • Stellen Sie die Modul-ID vor dem Einschalten des Buskopplers ein. Beispiel DIP- Übersicht Schalter Zustand Adresse 1+2+32=35 Adresse:35 Gehen Sie folgendermaßen vor: ü Die Diagnose-LEDs „SF“ und „BA“ blinken. 6.
Seite 57: Kommunikationsprozessor Ors11C
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Kommunikationsprozessor ORS11C HINWEIS ® Beachten Sie, dass das ORS11C-Modul nur am EtherCAT -Buskoppler OCE12C be- trieben werden kann. 7.3.1 Definierte Ruhepegel über Parameter Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbrucherkennung im RS422/485- Betrieb können die Leitungen über Parameter mit definiertem Ruhepegel vorbelegt werden.
Seite 58: Prinzip Der Rückwandbus-Kommunikation
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Wenn der Kommunikationsprozessor Daten über die Schnittstelle empfängt, werden diese Daten in einem Ringpuffer abgelegt und über den Rückwandbus in den Einga- bebereich des übergeordneten Systems eingetragen. HINWEIS Beachten Sie, dass die Größe des Ein- / Ausgabebereichs und damit auch des Tele- gramms am Rückwandbus vom übergeordneten System abhängt (siehe Kapitel „Ein- / Ausgabebereich“).
Seite 59 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Prinzip der Übertragung ohne Fragmentierung Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Steuerbyte Telegramm-Informationsbyte Länge High-Byte Länge Low-Byte 4 bis n −1 Nutzdaten Byte 0 bis n−5 → ← 0 Quittierung / Status 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Steuerbyte •...
Seite 60 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Schreibe 1. Telegramm (Header) Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Steuerbyte Telegramm-Informationsbyte Länge High-Byte Länge Low-Byte 4 bis n −1 Nutzdaten Byte 0 bis n−5 → ← 0 Quittierung / Status 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Steuerbyte • Bit 0 – 3 –...
Seite 61 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C – Bh: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus • Bit 4 – 7: Reserviert für den Empfang Nutzdaten Geben Sie hier die Nutzdaten für die serielle Kommunikation an. Quittierung • Bit 0 – 3: Reserviert für den Empfang • Bit 4 – 7: – 0h – 7h: Quittierung: Fragmentnummer –...
Seite 62 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Prinzip der Übertragung ohne Fragmentierung Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Informationsbyte Telegramm-Informationsbyte Länge High-Byte Länge Low-Byte Offset High-Byte Offset Low-Byte Return Value High-Byte Return Value Low-Byte 8 bis n −1 Nutzdaten ← Quittierung → 0 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Informationsbyte •...
Seite 63 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Prinzip der Übertragung mit Fragmentierung Übergeordnetes System ORS11C Byte Funktion Byte Funktion Informationsbyte Telegramm-Informationsbyte Länge High-Byte Länge Low-Byte Offset High-Byte Offset Low-Byte 6 bis n −1 Nutzdaten ← Quittierung → 0 1) n = Anzahl der belegten Bytes im Adressbereich (IO-Size) Nachdem Sie die Daten in Ihrem übergeordneten System entsprechend verarbeitet haben, müssen Sie dem Kommunikationsprozessor ORS11C den Empfang quittieren.
Seite 64: Beispiele
Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Nutzdaten Hier finden Sie die empfangenen Nutzdaten der seriellen Kommunikation. Quittierung • Bit 0 – 3: Reserviert für Senden • Bit 4 – 7: – 8h: Quittierung: Leerlauf – Ah: Quittierung: Eingabebereich ist frei für neue Daten – Bh: Kommando: Führe einen Reset auf dem ORS11C aus 7.3.6 Beispiele In diesem Kapitel finden Sie einige Beispiele zum Senden und Empfangen von Daten...
Seite 65 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C 1. Fragment ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 00h Fragment 1 – 15 Nutzdaten Byte 12 – 26 → ← 0 00h Quittierung 2. Fragment ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 01h Fragment 1 – 15 Nutzdaten Byte 27 – 41 → ← 0 10h Quittierung Letztes Fragment ORS11C...
Seite 66 Inbetriebnahme Kommunikationsprozessor ORS11C Mit Fragmentierung IO_Size = 16 Byte, Länge = 40 Byte Header ORS11C Übergeordnetes System Byte Funktion Byte Funktion 09h Fragment-Info 00h Telegramm-Informationsbyte 00h Länge High-Byte 2Ah Länge Low-Byte + 2 Byte 00h Return Value High-Byte 00h Return Value Low-Byte 6 – 15 Nutzdaten Byte 0 – 9 ← 90h Quittierung →...
Seite 67: Parametrierungsdaten
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Parametrierungsdaten 7.4.1 Analoge Ein- und Ausgangsmodule Analoges Eingangsmodul OAI41C HINWEIS • Ausführliche Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "MOVI- PLC®-Bibliothek und Bausteine". • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen. IX: Index für Zugriff über CANopen ®...
Seite 68 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 5: Reserviert Bit 6: Diagnosealarm (1: freigegeben) Bit 7: Reserviert Grenzwertüberwachung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Grenzwertüberwachung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Grenzwertüberwachung Kanal 1 (1: an) Bit 2: Grenzwertüberwachung Kanal 2 (1: an) Bit 3: Grenzwertüberwachung Kanal 3 (1: an) Bit 4 – 7: Reserviert Störfrequenzunterdrückung Anzahl Bytes...
Seite 69 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Störfrequenzunterdrückung 3103h Funktionsnummer Kanal 0 3104h Reserviert 3105h Oberer Grenzwert Kanal 0 7FFFh 3106h – 3107h Unterer Grenzwert Kanal 0 8000h 3108h – 3109h Funktionsnummer Kanal 1 310Ah Reserviert 310Bh Oberer Grenzwert Kanal 1 7FFFh 310Ch – 310Dh Unterer Grenzwert Kanal 1 8000h 310Eh –...
Seite 70 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Störfrequenzunterdrückung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 1, 0: Störfrequenzunterdrückung Kanal 0 Bit 3, 2: Störfrequenzunterdrückung Kanal 1 Bit 5, 4: Störfrequenzunterdrückung Kanal 2 Bit 7, 6: Störfrequenzunterdrückung Kanal 3: Bedeutung Deaktiviert 60 Hz 50 Hz z. B. 10101010: Alle Kanäle Störfrequenzunterdrückung 50 Hz Analoges Eingangsmodul OAI44C HINWEIS •...
Seite 71 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Drahtbrucherkennung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Drahtbrucherkennung Kanal 1 (1: an) Bit 2 – 7: Reserviert Temperatursystem Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0, 1: Temperatursystem Bit 0 Bit 1 Bedeutung °C °F Bit 2 – 7: Reserviert Störfrequenzunterdrückung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0, 1: Störfrequenzunterdrückung Bit 0 Bit 1 Bedeutung 60 Hz 50 Hz...
Seite 72 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Anzahl Bytes Funktion Default Funktionsnummer Kanal 2 3106h Funktionsnummer Kanal 3 3107h 1) Diesen Datensatz dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. 2) Im 2-Kanal-Betrieb FFh. Diagnose Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0 – 5: Reserviert Bit 6: Diagnosealarm (1: freigegeben) Bit 7: Reserviert Drahtbrucherkennung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an)
Seite 73 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Analoges Ausgangsmodul OAO41C HINWEIS • Ausführliche Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "MOVI- PLC®-Bibliothek und Bausteine". • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen. Anzahl Bytes Funktion Default Reserviert 3100h Kurzschlusserkennung 3101h Funktionsnummer Kanal 0 3102h Funktionsnummer Kanal 1...
Seite 74 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Drahtbrucherkennung Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: Drahtbrucherkennung Kanal 0 (1: an) Bit 1: Drahtbrucherkennung Kanal 1 (1: an) Bit 2: Drahtbrucherkennung Kanal 2 (1: an) Bit 3: Drahtbrucherkennung Kanal 3 (1: an) Bit 4 – 7: Reserviert ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 75: Buskoppler Ethercat Oce12C
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten ® 7.4.2 Buskoppler EtherCAT OCE12C HINWEIS Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss immer am Anfang stehen. Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die Parameter eines Moduls. Die Adressie- ® rung des EtherCAT -Slots erfolgt über den Index. Über Subindizes haben Sie Zugriff auf die entsprechenden Parameter.
Seite 76: Digitale Ein- Und Ausgangsmodule
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 7.4.3 Digitale Ein- und Ausgangsmodule Digitales Eingangsmodul ODI42C HINWEIS • Ausführliche Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "MOVI- PLC®-Bibliothek und Bausteine". • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen. IX: Index für Zugriff über CANopen ®...
Seite 77 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Diagnose und Alarm Auslöser Prozessalarm Diagnosealarm Parametrierbar Flanke 0 – 1 DI x Flanke 1 – 0 DI x Diagnosepufferüberlauf Digitales Eingangsmodul ODI24C HINWEIS • Ausführliche Informationen zur Parametrierung finden Sie im Kapitel "MOVI- PLC®-Bibliothek und Bausteine". • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen.
Seite 78 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Flanke 0 – 1 DI x Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 0 – 1 (steigende Flanke) DI 0 Bit 1: ETS-Eintrag auf Flanke 0 – 1 (steigende Flanke) DI 1 (0: sperren / 1: freigeben) Bit 2 – 7: Reserviert Flanke 1 – 0 DI x Anzahl Bytes Beschreibung Bit 0: ETS-Eintrag auf Flanke 1 – 0 (fallende Flanke) DI 0...
Seite 79: Funktionsmodule
Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 7.4.4 Funktionsmodule DMS-Modul OSM11C IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- koppler "Buskoppler EtherCAT® OCE12C". Anzahl Bytes Funktion Default Diagnosealarm 3100h Brückenspeisespannung (Excita- 3101h tion voltage) Kalibrierungsintervall 0000 3102h Messmethode...
Seite 80 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Kalibrierintervall Anzahl Bytes Beschreibung Intervall für die Kalibrierung • Kalibrierintervalls als 100ms-Wert • 00h: deaktiviert die Kalibrierung Durch Vorgabe eines Kalibrierintervalls als 100 ms-Wert wird die Selbstkalibrierung immer nach Ablauf dieser Zeit durchgeführt. • Bei der Selbstkalibrierung werden interne Offset- und Verstärkungsfehler korrigiert. •...
Seite 81 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten – Filterauswahl abhängig von der aktuellen Gewichtsänderung • Statisches IIR-Filter – Deaktivierung bzw. fixe Vorgabe einer Filterstufe (IIR1...IIR8) Abtastrate Filterumschaltung Anzahl Bytes Beschreibung Abtastrate für Filterumschaltung in Milisekunden Grenzwert Filterumschaltung Anzahl Bytes Beschreibung Grenzwert für Filterumschaltung Nennkennwert Anzahl Bytes Beschreibung Nennkennwert in 0.0001 mv/V Hier können Sie den Nennkennwert in 0.0001 ...
Seite 82 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Skalierfaktor Prozessdatum Anzahl Bytes Beschreibung Skalierfaktor für die Nennlast Hier können Sie die Skalierung für die Nennlast vorgeben, z. B. zur Umrechnung von Kilogramm in Gramm. Beispiel: Nennlast in Kilogramm und Skalierfaktor 1000 (03E8h) ergibt Anzeige in Gramm. Toleranzfenster Steady State Anzahl Bytes Beschreibung Toleranz für "Steady State"...
Seite 83 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Datentyp Funktion Default (dez.) UINT_8 Frame 0: Wert 3 (IDx) 3103h UINT_8 Frame 0: Wert 4 (IDx) 3104h UINT_8 Frame 0: Wert 5 (IDx) 3105h UINT_32 Strom Obergrenze [mA], Wertebereich 0 – 3106h – 25000000 3109h UINT_16 Spannung Obergrenze [V], Wertebereich 310Ah – 0 – 30000 310Bh UINT_16 Spannung Untergrenze [V], Wertebereich 310Ch –...
Seite 84 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Kommunikationsprozessor-Modul ORS11C Parametrierdaten bei ASCII IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- koppler "Buskoppler EtherCAT® OCE12C". Name Anzahl Bytes Funktion Default PIL_L Länge Prozessabbild Eingabeda- 3100h PIQ_L Länge Prozessabbild Ausgabeda- 3101h DIAG_EN...
Seite 85 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 05 Hex = 1800 Baud 0F Hex = 76800 Baud 06 Hex = 2400 Baud 0E Hex = 115200 Baud 07 Hex = 4800 Baud 10 Hex = 109700 Baud 08 Hex = 7200 Baud Andere Werte sind nicht zulässig Protokoll Das Protokoll, das verwendet werden soll. Diese Einstellung beeinflußt den weiteren Aufbau.
Seite 86 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Stopbits Die Stopbits werden jedem zu übertragenden Zeichen nachgesetzt und kennzeichnen das Ende eines Zeichens. Flusskontrolle Mechanismus, der den Datentransfer synchronisiert, wenn der Sender schneller Da- ten schickt, als der Empfänger verarbeiten kann. Die Flusskontrolle kann hardware- oder softwaremäßig (XON/XOFF) erfolgen. Bei der Hardware-Flusskontrolle werden die Leitungen RTS und CTS verwendet, die dann entsprechend zu verdrahten sind.
Seite 87 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Wert Beschreibung Halbduplex – Zweidraht-Betrieb (RS485) Die Daten werden zwischen den Kommunikationspartnern abwech- selnd in beide Richtungen übertragen. Halbduplex-Betrieb bedeutet, dass zu einem Zeitpunkt entweder gesendet oder empfangen wird. Vollduplex – Zweidraht-Betrieb (RS422) Die Daten werden zwischen den Kommunikationspartnern gleichzei- tig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfangen werden.
Seite 88 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Parametrierdaten bei STX/ETX IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- koppler "Buskoppler EtherCAT® OCE12C". Name Anzahl Bytes Funktion Default PIL_L Länge Prozessabbild Eingabeda- 3100h PIQ_L Länge Prozessabbild Ausgabeda- 3101h DIAG_EN Diagnosealarm...
Seite 89 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 02 Hex = 300 Baud 0B Hex = 19200 Baud 03 Hex = 600 Baud 0C Hex = 38400 Baud 04 Hex = 1200 Baud 0D Hex = 57600 Baud 05 Hex = 1800 Baud 0F Hex = 76800 Baud 06 Hex = 2400 Baud 0E Hex = 115200 Baud 07 Hex = 4800 Baud 10 Hex = 109700 Baud 08 Hex = 7200 Baud Andere Werte sind nicht zulässig Protokoll Für das STX/ETX-Protokoll geben Sie den Wert 02h ein.
Seite 90 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Stopbits Die Stopbits werden jedem zu übertragenden Zeichen nachgesetzt und kennzeichnen das Ende eines Zeichens. Flusskontrolle Mechanismus, der den Datentransfer synchronisiert, wenn der Sender schneller Da- ten schickt, als der Empfänger verarbeiten kann. Die Flusskontrolle kann hardware- oder softwaremäßig (XON/XOFF) erfolgen. Bei der Hardware-Flusskontrolle werden die Leitungen RTS und CTS verwendet, die dann entsprechend zu verdrahten sind.
Seite 91 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Default: 1 Option 12 und 13: Endekennung 1 und 2 ASCII-Wert des Endezeichens, das nach einem Telegramm folgt und das Ende einer Übertragung kennzeichnet. Sie können 1 oder 2 Endezeichen verwenden. Bei Einsatz von 2 Endezeichen müssen Sie unter "Anzahl Endekennungen" eine 2 eintragen. Wertebereich 0 – 255 Endekennung 1: Default: 3...
Seite 92 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Parameter Beschreibung Beschaltung Empfän- Bei dieser Vorbelegung ist bei Voll- duplex-Betrieb (RS422) Drahtbru- 1.5kΩ R(B) + cherkennung möglich. R(A) - 1.5kΩ Diese Vorbelegung entspricht dem Ruhezustand (kein Sender aktiv) bei 1.5kΩ R(B) + Halbduplex-Betrieb unter RS485. R(A) - Hier ist keine Drahtbrucherkennung 1.5kΩ...
Seite 93 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Name Anzahl Bytes Funktion Default OPTION 16 Leitungsbelegung 3112h 1) Diesen Parameter dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen. 2) Wert hängt vom übergeordneten System ab. Diagnosealarm Anzahl Bytes Beschreibung Diagnosealarm • 00h = sperren • 40h = freigeben Hier aktivieren und deaktivieren Sie die Diagnosefunktion. Baudrate Geben Sie hier die Baudrate an.
Seite 94 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Option 3: Zeichenrahmen Byte Beschreibung • Bit 0 – 1: Datenbits – 000b = 5 Datenbits – 001b = 6 Datenbits – 010b = 7 Datenbits – 11b = 8 Datenbits • Bit 2 – 3: Parity – 00b = none – 01 = odd – 10b = even – 11b = even • Bit 4 – 5: Stopbits –...
Seite 95 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Option 6: QVZ Die Quittungsverzugszeit (QVZ) definiert den maximal zulässigen zeitlichen Abstand biszur Quittung des Partners bei Verbindungsauf- und -abbau. Die QVZ wird als Fak- tor von20ms-Schritten angegeben. Wertebereich 0 – 255 Default: 10 Option 7: BWZ Die Blockwartezeit (BWZ) ist die maximale Zeitdauer zwischen der Bestätigung ei- nesAnforderungstelegrams (DLE) und STX des Reaktionstelegramms.
Seite 96 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Wert Beschreibung Vollduplex – Zweidraht-Betrieb (RS422) Die Daten werden zwischen den Kommunikationspartnern gleichzei- tig ausgetauscht. Es kann zu einem Zeitpunkt sowohl gesendet als auch empfangen werden. Jeder Kommunikationspartner muss simul- tan eine Empfangsleitung betreiben. Wertebereich 00h: halbduplex 01h: vollduplex Default: 00h Option 16: Leitungsbelegung Für einen reflexionsarmen Anschluss und die Drahtbrucherkennung (Breakerkennung) im RS422/485-Betrieb können die Leitungen über Parameter mit definiertem Ruhep-...
Seite 97 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Name Anzahl Bytes Funktion Default DIAG_EN Diagnosealarm 3102h BAUD Baudrate 3103h PROTOCOL Protokoll 3104h OPTION 3 Zeichenrahmen 3105h OPTION 4 Slave-Adresse 3106h OPTION 5 – 6 Wartetzeit 3107h – 08h – 3108h 09h OPTION 7 – reserviert 3109h – 0Ah – 14 3110h 11h OPTION 15 Betriebsart 3111h OPTION 16 Leitungsbelegung 3112h 1) Diesen Parameter dürfen Sie ausschließlich im STOP-Zustand übertragen.
Seite 98 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Protokoll Geben Sie hier das Protokoll an, das verwendet werden soll. Diese Einstellung beein- flusst den weiteren Aufbau. Wertebereich Modbus Master ASCII Modbus RTU Modbus Slave ASCII short Modbus Slave RTU short Modbus Slave ASCII long Modbus Slave RTU long Default: 0Bh Option 3: Zeichenrahmen Byte...
Seite 99 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Option 4: Slave-Adresse Geben Sie unter dem Modbus Slave Protokoll eine Adresse für den Modbus Slave an.Mittels dieser Adresse erfolgt der Zugriff über die Modbus-Funktionscodes.Unter Modbus Master wird dieser Parameter ignoriert. Wertebereich 0 – 255 Default: 1 Option 5 und 6: Wartezeit Hier ist für den Modbus Master eine Wartezeit in ms vorzugeben.
Seite 100 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten An der CP-Schnittstelle ist die Beschaltung des Empfängers folgendermaßen reali- siert: Parameter Beschreibung Beschaltung Empfän- Keine Vorbelegung der Empfangs- R(B) + leitung. Diese Einstellung ist nur R(A) - (Default) sinnvoll für busfähige Sondertreiber. Bei dieser Vorbelegung ist bei Voll- duplex-Betrieb (RS422) Drahtbru- 1.5kΩ...
Seite 101 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Diagnosealarm Anzahl Bytes Beschreibung Diagnosealarm • 00h = sperren • 40h = freigeben Pausenzeit Mit der Pausenzeit, auch tbs (time between sends) genannt, geben Sie die Wartezeit an, welche vom Modul zwischen zwei Geberwerten einzuhalten ist, sodass der Geber seinen Wert aufbereiten kann. Diese Angaben finden Sie im Datenblatt zu ihrem Ge- ber.
Seite 102 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten 0Bh = Bit 12 17h = Bit 24 0Ch = Bit 13 19h = Bit 26 0Dh = Bit 14 1Ah = Bit 27 0Eh = Bit 15 1Bh = Bit 28 0Fh = Bit 16 1Ch = Bit 29 10h = Bit 17 1Dh = Bit 30 11h = Bit 18 1Eh = Bit 31 12h = Bit 19 1Fh = Bit 32 Andere Werte sind nicht zulässig SSI-Modus Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 1: Betriebsart • Bit 2: Schieberichtung • Bit 3: Flanke Clock-Signal • Bit 4: Codierung •...
Seite 103 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Grundlage besteht darin, dass sich zwei benachbarte Gray-Zahlen in genau einem Bit unterscheiden. Bei Einsatz des Gray-Codes können Übertragungsfehler leicht er- kannt werden, da sich benachbarte Zeichen ausschließlich in einer Stelle unterschei- den dürfen. Angaben hierzu finden Sie im Datenblatt zu Ihrem Geber. Wertebereich 0 = Binär-Code 1 = Gray-Code...
Seite 104 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Eingangsfrequenz Byte Funktion Eingangsfrequenz Spur A Eingangsfrequenz Spur B Eingangsfrequenz Latch Eingangsfrequenz Gate Eingangsfrequenz Reset 0 (fix) Wertebereich 00h = 500 kHz 06h = 10 kHz 01h = 300 kHz 07h = 5 kHz 02h = 100 kHz 08h = 2 kHz 03h = 60 kHz 09h = 1 kHz 04h = 30 kHz Andere Werte sind nicht zulässig Andere Werte sind nicht zulässig. Durch Angabe der Eingangsfrequenz können Sie hier einen Filter für die Eingänge E1, E4, E5, E7 und E8 vorgeben.
Seite 105 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählerfunktion Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 5: Zählerfunktion – 000000b = Endlos zählen – 000001b = Einmalig: vorwärts – 000010b = Einmalig: rückwärts – 000100b = Einmalig: keine Hauptrichtung – 001000b = Periodisch: vorwärts – 010000b = Periodisch: rückwärts – 100000b = Periodisch: keine Hauptrichtung • Bit 6: 1 (fix) • Bit 7: 0 (fix) Zählermodus 2 Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 106 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählermodus 3 Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 2: Signalauswertung – 000b = Zähler deaktiviert – 001b = Drehgeber 1-fach (an A und B) – 010b = Drehgeber 2-fach (an A und B) – 011b = Drehgeber 4-fach (an A und B) – 100b = Richtung (Impuls an A und Richtung an B) •...
Seite 107 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten IX: Index für Zugriff über CANopen ® SX: Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe Parametrierungsdaten Bus- koppler "Buskoppler EtherCAT® OCE12C". Anzahl Bytes Funktion Default Diagnosealarm 3100h Eingangsfrequenz Spur A 3101h Eingangsfrequenz Spur B 3102h Eingangsfrequenz Reset 3103h reserviert 3104h Alarmverhalten 3105h...
Seite 108 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Durch Angabe der Eingangsfrequenz können Sie hier einen Filter für die Eingänge E1, E4, E5, E7 und E8 vorgeben. Mittels Filter lassen sich beispielsweise Signal- Spitzen (Peaks) bei unsauberem Eingangssignal filtern. Alarmverhalten Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 5: Alarmverhalten –...
Seite 109 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Zählermodus 2 Anzahl Bytes Beschreibung • Bit 0 – 2: Vergleichsbit wird gesetzt bei folgender Bedingung – 000b = nie – 001b = Zählerwert ≥ Vergleichswert – 010b = Zählerwert ≤ Vergleichswert – 100b = Zählerwert = Vergleichswert • Bit 3: Zählrichtung Spur B invertieren – 0 = Nein (nicht invertieren) – 1 = Ja (invertieren) • Bit 4 – 6: Reset –...
Seite 110 Inbetriebnahme Parametrierungsdaten Hysterese Die Hysterese dient z. B. zur Vermeidung von häufigen Schaltvorgängen des Aus- gangs und/oder Auslösen des Alarms, wenn der Zählerwert im Bereich des Ver- gleichswertes liegt. Für die Hysterese können Sie einen Bereich zwischen 0 und 255 vorgeben.
Seite 111: Projektierung Mit Movitools Motionstudio
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Projektieru ng mit MOVITOOL S® MotionStud ® Projektierung mit MOVITOOLS MotionStudio ® In diesem Kapitel wird die Projektierung des MOVI-PLC I/O-Systems C mit ® MOVITOOLS MotionStudio beschrieben. 7.5.1 Projektierungstool PLC-Editor ® • Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und den PLC-Editor.
Seite 112 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 4. Überprüfen Sie in der Registerkarte "Modulparameter" die Einstellungen der Schnittstelle. 9007212157596939 ð Der Parameter EtherCAT autostart muss auf "FALSE" eingestellt sein. ð Der Parameter Update mode processdata muss auf "Motion library" eingestellt sein. ð Der Parameter Number of invalid frames EtherCAT Master dient dazu, den ®...
Seite 113 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio CAN-Buskoppler OCC11C In der Steuerungskonfiguration können Sie die Schnittstelle aktivieren, über die der ® Buskoppler OCC11C mit dem Controller MOVI‑PLC verbunden ist. Sie haben 2 Möglichkeiten, den Buskoppler OCC11C mit dem Controller zu verbin- den. Verbindungsmöglichkeit 1: ü...
Seite 114 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Verbindungsmöglichkeit 2: ü Der PLC-Editor ist gestartet. 1. Ersetzen Sie den entsprechenden Eintrag durch "… enabled (use Default Param)" z. B. "CAN 2 enabled (use Default Param)". 33568982411 [1] Registerkarte "Modulparameter" ® 2. Öffnen Sie im MOVITOOLS MotionStudio den Parameterbaum. 3.
Seite 115 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 2. Klicken Sie im mittleren Teilfenster mit der rechten Maustaste auf den entspre- chenden Knotenpunkt z. B. "EtherCAT [SLOT]". 3. Wählen Sie im Kontextmenü die Menüpunkte [Unterelement anhängen] / [EtherCAT Slave] aus. 9007212241363851 ® EtherCAT -Slave-Einstellungen ®...
Seite 116 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio ® Modulparameter EtherCAT -Slave (abweichend vom Default) 18014411412365323 • EtherCAT address = 1001 – 1255 • Product Code = 16#80000004 • Watchdog Multiplier = 2498 • Timeout SDO Access = 6000 • DownloadPDOContent = FALSE • DownloadPDOConfiguration = FALSE Modulparameter Mailbox Tx (abweichend vom Default) 18014411412370955 • SyncMan physical address = 16#1000 •...
Seite 117 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Modulparameter Mailbox Rx (abweichend vom Default): 18014411412605067 • SyncMan physical address = 16#1080 • SyncMan length = 128 Modulparameter Tx PDO (abweichend vom Default) 18014411412608779 • SyncMan physical address = 16#1100 • SyncMan FlagTypeDir = 16#0064 • FMMU PhysicalStartAddress = 16#1100 • Wenn keine digitalen oder analogen Ausgänge verwendet werden, dann: Sync- Man Channel enable = 0 Modulparameter Rx PDO (abweichend vom Default) 18014411412612491...
Seite 118: Movi-Plc ® -Taskeinstellungen
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio HINWEIS Die Anzahl der Tx- und Rx-Elemente der TxPDO- und RxPDO-Modulparameter müs- sen der gesamten Anzahl der Bytes der gesteckten Module entsprechen (nur die An- zahl ist relevant). • Der Koppler OCE12C benötigt in Summe 18 Byte (der Vorgänger OCE11C 8 Byte) •...
Seite 119: Movi-Plc ® -Bibliothek Und Bausteine
Sie folgendermaßen vor: 1. Laden Sie die ZIP-Datei SEW_ESI_OCE12C_v01.zip "MOVI-PLC® Hotfix für MOVI-PLC® I/O System C – OCE12C" von der Webseite von SEW‑EURODRIVE (https://www.sew-eurodrive.de/os/dud/? tab=software&country=DE&language=de_de&software_group=18) herunter. 2. Entpacken Sie die Datei. 3. Kopieren Sie die Bibliotheken im Ordner "SEW OCE12C" in den Projektordner des IEC-Editors.
Seite 120 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Bibliothek einfügen Gehen Sie folgendermaßen vor: 5. Wählen Sie in der Registerkarte "Ressourcen" den Eintrag "Bibliotheksverwalter" aus. 6. Klicken Sie im mittleren Teilfenster mit der Maus einmal ins Feld. 7. Wählen Sie im Kontextmenü den Menüpunkt [Weitere Bibliothek einfügen] aus. 9007212158446091 ð...
Seite 121 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio 12. Fügen Sie aus dem Ordner "CodeSamples" den Baustein "FB_Configuration_OC- C11C" oder "FB_Configuration_OCE12C" im Programm ein. 18014411421097995 ð Das CodeSample mit Bausteinen wurde importiert. Baustein "MPLC_ConnectSEWIOC" ® Dieser Baustein stellt die Schnittstelle zum MOVI-PLC I/O-System C bereit. 9007212167729803 Dieser Baustein ermöglicht die folgenden Funktionen: •...
Seite 122 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Node Mögliche Einträge sind: • Node_1 / Node_2 - für den CAN-Buskoppler OCC11C ® • Node_EtherCAT - für den EtherCAT -Buskoppler OCE12C SBUS_Address Adresse des Buskopplers. Reset Reset des Buskopplers und der Verbindung nach einer Störung. ExtConfig Diese Schnittstelle dient der Übergabe von Parameterdaten zur Konfiguration der Mo- dule.
Seite 123 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Input Dieses Array zeigt die Eingangsdaten der Module. Jedes Array-Element zeigt ein digi- tales Eingangsbyte oder analoges Eingangswort an. 18014411424046347 Output Dieses Array schreibt die Ausgangsdaten der Module. Jedes Array-Element be- schreibt ein digitales Ausgangsbyte oder analoges Ausgangswort. 9007212169312267 Ausgangssignale Done...
Seite 124 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio ErrorID Hier wird die Fehlernummer angezeigt. Die Beschreibung des Fehlers finden Sie in folgender Bibliothek. 9007212167740299 Axis Dieses ist die Übergabestruktur für alle weiteren Bausteine und enthält die logische Adresse. Diag Diese Struktur steht zur weiteren Diagnose bei auftretenden Fehlern zur Verfügung. 33570883851 [1] Die Fehlerliste zu SDOAbortCode finden Sie im Kapitel "SDO Error Codes" (→ 2 151).
Seite 125 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Während des Hochlaufs sind es vor allem falsche Einträge in der Konfigurations- schnittstelle "ExtConfig", die zu Fehlern führen. Die interne Struktur "Parameter" zeigt den fehlerhaften Index-Zugriff an. Beim Buskoppler OCE12C sieht man den Fehler di- rekt an der ErrorID.
Seite 126: Lesen Von Diagnosedaten
Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Ausgangssignale Done Der Befehl wurde ohne Fehler ausgeführt. Busy Der Befehl wird ausgeführt. Error Es ist ein Fehler aufgetreten. ErrorID Hier wird die Fehlernummer angezeigt. DataLengthIn Länge der ausgelesenen Daten in Byte. DataIn Gelesene Daten. SDOAbortCode Fehler beim Lesen oder Schreiben eines Index / SubIndex.
Seite 127 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Diagnosedaten (Byte 1 – 4) Sofern der Alarmstatus einen Diagnosealarm anzeigt, haben Sie über Index 0x5002 Zugriff auf aktuelle Diagnosealarmdaten. Die Belegung der Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modulbeschreibung. Index Sub- Name Off- Attr. Defau Beschreibung index Wert 0x5002...
Seite 128 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio Diagnosedaten (Byte 1 – n) Mit diesem Objekt haben Sie Zugriff auf die gesamten Diagnosedaten eines Moduls. Sie können entweder die aktuellen Diagnosedaten oder die Diagnosedaten eines Mo- ® duls auf einem beliebigen EtherCAT -Slot abrufen. Index Sub- Name Off-...
Seite 129 Inbetriebnahme Projektierung mit MOVITOOLS® MotionStudio CAN-Buskoppler OCC11C Bei Auftreten eines Diagnosealarms setzt der Buskoppler ein Emergency-Telegramm Emergency-Telegramm wird Ausgang "Diag" Bausteins "MPLC_ConnectSEWIOC" angezeigt. Der EmergencyCounter wird hochgezählt und in dem Telegramm sehen Sie die Infor- mation. Die Belegung der Diagnosedaten finden Sie in der entsprechenden Modulbe- schreibung.
Seite 130: Inbetriebnahme Mit Movisuite
3. Markieren Sie alle Module, deren Name mit "SEW" beginnt. 4. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Deinstallieren]. 5. Bestätigen Sie die Abfrage mit einem Klick auf die Schaltfläche [Ja]. 6. Öffnen Sie den Pfad "Feldbusse"/"EtherCAT"/"Slave"/"SEW-EURODRIVE - Bus- koppler". 7. Markieren Sie alle Module, deren Name mit "SEW OCE12C" beginnt.
Seite 131: Module In Den Iec-Editor Übernehmen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit MOVISUITE® 8. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Deinstallieren]. 9. Bestätigen Sie die Abfrage mit einem Klick auf die Schaltfläche [Ja]. 10. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Schließen]. 11. Beenden Sie den IEC-Editor. 12. Installieren Sie die aktuelle ESI-Datei wie im Abschnitt "ESI-Datei installie- ren" (→ 2 130) beschrieben.
Seite 132: Startparameter Einstellen
Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit MOVISUITE® 4. Geben Sie im Eingabefeld "Wert" den gewünschten Wert ein. 5. Klicken Sie auf die Schaltfläche [OK]. ð Der Startparameter wird übernommen. 7.6.6 Startparameter einstellen HINWEIS • Der Startparameter "SetFreeModulMapping" des Buskopplers OCE12C muss im- mer am Anfang stehen. Stellen Sie die Startparameter der Module innerhalb der Registerkarte "Startparame- ter"...
Seite 133: Buskoppler
Buskoppler OCE12C Buskoppler OCE12C 8.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschlüsse ® Der EtherCAT -Buskoppler OCE12C hat folgende Anschlüsse. Anschlussklemmen Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys DC 24 V DC-24-V-Elektronikversorgung n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Elektronikversorgung ®...
Seite 134 Buskoppler OCE12C 8-polige RJ45-Steckverbinder ("IN" und "OUT") HINWEIS ® Mit dem RJ45-Steckverbinder "IN" wird der Buskoppler OCE12C in das EtherCAT Netzwerk eingebunden. Der RJ45-Steckverbinder "OUT" dient zum Anschluss weite- ® rer EtherCAT -Geräte im gleichen Strang. Anschlussart Ethernet-RJ45 Anschlussbild Name Funktion Sendeleitung (+) Sendeleitung (-)
Seite 135 Buskoppler OCE12C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V 0 V Sys DC 24 V 0 V DC24V 37388450187 Topologie ® ® EtherCAT verwendet als Übertragungsmedium Ethernet. In einem EtherCAT -Netz- ® werk dürfen nur EtherCAT -Komponenten verwendet werden. ®...
Seite 136: Betrieb
Buskoppler OCE12C 8.1.2 Betrieb Status-LEDs ® Buskoppler EtherCAT OCE12C Bus-Interface Zustand Bedeutung leuchtet Gerät wird mit Spannung versorgt. blinkt, 1 Hz Fehler beim Statuswechsel, z. B. beim Abziehen eines Mo- duls. ® blinkt, 0.5 Hz Fehler EtherCAT -Timeout (Watchdog), z. B. Ausfall des L/A1 ®...
Seite 137: Service
Buskoppler OCE12C Ein- und Ausgabebereich Buskoppler OCE12C • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Byte Funktion Anzahl der aufgetretenen Prozessalarme Anzahl der aufgetretenen Diagnosealarme Diagnose Modulstatus Newest Message verfügbar reserviert Error Sync Manager Out Error Sync Manager In 8.1.3 Service...
Seite 138 Buskoppler OCE12C Code Error 0x06070012 Data type does not match, length of service parameter too high. 0x06070013 Data type does not match, length of service parameter too low. 0x06090011 Sub-index does not exist. 0x06090030 Value range of parameter exceeded (only for write access). 0x06090031 Value of parameter written too high.
Seite 139 Buskoppler OCE12C Das Feld hat folgende Struktur: SLOT TYPE DIAG Name Beschreibung SLOT EtherCAT-Slot des Moduls mit dem Fehler TYPE Alarmtyp: 01: Prozess-Alarm 02: Diagnose-Alarm DIAG Fehlercode, der bei dem entsprechenden Modul beschrieben ist. Fehlermeldungen EtherCAT-spezifische Fehlermeldungen Code Description Current State Resulting State 0x0000 No Error...
Seite 140 Buskoppler OCE12C Code Description Current State Resulting State 0x0024 Invalid Input mapping P > S, P + E 0x0025 Invalid Output mapping P > S, P + E 0x0026 Inconsistent settings P > S, P + E 0x0027 Free-run not supported P > S, P + E 0x0028 Synchronization not supported P > S, P + E 0x0029 Free-run needs 3 Buffer Mode P > S, P + E 0x002A...
Seite 141 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 142: Technische Daten
Buskoppler OCE12C • Bildschirme • Kondensatoren Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 143 Buskoppler OCE12C Kommunikation Anschluss 2 × RJ45 Topologie Linienstruktur mit Abzweigen und Stichen Potenzialgetrennt Max. Teilnehmeranzahl 65535 Min. Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s Max. Übertragungsgeschwindigkeit 100 Mbit/s Max. Adressbereich Eingänge 1 KB Max. Adressbereich Ausgänge 1 KB Status, Alarm, Diagnose Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar...
Seite 144 Buskoppler OCE12C Maßbild 76.5 48.5 12865296907 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 145: Occ11C
Buskoppler OCC11C OCC11C 8.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschlüsse Der CAN-Buskoppler OCC11C hat folgende Anschlüsse. Anschlussklemmen Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys DC 24 V DC-24-V-Elektronikversorgung n.c. Nicht belegt DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Sys 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Elektronikversorgung ®...
Seite 146 Buskoppler OCC11C CAN-Steckverbinder Anschlussart D-Sub, 9-polig, female Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt CAN_L CAN-Datenleitung (low) CAN_SHLD Schirm/Potenzialausgleich CAN-Bus n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt CAN_H CAN-Datenleitung (high) n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt Busanbindung HINWEIS • Der CAN-Bus wird über eine geschirmte Dreidrahtleitung angeschlossen.
Seite 147 Buskoppler OCC11C Master Slave Schirm CAN high CAN high 120 Ω 120 Ω CAN low CAN low CAN Ground CAN Ground CAN Ground do not connect 33276788747 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 148 Buskoppler OCC11C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V 0 V Sys DC 24 V 0 V DC24V 37383007755 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 149: Betrieb
Buskoppler OCC11C 8.2.2 Betrieb Status-LEDs Buskoppler CAN-Bus OCC11C ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 150 Buskoppler OCC11C Bedeutung leuchtet leuchtet leuchtet leuchtet Es liegt keine Spannung an oder das nicht nicht nicht nicht Versorgungsmodul ist defekt. leuchtet Das Bus-Interface wird mit Span- grün nung versorgt. leuchtet leuchtet Initialisierungsphase. grün nicht leuchtet blinkt Betriebsart: Prepared. grün schnell grün leuchtet...
Seite 151: Service
Buskoppler OCC11C 8.2.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 155) eingehalten werden. Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C SDO Error Codes Code Error 0x05030000 Toggle bit not alternated. 0x05040000 SDO protocol timed out. 0x05040001 Client/server command specifier not valid or unknown. 0x05040002 Invalid block size (block mode only).
Seite 152 Buskoppler OCC11C Code Error 0x08000023 Object directory dynamic generation fails or no object directory is present (e.g. object directory is generated from file and generation fails because of an file error). Emergency Object Um anderen Teilnehmern am CANopen-Bus interne Gerätefehler oder CAN-Bus-Feh- ler mitteilen zu können, verfügt der Buskoppler OCC11C über das Emergency Object.
Seite 153 Buskoppler OCC11C Error- Meaning Info 0 Info 1 Info 2 Info 3 Info 4 Add. Inf. Add. Inf. Code (h byte) (l byte) 0x1000 Initialization error on Sys- 0xE0 0x00 0x00 0x00 0x00 0xE0 0x00 ® tem MOVI-PLC I/O-System C bus during initialization 0x1000 Error on System 0xE1 0x00...
Seite 154 Buskoppler OCC11C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 155: Technische Daten
Buskoppler OCC11C 8.2.4 Technische Daten Buskoppler CANopen OCC11C Allgemeine Daten Sachnummer 28212029 Versorgungsspannung (Nennwert) DC 24 V Versorgungsspannung (zulässiger Bereich) DC 20.4 – 28.8 V Verpolschutz Stromaufnahme (im Leerlauf) 90 mA Stromaufnahme (Nennwert) 0.95 A Einschaltstrom 3.9 A I²t 0.14 A Max. Ausgangsstrom am Rückwandbus 3 A Max. Ausgangsstrom 10 A Verlustleistung 3 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial...
Seite 156 Buskoppler OCC11C Kommunikation Teilnehmeradresse 1 – 127 Max. Anzahl TxPDOs Max. Anzahl RxPDOs Status, Alarm, Diagnose Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Wartungsanzeige nein Sammelfehleranzeige rote SF-LED Kanalfehleranzeige nein Anschlussbelegung...
Seite 157 Buskoppler OCC11C 76.5 48.5 12865296907 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 158: Digitale Eingangsmodule
Digitale Eingangsmodule ODI24C Digitale Eingangsmodule ODI24C 9.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Geber n.c. Nicht belegt DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber n.c.
Seite 159: Betrieb
Digitale Eingangsmodule ODI24C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. − + − + DC24V 35943777675 9.1.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Eingangsmodule ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK...
Seite 160 Digitale Eingangsmodule ODI24C Ein- und Ausgabebereich Digitales Eingangsmodul ODI24C Bei parametrierter ETS-Funktion (ETS = edge time stamp) wird bei entsprechender ® Flanke der aktuelle Zeitwert des µs-Tickers des MOVI-PLC I/O-System C zusammen mit dem Zustand der Eingänge und einer fortlaufenden Nummer im Prozessabbild als ETS-Eintrag abgelegt.
Seite 161 Digitale Eingangsmodule ODI24C Adr. iX=5430h PII-8 PII-9 S=10 PII-10 S=11 PII-11 S=12 PII-12 S=13 PII-13 S=14 PII-14 S=15 Adr. IX=5430h RN-0 RN-1 RN-2 RN-3 RN-4 RN-5 RN-6 RN-7 RN-8 RN-9 S=10 RN-10 S=11 RN-11 S=12 RN-12 S=13 RN-13 S=14 RN-14 S=15 ADR.
Seite 162 Digitale Eingangsmodule ODI24C ADR. ETS-US IX=5430h ETS_US-12 S=13 ETS_US-13 S=14 ETS_US-14 S=15 Aufbau eines ETS-Eintrags digitales Eingangsmodul ODI24C Adresse Bytes Funktion Zustand der Eingänge Laufende Nummer µs-Ticker Zustand der Eingänge Hier wird der Zustand der Eingänge nach dem Flankenwechsel gespeichert. Das Ein- gabebyte hat folgende Bitbelegung: •...
Seite 163: Service
Digitale Eingangsmodule ODI24C Nachfolgend sehen Sie, wie die ETS-Einträge in zeitlicher Abfolge im Eingabebereich abgelegt werden. 0µs 0µs 65535µs 65535µs Addr. ETS_US PII-0 RN-0 ETS_US-0 PII-1 RN-1 ETS_US-1 PII-2 RN-2 ETS_US-2 PII-3 RN-3 ETS_US-3 PII-4 RN-4 ETS_US-4 12921031435 9.1.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 167) eingehalten werden.
Seite 164 Digitale Eingangsmodule ODI24C Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_A Reserviert ERR_C ERR_D CHERR CH0ERR – CH7ERR Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (1111b: Digitalbaugruppe) Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: 0 (fix) Diagnosebits Name Anzahl Bytes...
Seite 165 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 166 Digitale Eingangsmodule ODI24C • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 167: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule ODI24C 9.1.4 Technische Daten Digitales Eingangsmodul ODI24C Allgemeine Daten Sachnummer 28211898 Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0.95 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 168 Digitale Eingangsmodule ODI24C Status, Alarme, Diagnosen Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber...
Seite 169 Digitale Eingangsmodule ODI24C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 170: Odi42C
Digitale Eingangsmodule ODI42C ODI42C 9.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 3 Digitaler Eingang 3 ®...
Seite 171: Betrieb
Digitale Eingangsmodule ODI42C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. − + − + − − + DC24V 37376472075 9.2.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Eingangsmodule ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet...
Seite 172: Service
Digitale Eingangsmodule ODI42C Ein- und Ausgabebereich Digitales Eingangsmodul ODI42C • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 •...
Seite 173 Digitale Eingangsmodule ODI42C Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_A Reserviert ERR_C ERR_D CHERR CH0ERR – CH7ERR Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (1111b: Digitalbaugruppe) Bit 4: Kanalinformation vorhanden Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp 70h: Digitaleingabe Bit 7: 0 (fix) Diagnosebits Name Anzahl Bytes...
Seite 174 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 175 Digitale Eingangsmodule ODI42C • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 176: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule ODI42C 9.2.4 Technische Daten Digitales Eingangsmodul ODI42C Allgemeine Daten Sachnummer 28211901 Stromaufnahme aus Rückwandbus 100 mA Verlustleistung 0.95 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 177 Digitale Eingangsmodule ODI42C Status, Alarme, Diagnosen Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V...
Seite 178 Digitale Eingangsmodule ODI42C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 179: Odi43C
Digitale Eingangsmodule ODI43C ODI43C 9.3.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 1 Digitaler Eingang 1 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V- Spannungsversorgung Geber DI 3 Digitaler Eingang 3 ®...
Seite 180: Betrieb
Digitale Eingangsmodule ODI43C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. − + − + − − + DC24V 37380748555 9.3.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Eingangsmodule ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet...
Seite 181: Service
Digitale Eingangsmodule ODI43C Ein- und Ausgabebereich Digitales Eingangsmodul ODI43C Der Ein- und Ausgabebereich wird im entsprechenden Adressbereich eingeblendet. • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DI 0 •...
Seite 182: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule ODI43C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 183 Digitale Eingangsmodule ODI43C Allgemeine Daten Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0.6 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 71 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 20.4 – 28.8 V Nennwert DC 20.4 – 28.8 V Eingangsspannung für Signal "0"...
Seite 184 Digitale Eingangsmodule ODI43C Status, Alarme, Diagnosen Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DC 24 V DC-24-V-Spannungsversorgung Geber 0 V Bezugspotenzial für DC-24-V-Spannungsversorgung Geber DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 1 Digitaler Eingang 1...
Seite 185 Digitale Eingangsmodule ODI43C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 186: Odi81C
Digitale Eingangsmodule ODI81C ODI81C 9.4.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 4 Digitaler Eingang 4 DI 6 Digitaler Eingang 6 DI 1 Digitaler Eingang 1 DI 3 Digitaler Eingang 3 DI 5 Digitaler Eingang 5 DI 7 Digitaler Eingang 7 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 187: Betrieb
Digitale Eingangsmodule ODI81C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V DC 24 V DC24V 37380865035 9.4.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Eingangsmodule ODI24C, ODI42C, ODI43C, ODI81C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK...
Seite 188: Service
Digitale Eingangsmodule ODI81C Ein- und Ausgabebereich Digitales Eingangsmodul ODI81C • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DI 0 • Bit 1: DI 1 • Bit 2: DI 2 • Bit 3: DI 3 •...
Seite 189 Digitale Eingangsmodule ODI81C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 190: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule ODI81C 9.4.4 Technische Daten Digitales Eingangsmodul ODI81C Allgemeine Daten Sachnummer 28211936 Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0.9 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 71 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt...
Seite 191 Digitale Eingangsmodule ODI81C Status, Alarme, Diagnosen Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar nein Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion DI 0 Digitaler Eingang 0 DI 2 Digitaler Eingang 2 DI 4 Digitaler Eingang 4...
Seite 192 Digitale Eingangsmodule ODI81C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 193: Odi161C
Digitale Eingangsmodule ODI161C ODI161C 9.5.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] Name Funktion DI 0.0 Digitaler Eingang DI 0.0 DI 0.2 Digitaler Eingang DI 0.2 DI 0.4 Digitaler Eingang DI 0.4 DI 0.6 Digitaler Eingang DI 0.6 DI 1.0 Digitaler Eingang DI 1.0 DI 1.2 Digitaler Eingang DI 1.2 DI 1.4...
Seite 194 Digitale Eingangsmodule ODI161C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.14 mm – 1.5 mm anschließen. Bei einem Querschnitt < 0,25 mm sind Aderendhülsen zu verwenden. DC 24 V DC 24 V DC24V 38290324875 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 195: Betrieb
Digitale Eingangsmodule ODI161C 9.5.2 Betrieb Status-LEDs Digitales Eingangsmodul ODI161C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK DI +0.0 DI +1.0 DI +0.1 DI +1.1 grün Modul-Status meldet Fehler DI +0.2 DI +1.2 DI +0.3 DI +1.3 DI +0.4...
Seite 196: Service
Digitale Eingangsmodule ODI161C Ein- und Ausgabebereich Digitales Eingangsmodul ODI161C • Im Ausgabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Eingabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DI 0.0 • Bit 1: DI 0.1 • Bit 2: DI 0.2 • Bit 3: DI 0.3 •...
Seite 197 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 198: Technische Daten
Digitale Eingangsmodule ODI161C Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 199 Digitale Eingangsmodule ODI161C Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige 1 grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar nein Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes...
Seite 200 Digitale Eingangsmodule ODI161C Maßbild 76.5 12.9 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 201: Digitale Ausgangsmodule
Digitale Ausgangsmodule ODO21C Digitale Ausgangsmodule 10.1 ODO21C 10.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt ®...
Seite 202: Betrieb
Digitale Ausgangsmodule ODO21C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. AC 230 V DC 30 V AC 230 V DC 30 V DC24V 18014431956617227 10.1.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Ausgangsmodule ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht...
Seite 203: Service
MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 204: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule ODO21C • kurze Applikationsbeschreibung • Fehlermeldung der Statusanzeige • Art des Fehlers • Begleitumstände • vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse Entsorgung Entsorgen Sie das Produkt und alle Teile getrennt nach Beschaffenheit und gemäß den nationalen Vorschriften. Wenn vorhanden, führen Sie das Produkt einem Recy- clingprozess zu oder wenden Sie sich an einen Entsorgungsfachbetrieb.
Seite 205 Digitale Ausgangsmodule ODO21C Allgemeine Daten Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 76 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 30 V/AC 230 V Summenstrom je Gruppe, waagrechter Auf- 3 A bau, 40 °C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Auf- 3 A bau, 60 °C Summenstrom je Gruppe, senkrechter Aufbau...
Seite 206 Digitale Ausgangsmodule ODO21C Status, Alarme, Diagnosen Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen den Kanälen Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit AC 2200 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c. Nicht belegt DO 1 Digitaler Ausgang 1 n.c. Nicht belegt DO 0 Digitaler Ausgang 0 n.c.
Seite 207: Odo41C
Digitale Ausgangsmodule ODO41C 10.2 ODO41C 10.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 0 V GND für Aktor DO 0 DO 2 Digitaler Ausgang 2 0 V GND für Aktor DO 2 DO 1 Digitaler Ausgang 1 0 V GND für Aktor DO 1 DO 3 Digitaler Ausgang 3 0 V GND für Aktor DO 3 ®...
Seite 208: Betrieb
Digitale Ausgangsmodule ODO41C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 37382449803 10.2.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Ausgangsmodule ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK DO 0 DO 1 grün...
Seite 209: Service
MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 210: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule ODO41C • kurze Applikationsbeschreibung • Fehlermeldung der Statusanzeige • Art des Fehlers • Begleitumstände • vorausgegangene ungewöhnliche Vorkommnisse Entsorgung Entsorgen Sie das Produkt und alle Teile getrennt nach Beschaffenheit und gemäß den nationalen Vorschriften. Wenn vorhanden, führen Sie das Produkt einem Recy- clingprozess zu oder wenden Sie sich an einen Entsorgungsfachbetrieb.
Seite 211 Digitale Ausgangsmodule ODO41C Allgemeine Daten Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 20.4 – 28.8 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne 20 mA Last) Summenstrom je Gruppe, waagrechter Auf- 4 A bau, 40 °C Summenstrom je Gruppe, waagrechter Auf-...
Seite 212 Digitale Ausgangsmodule ODO41C Status, Alarme, Diagnosen Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar nein Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen den Kanälen nein Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes...
Seite 213 Digitale Ausgangsmodule ODO41C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 214: Odo81C
Digitale Ausgangsmodule ODO81C 10.3 ODO81C 10.3.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 DO 2 Digitaler Ausgang 2 DO 4 Digitaler Ausgang 4 DO 6 Digitaler Ausgang 6 DO 1 Digitaler Ausgang 1 DO 3 Digitaler Ausgang 3 DO 5 Digitaler Ausgang 5 DO 7 Digitaler Ausgang 7 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 215: Betrieb
Digitale Ausgangsmodule ODO81C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 37382676107 10.3.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Ausgangsmodule ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK DO 0 DO 1 grün...
Seite 216: Service
Digitale Ausgangsmodule ODO81C Ein- und Ausgabebereich Digitales Ausgangsmodul ODO81C • Im Eingabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Ausgabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Byte Funktion Zustand der Ausgänge: • Bit 0: DO 0 • Bit 1: DO 1 • Bit 2: DO 2 • Bit 3: DO 3 •...
Seite 217 Digitale Ausgangsmodule ODO81C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 218: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule ODO81C 10.3.4 Technische Daten Digitales Ausgangsmodul ODO81C Allgemeine Daten Sachnummer 28211944 Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA Verlustleistung 0.7 W Zertifizierung nach UL508 Zertifizierung nach KC nein Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt...
Seite 219 Digitale Ausgangsmodule ODO81C Digitale Ausgänge Begrenzung (intern) der induktiven Abschalt- L+ (−45 V) spannung Kurzschluss-Schutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes 1 A Schaltvermögen der Relaiskontakte Ausgangsdatengröße 8 Bit Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar...
Seite 220 Digitale Ausgangsmodule ODO81C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 221: Odo82C
Digitale Ausgangsmodule ODO82C 10.4 ODO82C 10.4.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DO 0 Digitaler Ausgang 0 DO 2 Digitaler Ausgang 2 DO 4 Digitaler Ausgang 4 DO 6 Digitaler Ausgang 6 DO 1 Digitaler Ausgang 1 DO 3 Digitaler Ausgang 3 DO 5 Digitaler Ausgang 5 DO 7 Digitaler Ausgang 7 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 222: Betrieb
Digitale Ausgangsmodule ODO82C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V DC 24 V DC24V 18014431956913291 10.4.2 Betrieb Status-LEDs Digitale Ausgangsmodule ODO21C, ODO41C, ODO81C, ODO82C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK DO 0 DO 1...
Seite 223: Service
Digitale Ausgangsmodule ODO82C Ein- und Ausgabebereich Digitales Ausgangsmodul ODO82C • Im Eingabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Ausgabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Byte Funktion Zustand der Ausgänge: • Bit 0: DO 0 • Bit 1: DO 1 • Bit 2: DO 2 • Bit 3: DO 3 •...
Seite 224: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule ODO82C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 225 Digitale Ausgangsmodule ODO82C Allgemeine Daten Stromaufnahme aus Rückwandbus 80 mA Verlustleistung 0.6 W Zertifizierung nach UL508 Zertifizierung nach KC Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 73 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Digitale Ausgänge Anzahl Ausgänge Leitungslänge geschirmt 1000 m Leitungslänge ungeschirmt 600 m Lastnennspannung DC 20.4 – 28.8 V...
Seite 226 Digitale Ausgangsmodule ODO82C Digitale Ausgänge Ausgangsdatengröße 8 Bit Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige grüne LED pro Kanal Alarme nein Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion nein Diagnoseinformation auslesbar nein Versorgungsspannungsanzeige grüne LED Sammelfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen den Kanälen nein Zwischen Kanälen und Rückwandbus Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen...
Seite 227 Digitale Ausgangsmodule ODO82C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 228: Odo161C
Digitale Ausgangsmodule ODO161C 10.5 ODO161C 10.5.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] Name Funktion DO 0.0 Digitaler Ausgang DO 0.0 DO 0.2 Digitaler Ausgang DO 0.2 DO 0.4 Digitaler Ausgang DO 0.4 DO 0.6 Digitaler Ausgang DO 0.6 DO 1.0 Digitaler Ausgang DO 1.0 DO 1.2 Digitaler Ausgang DO 1.2 DO 1.4...
Seite 229 Digitale Ausgangsmodule ODO161C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.14 mm – 1.5 mm anschließen. Bei einem Querschnitt < 0,25 mm sind Aderendhülsen zu verwenden. DC 24 V DC 24 V DC24V 38294035467 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 230: Betrieb
Digitale Ausgangsmodule ODO161C 10.5.2 Betrieb Status-LEDs Digitales Ausgangsmodul ODO161C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK DI +0.0 DI +1.0 DI +0.1 DI +1.1 grün Modul-Status meldet Fehler bei Überlast, Kurz- DI +0.2 DI +1.2 DI +0.3...
Seite 231: Service
Digitale Ausgangsmodule ODO161C Ein- und Ausgabebereich Digitales Ausgangsmodul ODO161C • Im Eingabebereich: Das Modul belegt keine Bytes. • Im Ausgabebereich gilt folgende Zuordnung: Adresse Name Byte Funktion Zustand der Eingänge: • Bit 0: DO 0.0 • Bit 1: DO 0.1 • Bit 2: DO 0.2 • Bit 3: DO 0.3 •...
Seite 232 Digitale Ausgangsmodule ODO161C Diagnosedaten Digitales Ausgangsmodul ODO161C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Dia- gnosedaten für "Diagnosealarm kommend" bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen "Diagnosealarm gehend".
Seite 233 Digitale Ausgangsmodule ODO161C Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_A Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Gesetzt bei Fehler intern Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Reserve Bit 4: Gesetzt bei Überlast an einem Ausgang Bit 5, 6: Reserviert Bit 7: Gesetzt bei Parametrierungsfehler Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 234 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 235: Technische Daten
Digitale Ausgangsmodule ODO161C Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 236 Digitale Ausgangsmodule ODO161C Digitale Ausgänge Parallelschalten von Ausgängen zur Leis- nein tungserhöhung Ansteuern eines Digitaleingangs Max. Schaltfrequenz bei ohmscher Last 1000 Hz Max. Schaltfrequenz bei induktiver Last 0.5 Hz Max. Schaltfrequenz bei Lampenlast 10 Hz Begrenzung (intern) der induktiven Abschalt- L+ (−45 V) spannung Kurzschluss-Schutz des Ausgangs ja, elektronisch Ansprechschwelle des Schutzes 1 A...
Seite 237 Digitale Ausgangsmodule ODO161C Anschlussbelegung Name Funktion DO 0.0 Digitaler Ausgang 0.0 DO 0.2 Digitaler Ausgang 0.2 [10] DO 0.4 Digitaler Ausgang 0.4 [11] DO 0.6 Digitaler Ausgang 0.6 [12] DO 1.0 Digitaler Ausgang 1.0 [13] DO 1.2 Digitaler Ausgang 1.2 [14] DO 1.4 Digitaler Ausgang 1.4 [15] DO 1.6 Digitaler Ausgang 1.6 [16] DO 0.1 Digitaler Ausgang 0.1 DO 0.3 Digitaler Ausgang 0.3 DO 0.5...
Seite 238: Analoge Eingangsmodule
Analoge Eingangsmodule OAI41C Analoge Eingangsmodule 11.1 OAI41C 11.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 + Kanal 0 −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 + Kanal 3 −AI 3...
Seite 239: Betrieb
Analoge Eingangsmodule OAI41C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. − − − − DC24V 35934802571 11.1.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Eingangsmodule OAI41C, OAI42C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AI 0 AI 1...
Seite 240 Analoge Eingangsmodule OAI41C Darstellung von Analogwerten Eingangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Das Analogmodul wandelt jedes Prozess-Signal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wort wei- ter. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr.
Seite 241: Service
Analoge Eingangsmodule OAI41C Funktionsnummern Analoges Eingangsmodul OAI41C Nachfolgend sind alle Messbereiche mit zugehöriger Funktionsnummer aufgeführt, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der entsprechende Kanal deaktiviert. Mit den hier aufgeführten Formeln können Sie einen ermittelten Messwert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen dem Messbereich zugeordneten Analogwert umrechnen und umgekehrt.
Seite 242 Analoge Eingangsmodule OAI41C • Prozessalarm verloren • Versorgungsspannung fehlt Name Anzahl Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C Reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Diagnose-Bits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 CH1ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 CH2ERR...
Seite 243 Analoge Eingangsmodule OAI41C Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (0101 Analogmodul) Bit 4: Gesetzt bei Kanalinformation vorhanden Bit 5 – 7: Reserviert Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5: Reserviert Bit 6: Gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp...
Seite 244 Analoge Eingangsmodule OAI41C Kanalspezifische Fehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CH0ERR – CH3ERR Kanalspezifische Fehler Kanal x: Bit 0: Gesetzt bei Projektierungs- / Parametrierungsfehler Bit 1 – 4: Reserviert Bit 5: Gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 6: Gesetzt bei Messbereichsunterschreitung Bit 7: Gesetzt bei Messbereichsüberschreitung Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung CH4ERR – CH7ERR Reserviert µs-Ticker Name...
Seite 245 Analoge Eingangsmodule OAI41C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 246: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule OAI41C 11.1.4 Technische Daten Analoges Eingangsmodul OAI41C Allgemeine Daten Art der Eingänge Spannungseingänge Sachnummer 28211960 Stromaufnahme aus Rückwandbus 65 mA Verlustleistung 0.9 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 75 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt...
Seite 247 Analoge Eingangsmodule OAI41C Status, Alarm, Diagnose Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Zwischen Kanälen und Spannungsversorgung Max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen DC 9 V Max. Potenzialdifferenz zwischen Eingängen DC 75 V/AC 50 V und M intern Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung...
Seite 248 Analoge Eingangsmodule OAI41C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 249: Oai42C
Analoge Eingangsmodule OAI42C 11.2 OAI42C 11.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 + Kanal 0 −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 + Kanal 3 −AI 3...
Seite 250: Betrieb
Analoge Eingangsmodule OAI42C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. − − − − DC24V 35935251595 11.2.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Eingangsmodule OAI41C, OAI42C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AI 0 AI 1...
Seite 251 Analoge Eingangsmodule OAI42C Darstellung von Analogwerten Eingangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Das Analogmodul wandelt jedes Prozess-Signal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wort wei- ter. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr.
Seite 252: Service
Analoge Eingangsmodule OAI42C Funktionsnummern Analoges Ausgangsmodul OAO42C Die folgenden Tabellen zeigen alle Ausgabebereiche mit zugehöriger Funktionsnum- mer, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der ent- sprechende Kanal deaktiviert. Mit hier aufgeführten Formeln können Sie einen Wert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen analogen Ausgabewert umrechnen und um- gekehrt.
Seite 253 Analoge Eingangsmodule OAI42C Name Anzahl Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C Reserviert ERR_D Diagnose CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Status-Bits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 CH1ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 CH2ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 2 CH3ERR...
Seite 254 Analoge Eingangsmodule OAI42C Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5: Reserviert Bit 6: Gesetzt bei Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp (71h: Analogeingabe) Bit 7: Reserviert Status-Bits Name...
Seite 255 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 256: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule OAI42C Entsorgung Entsorgen Sie das Produkt und alle Teile getrennt nach Beschaffenheit und gemäß den nationalen Vorschriften. Wenn vorhanden, führen Sie das Produkt einem Recy- clingprozess zu oder wenden Sie sich an einen Entsorgungsfachbetrieb. Wenn mög- lich, trennen Sie das Produkt in folgende Kategorien auf: •...
Seite 257 Analoge Eingangsmodule OAI42C Analoge Eingänge Anzahl Eingänge Leitungslänge geschirmt 200 m Lastnennspannung DC 24 V Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne 20 mA Last) Min. Eingangswiderstand Strombereich 60 Ω Eingangs-Strombereiche DC 0 – 20 mA, 4 – 20 mA Gebrauchsfehlergrenze Strombereiche ±0.2 % Grundfehlergrenze Spannungsbereiche ±0.1 % Zerstörgrenze Stromeingänge (Spannung) DC 24 V Zerstörgrenze Stromeingänge (Strom) 40 mA Auflösung 16 Bit Messprinzip...
Seite 258 Analoge Eingangsmodule OAI42C Anschlussbelegung Name Funktion +AI 0 + Kanal 0 −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 + Kanal 2 −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 + Kanal 1 −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 + Kanal 3 −AI 3 Bezugspotenzial für Kanal 3 Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch –...
Seite 259: Oai44C
Analoge Eingangsmodule OAI44C 11.3 OAI44C 11.3.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss ACHTUNG Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls OAI44C. Die Temperaturschwankungen innerhalb des Moduls können die Genauigkeit der Messung beeinflussen. • Ordnen Sie das Modul nicht unmittelbar neben einem Versorgungsmodul mit einem hohen Einspeisestrom an. •...
Seite 260: Betrieb
Analoge Eingangsmodule OAI44C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 35935479691 11.3.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Eingangsmodule OAI44C, OAI45C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AI 0 AI 1 grün Modul-Status meldet Fehler...
Seite 261 Analoge Eingangsmodule OAI44C Darstellung von Analogwerten Eingangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Das Analogmodul wandelt jedes Prozess-Signal in eine digitale Form um und reicht dieses als Wort wei- ter. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr.
Seite 262 Analoge Eingangsmodule OAI44C Spannung Messbereich Spannung Dezimal Bereich Umrechnung (Funktions-Nr.) −80 mV bis +80 mV 94.07 mV 32511 7EFFh Übersteuerung (11h) 80 mV 27648 6C00h 27648 × 0 V 0000h Nennbereich × 80 mV −27648 9400h 27648 −94.07 mV −32512 8100h Untersteuerung Temperatur Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in °K Bereich (Funktions-Nr.)
Seite 263 Analoge Eingangsmodule OAI44C Messbereich Messwert in °C Messwert in °F Messwert in °K Bereich (Funktions-Nr.) (0,1 °C/Digit) (0,1 °F/Digit) (0,1 °K/Digit) Typ S: +20190 32766 22922 Übersteuerung −50 °C bis +1769°C −500 bis +17690 −580 bis 32162 2232 – 20422 Nennbereich −58 °F bis 3216.2 °F 223.2 K – 2042.2 K −1700 −2740 −1032 Untersteuerung (B4h: ext. Komp. 0 °C) (C4h: int. Komp. 0 °C) Typ T: +5400 10040...
Seite 264: Service
Analoge Eingangsmodule OAI44C 11.3.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 268) eingehalten werden. Diagnosedaten Analoges Eingangsmodul OAI44C Dieses Modul unterstützt keinen Diagnosealarm, deswegen dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal- LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 265 Analoge Eingangsmodule OAI44C Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (0101b: Analogmodul) Bit 4: Gesetzt bei Kanalinformation vorhanden Bit 5 – 7: Reserviert Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes...
Seite 266 Analoge Eingangsmodule OAI44C Kanalspezifische Fehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CH0ERR – CH1ERR Kanalspezifische Fehler Kanal x: Bit 0: Gesetzt bei Projektierungs- / Parametrierungsfehler Bit 1 – 3: Reserviert Bit 4: Gesetzt bei Drahtbruch Bit 5: Reserviert Bit 6: Gesetzt bei Messbereichsunterschreitung Bit 7: Gesetzt bei Messbereichsüberschreitung Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung CH2ERR – CH7ERR Reserviert µs-Ticker...
Seite 267 Analoge Eingangsmodule OAI44C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 268: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule OAI44C 11.3.4 Technische Daten Analoges Eingangsmodul OAI44C Allgemeine Daten Art der Eingänge Thermoelementeingänge Sachnummer 28211979 Stromaufnahme aus Rückwandbus 55 mA Verlustleistung 1 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 72 g Betriebstemperatur 0 °C – +60 °C Lagertemperatur −25 °C –...
Seite 269 Analoge Eingangsmodule OAI44C Analoge Eingänge Temperaturkompensation parametrierbar Temperaturkompensation extern Temperaturkompensation intern Temperaturfehler der internen Kompensation 1 K Technische Einheit der Temperaturmessung °C, °F, K Auflösung 16 Bit Messprinzip Sigma-Delta Grundwandlungszeit 84.2 ms (50 Hz) 70.5 ms (60 Hz) pro Kanal Störspannungsunterdrückung für Frequenz >90 dB bei 50 Hz (U < 10 V) Status, Alarm, Diagnose Statusanzeige...
Seite 270 Analoge Eingangsmodule OAI44C Fehlergrenzen von Thermoelementen Typ Thermoelement Temperatur +700 °C −150 °C −150 °C +200 °C +100 °C −100 °C Anschlussbelegung Name Funktion +TC 0 Kanal 0 (+) −TC 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt +TC 1 Kanal 1 (+) −TC 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt Maßbild 12.9...
Seite 271: Oai45C
Analoge Eingangsmodule OAI45C 11.4 OAI45C 11.4.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion +AI 0 Kanal 0 (+) −AI 0 Bezugspotenzial für KanaI 0 +AI 2 Kanal 2 (+) −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 Kanal 1 (+) −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 Kanal 3 (+) −AI 3 Bezugspotenzial für Kanal 3 2‑Leiter-Messung Mit allen Kanälen können Sie eine 2-Leiter-Messung durchführen.
Seite 272 Analoge Eingangsmodule OAI45C 4‑Leiter-Messung • Eine 4‑Leiter-Messung ist nur an den Kanälen 0 und 1 möglich. • Der Messstrom für Kanal 0 wird auf den Pins 1 und 2 ausgegeben. Die Messung für Kanal 0 findet an den Pins 3 und 4 statt. Der Analogwert für Kanal 0 wird im EW 0 dargestellt.
Seite 273: Betrieb
Analoge Eingangsmodule OAI45C 11.4.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Eingangsmodule OAI44C, OAI45C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AI 0 AI 1 grün Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation nicht möglich nicht Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet...
Seite 274 Analoge Eingangsmodule OAI45C Verhalten bei Fehler Sobald ein Messwert den Übersteuerungsbereich überschreitet oder den Untersteue- rungsbereich unterschreitet, wird folgender Wert ausgegeben: • Messwert > Übersteuerungsbereich: 32767 (7FFFh) • Messwert < Untersteuerungsbereich: −32768 (8000h) Bei Parametrierungsfehler wird der Messwert 32767 (7FFFh) ausgegeben. Ein- und Ausgabebereich Analoges Eingangsmodul OAI45C •...
Seite 275 Analoge Eingangsmodule OAI45C Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 3-Leiter: Pt100 +1000 °C +10000 Übersteuerung (58h) −200 °C bis +850 °C −2000 bis +8500 Nennbereich −243 °C −2430 Untersteuerung 3-Leiter: Pt1000 +1000 °C +10000 Übersteuerung (59h) −200 °C bis +850 °C −2000 bis +8500 Nennbereich −243 °C −2430 Untersteuerung 3-Leiter: Ni100 +295 °C +2950 Übersteuerung (5Ah) −60 °C bis +250 °C −600 bis +2500 Nennbereich −105 °C −1050...
Seite 276 Analoge Eingangsmodule OAI45C Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 3-Leiter: 0 – 600 Ω Übersteuerung (79h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 3-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (7Ah) 0 – 3000 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 60 Ω Übersteuerung (80h) 0 – 60 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 600 Ω Übersteuerung (81h) 0 – 600 Ω 0 – 32767 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 3000 Ω...
Seite 277 Analoge Eingangsmodule OAI45C Messbereich Messwert Signalbereich Bereich (Funktions-Nr.) 4-Leiter: 0 – 600 Ω Übersteuerung (A1h) 0 – 600 Ω 0 – 6000 Nennbereich Untersteuerung 4-Leiter: 0 – 3000 Ω Übersteuerung (A2h) 0 – 3000 Ω 0 – 30000 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 – 60 Ω 70.55 Ω 32511 Übersteuerung (D0h) 0 – 60 Ω 0 – 27648 Nennbereich Untersteuerung 2-Leiter: 0 – 600 Ω 705.5 Ω 32511 Übersteuerung (D1h) 0 – 600 Ω...
Seite 278: Service
Analoge Eingangsmodule OAI45C 11.4.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 282) eingehalten werden. Diagnosedaten Analoges Eingangsmodul OAI45C Dieses Modul unterstützt keinen Diagnosealarm, deswegen dienen die Diagnosedaten der Information über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal- LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen.
Seite 279 Analoge Eingangsmodule OAI45C Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_A Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Gesetzt bei Fehler intern Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: Gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 5, 6: Reserviert Bit 7: Gesetzt bei Parametrierungsfehler Modulinformation Name Anzahl Bytes...
Seite 280 Analoge Eingangsmodule OAI45C Kanalfehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CHERR Bit 0: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 0 Bit 1: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 1 Bit 2: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 2 Bit 3: Gesetzt bei Fehler Kanalgruppe 3 Bit 4 – 7: Reserviert Kanalspezifische Fehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CH0ERR – CH3ERR Kanalspezifische Fehler Kanal x:...
Seite 281 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 282: Technische Daten
Analoge Eingangsmodule OAI45C Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 283 Analoge Eingangsmodule OAI45C Analoge Eingänge Gebrauchsfehlergrenze Widerstandsthermo- ±0.2 % meterbereiche SFU Grundfehlergrenze Widerstandsthermometer- ±0.2 % bereiche Grundfehlergrenze Widerstandsthermometer- ±0.1 % bereiche mit SFU Zerstörgrenze Widerstandsthermometerein- DC 24 V gänge Auflösung 16 Bit Messprinzip Sigma-Delta Grundwandlungszeit 84.2 ms (50 Hz) 70.5 ms (60 Hz) pro Kanal Störspannungsunterdrückung für Frequenz >80 dB bei 50 Hz (U < 6 V) Status, Alarm, Diagnose...
Seite 284 Analoge Eingangsmodule OAI45C Anschlussbelegung Name Funktion +AI 0 Kanal 0 (+) −AI 0 Bezugspotenzial für Kanal 0 +AI 2 Kanal 2 (+) −AI 2 Bezugspotenzial für Kanal 2 +AI 1 Kanal 1 (+) −AI 1 Bezugspotenzial für Kanal 1 +AI 3 Kanal 3 (+) −AI 3 Bezugspotenzial für Kanal 3 Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 285: Analoge Ausgangsmodule
Analoge Ausgangsmodule OAO41C Analoge Ausgangsmodule 12.1 OAO41C 12.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion AO 0 Kanal 0 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 3 Kanal 3 AGND Bezugspotenzial für Kanäle ®...
Seite 286: Betrieb
Analoge Ausgangsmodule OAO41C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 35943646347 12.1.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Ausgangsmodule OAO41C, OAO42C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AO 0 AO 1 grün Modul-Status meldet Fehler...
Seite 287 Analoge Ausgangsmodule OAO41C Darstellung von Analogwerten Ausgangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Eine binäre Wort- variable wird in ein analoges Prozess-Signal gewandelt und über den entsprechenden Kanal ausgegeben. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr. 15 14 Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20...
Seite 288: Service
Analoge Ausgangsmodule OAO41C Funktionsnummern Analoges Ausgangsmodul OAO41C Die folgenden Tabellen zeigen alle Ausgabebereiche mit zugehöriger Funktionsnum- mer, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der ent- sprechende Kanal deaktiviert. Mit hier aufgeführten Formeln können Sie einen Wert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen analogen Ausgabewert umrechnen und um- gekehrt.
Seite 289 Analoge Ausgangsmodule OAO41C Name Anzahl Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 1 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C Reserviert ERR_D Diagnose 2 CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Status-Bits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 CH1ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 CH2ERR – CH7ERR Reserviert 0Ch –...
Seite 290 Analoge Ausgangsmodule OAO41C Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp (73h: Analogausgabe) Bit 7: fix (0) Anzahl Status-Bits pro Kanal Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMBIT Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Anzahl Kanäle des Moduls Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMCH Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 04h)
Seite 291 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 292: Technische Daten
Analoge Ausgangsmodule OAO41C • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 293 Analoge Ausgangsmodule OAO41C Analoge Ausgänge Max. kapazitive Last 1 µF max. Kurzschluss-Strom des Spannungsaus- 10 mA gangs Ausgangs-Spannungsbereiche −10 V – +10 V, 0 V – +10 V Gebrauchsfehlergrenze ±0.2 % Grundfehlergrenze ±0.1 % Zerstörgrenze gegen von außen angelegte DC 24 V Spannung Einschwingzeit für ohmsche Last 300µs Einschwingzeit für kapazitive Last 3 ms Auflösung 16 Bit Wandlungszeit 200 µs für alle Kanäle...
Seite 294 Analoge Ausgangsmodule OAO41C Anschlussbelegung Name Funktion AO 0 Kanal 0 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 3 Kanal 3 AGND Bezugspotenzial für Kanäle Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 295: Oao42C
Analoge Ausgangsmodule OAO42C 12.2 OAO42C 12.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion AO 0 Kanal 0 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 2 Kanal 2 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 1 Kanal 1 AGND Bezugspotenzial für Kanäle AO 3 Kanal 3 AGND Bezugspotenzial für Kanäle ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 296: Betrieb
Analoge Ausgangsmodule OAO42C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 35943765515 12.2.2 Betrieb Status-LEDs Analoge Ausgangsmodule OAO41C, OAO42C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK AO 0 AO 1 grün Modul-Status meldet Fehler...
Seite 297 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Darstellung von Analogwerten Ausgangsmodule Die Analogwerte werden ausschließlich in binärer Form verarbeitet. Eine binäre Wort- variable wird in ein analoges Prozess-Signal gewandelt und über den entsprechenden Kanal ausgegeben. Auflösung Analogwert High-Byte (Byte 0) Low-Byte (Byte 1) Bit-Nr. 15 14 Wertigkeit VZ 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20...
Seite 298: Service
Analoge Ausgangsmodule OAO42C Funktionsnummern Analoges Ausgangsmodul OAO42C Die folgenden Tabellen zeigen alle Ausgabebereiche mit zugehöriger Funktionsnum- mer, die vom Analogmodul unterstützt werden. Durch Angabe von FFh wird der ent- sprechende Kanal deaktiviert. Mit hier aufgeführten Formeln können Sie einen Wert (Digitalwert: Dezimal oder Hex) in einen analogen Ausgabewert umrechnen und um- gekehrt.
Seite 299 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Name Anzahl Bytes Funktion Default ERR_A Diagnose 1 2F01h MODTYP Modulinformation ERR_C Reserviert ERR_D Diagnose 2 CHTYP Kanaltyp NUMBIT Anzahl Status-Bits pro Kanal NUMCH Anzahl Kanäle des Moduls CHERR Kanalfehler CH0ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 0 CH1ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 1 CH2ERR Kanalspezifischer Fehler Kanal 2 CH3ERR...
Seite 300 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Diagnose 2 Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp – 70h: Digitaleingabe – 71h: Analogeingabe – 72h: Digitalausgabe –...
Seite 301 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Kanalspezifische Fehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CH0ERR – CH3ERR Kanalspezifische Fehler Kanal x: Bit 0: Gesetzt bei Projektierungs- / Parametrierungsfehler Bit 1 – 3: Reserviert Bit 4: Gesetzt bei Drahtbruch Bit 5 – 7: Reserviert Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung CH4ERR – CH7ERR Reserviert µs-Ticker Name Anzahl Bytes Beschreibung DIAG_US Wert des µs-Tickers bei Generierung der Diagnosedaten In diesem Modul befindet sich ein 32‑Bit-Timer (µs‑Ticker), der mit Einschalten der Netzspannung gestartet wird und nach 2...
Seite 302 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 303: Technische Daten
Analoge Ausgangsmodule OAO42C 12.2.4 Technische Daten Analoges Ausgangsmodul OAO42C Allgemeine Daten Sachnummer 28211995 Stromaufnahme aus Rückwandbus 90 mA Stromaufnahme aus Lastspannung L+ (ohne 15 mA Last) Verlustleistung 0.8 W Zertifizierung nach UL508 Gehäusematerial PPE/PPE GF10 Befestigung Profilschiene 35 mm Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 75 g Betriebstemperatur 0 °C –...
Seite 304 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Status, Alarm, Diagnose Diagnosealarm nein Diagnosefunktion Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote LED pro Kanal Potenzialtrennung Zwischen Kanälen und Rückwandbus Zwischen Kanälen und Spannungsversorgung Max. Potenzialdifferenz zwischen M (Masse DC 75 V/AC 50 V analog Ausgang) und M (Masse intern) intern Isolierung geprüft mit...
Seite 305 Analoge Ausgangsmodule OAO42C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 306: Funktionsmodule
Funktionsmodule OSM11C Funktionsmodule 13.1 OSM11C 13.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion SIG+ Differenzspannung U der Messbrücke (+) SIG- Differenzspannung USIG der Messbrücke (-) EXC- Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm SEN+ Brückenspeisespannung U SEN- Brückenspeisespannung U EXC+ Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm...
Seite 307: Betrieb
Funktionsmodule OSM11C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. EXC+ SEN+ SEN+ SEN- SEN- EXC- EXC- EXC+ DC24V 9007232702184587 13.1.2 Betrieb Status-LEDs DMS-Modul OSM11C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK STEADY...
Seite 308: Service
Funktionsmodule OSM11C 13.1.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 312) eingehalten werden. Diagnosedaten Funktionsmodul OSM11C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Dia- gnosedaten für "Diagnosealarm kommend"...
Seite 309 Funktionsmodule OSM11C Diagnose 1 Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_A Bit 0: Gesetzt bei Baugruppenstörung Bit 1: Reserviert Bit 2: Gesetzt bei Fehler extern Bit 3: Gesetzt bei Kanalfehler vorhanden Bit 4: Gesetzt bei fehlender externer Versorgungsspannung Bit 5, 6: Reserviert Bit 7: Gesetzt bei Parametrierfehler Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (0101: Analogmodul)
Seite 310 Funktionsmodule OSM11C Anzahl Status-Bits pro Kanal Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMBIT Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Anzahl Kanäle des Moduls Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMCH Anzahl der Kanäle eines Moduls (hier 01h) Kanalfehler Name Anzahl Bytes Beschreibung CHERR Bit 0: Gesetzt bei Fehler Kanal 0...
Seite 311 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 312: Technische Daten
Funktionsmodule OSM11C Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 313 Funktionsmodule OSM11C Eingänge Gebrauchsfehlergrenze U ±0.2 % sense Gebrauchsfehlergrenze U ±0.2 % Grundfehlergrenze U ±0.1 % sense Grundfehlergrenze U ±0.1 % Zerstörgrenze Spannung max. DC 12 V Externe Brückenversorgung möglich nein Interne Brückenversorgung möglich Einstellbare Brückenversorgung DC 2.5 V, max. 120 mA DC 5 V, max. 120 mA DC 7.5 V, max. 100 mA DC 10 V, max. 90 mA DC 12 V, max.
Seite 314 Funktionsmodule OSM11C Potenzialtrennung Isolierung geprüft mit DC 500 V Datengrößen Eingangsbytes Ausgangsbytes Parameterbytes Diagnosebytes Anschlussbelegung Name Funktion SIG+ Differenzspannung U der Messbrücke (+) SIG- Differenzspannung U der Messbrücke (-) EXC- Brückenspeisespannung U Shield Anschluss für Kabelschirm SEN+ Brückenspeisespannung U SEN- Brückenspeisespannung U EXC+ Brückenspeisespannung U Shield...
Seite 315: Oem12C
Funktionsmodule OEM12C 13.2 OEM12C 13.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion Spannungsmessung L1 Spannungsmessung L2 Spannungsmessung L3 Spannungsmessung N Strommessung I Strommessung I Strommessung I Strommessung I ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 316: Betrieb
Funktionsmodule OEM12C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 9007232702177803 13.2.2 Betrieb Status-LEDs Energiemessmodul OEM12C Zustand Bedeutung Leuchtet Buskommunikation ist OK Fehler Busversorgungsspannung leuchtet Modulstatus meldet Fehler, Buskommunikation nicht möglich >U <U Modulstatus ist OK >I cos<...
Seite 317: Service
Funktionsmodule OEM12C Zustand Bedeutung Spannung im parametrierten Bereich –>U Leuchtet Spannung Grenzwert überschritten Spannung im parametrierten Bereich –<U >U <U Leuchtet Spannung Grenzwert unterschritten (entfällt im 1-Phasen-Be- >I cos< trieb) TEMP> Strom im parametrierten Bereich –>I Leuchtet Strom Grenzwert überschritten cos<...
Seite 318 Funktionsmodule OEM12C Diagnosedaten Funktionsmodul OEM12C Da dieses Modul keinen Diagnosealarm unterstützt, dienen die Diagnosedaten der In- formation über dieses Modul. Im Fehlerfall leuchtet die entsprechende Kanal-LED des Moduls und der Fehler wird in den Diagnosedaten eingetragen. Folgende Fehler werden in den Diagnosedaten erfasst: •...
Seite 319 Funktionsmodule OEM12C Reserviert Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_C Reserviert Diagnose 2 Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp – 70h: Digitaleingabe –...
Seite 320 −1 µs wieder bei 0 beginnt. Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 321: Technische Daten
Funktionsmodule OEM12C Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 322 Funktionsmodule OEM12C Energiemessung Ankopplung Strommessung direkt oder Messwandler Frequenzbereich 46 – 64 Hz Messgenauigkeit 1 % Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm nein Diagnosealarm nein Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen den Kanälen nein Isolierung geprüft mit AC 2200 V...
Seite 323 Funktionsmodule OEM12C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 324: Ors11C
Funktionsmodule ORS11C 13.3 ORS11C 13.3.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion TxD-P (B) Sendedaten (RS422) RxD-P (B) Empfangsdaten (RS422) TxD/RxD-P (B) Sende- / Empfangsdaten (RS485) Request to send (RS485) RTS auf "1": ORS11C sendebereit RTS auf "0": ORS11C sendet nicht TERM Abschlusswiderstand TxD-N (A)
Seite 325 Funktionsmodule ORS11C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. TxD+ TxD- RxD- RxD+ TERM TERM DC24V 37417930379 RS422-Verdrahtung ORS11C TxD-N (A) RxD-N (A) TxD-P (B) RxD-P(B) RxD-N (A) TxD-N (A) 120Ω RxD-P (B) TxD-P (B) GND_ISO (GND) Shield Shield...
Seite 326 Funktionsmodule ORS11C RS485-Verdrahtung ORS11C RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) RxD/TxD-N (A) (GND) GND_ISO Shield RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) RxD/TxD-P (B) RxD/TxD-N (A) (GND) 12922798987 Peripheriemodul ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 327: Betrieb
Funktionsmodule ORS11C 13.3.2 Betrieb Status-LEDs Kommunikationsprozessor ORS11C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation nicht möglich nicht Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet Fehler BUS-Versorgungsspannung nicht nicht blinkt...
Seite 328: Service
Funktionsmodule ORS11C Adresse Bytes Funktion Eingabebyte n-1 s = m 1) IX = Index für Zugriff über CANopen. Mit Subindex "s" adressieren Sie das entsprechende Byte. ® ® 2) SX = Subindex für Zugriff über EtherCAT . Index siehe im Kapitel "EtherCAT -Buskoppler OCE12C >...
Seite 329 Funktionsmodule ORS11C Diagnosedaten Kommunikationsprozessor ORS11C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Dia- gnosedaten für "Diagnosealarm kommend" bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen "Diagnosealarm gehend".
Seite 330 Funktionsmodule ORS11C Diagnose Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4: Gesetzt bei internem Kommunikationsfehler Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp (60h: Kommunikationsprozessor) Bit 7: Reserviert Status-Bits Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMBIT Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Kanäle Name...
Seite 331 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 332: Technische Daten
Funktionsmodule ORS11C • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 333 Funktionsmodule ORS11C Status, Alarm, Diagnose Prozessalarm nein Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige rote LED Punkt-zu-Punkt-Kommunikation (PtP-Kommunikation) PtP-Kommunikation Schnittstelle potenzialgetrennt Schnittstelle RS422 Schnittstelle RS485 Anschluss Sockelmodul Min. Übertragungsgeschwindigkeit 150 bit/s Max. Übertragungsgeschwindigkeit 115.2 kbit/s Max.
Seite 334 Funktionsmodule ORS11C Anschlussbelegung Name Funktion TxD-P (B) Sendedaten (RS422) RxD-P (B) Empfangsdaten (RS422) TxD/RxD-P (B) Sende- / Empfangsdaten (RS485) Request to send (RS485) RTS auf "1": ORS11C sendebereit RTS auf "0": ORS11C sendet nicht TERM Abschlusswiderstand TxD-N (A) Sendedaten (RS422) RxD-N (A) Empfangsdaten (RS422) TxD/RxD-N (A) Sende- / Empfangsdaten (RS485)
Seite 335 Funktionsmodule ORS11C ASCII Zeichenverzugszeit ZVZ 0 – 65535 in ms-Schritten (bei 0 wird 3- fache Zeichenzeit verwendet) Flusskontrolle keine, Hardware, XON/XOFF Max. Anzahl pufferbarer Telegramme Endeerkennung eines Telegramms nach Ablauf der Zeichenverzugszeit ZVZ STX/ETX Max. Telegrammlänge 1024 Byte Baudrate 150, 300, 600, 1200, 1800, 2400, 4800, 7200, 9600, 14400, 19200, 38400, 57600, 76800, 109700, 115200 Baud Zeichenverzugszeit ZVZ...
Seite 336 Funktionsmodule ORS11C Modbus Adresse 1 – 255 Wartezeit automatisch, 1 – 60000 ms ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 337: Osm12C
Funktionsmodule OSM12C 13.4 OSM12C 13.4.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion Differenzausgang für Clock Out, exklusiv für Master- Modus (+) DC 24 V DC 24 V für Geber 0 V Differenzeingang für Clock In, exklusiv für Mithörber- trieb (+) CO− Differenzausgang für Clock Out, exklusic für Master- Modus (‒) Differenzeingang für Data In (+) DI−...
Seite 338 Funktionsmodule OSM12C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. 24 V DC24V 9007232702190091 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 339: Betrieb
Funktionsmodule OSM12C 13.4.2 Betrieb Status-LEDs SSI-Modul OSM12C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation nicht möglich nicht Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet Fehler BUS-Versorgungsspannung nicht nicht blinkt...
Seite 340 Funktionsmodule OSM12C Diagnosedaten Funktionsmodul OSM12C Sie haben die Möglichkeit, über die Parametrierung einen Diagnosealarm für das Mo- dul zu aktivieren. Mit dem Auslösen eines Diagnosealarms werden vom Modul Dia- gnosedaten für "Diagnosealarm kommend" bereitgestellt. Sobald die Gründe für das Auslösen eines Diagnosealarms nicht mehr gegeben sind, erhalten Sie automatisch einen "Diagnosealarm gehend".
Seite 341 Funktionsmodule OSM12C Modulinformation Name Anzahl Bytes Beschreibung MODTYP Bit 0 – 3: Modulklasse (1000b: Funktionsmodul) Bit 4: Gesetzt bei Kanalinformation vorhanden Bit 5 – 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp – 76h: Zähler Bit 7: Reserviert Anzahl Status-Bits pro Kanal Name Anzahl Bytes Beschreibung NUMBIT Anzahl der Status-Bits des Moduls pro Kanal (hier 08h) Anzahl Kanäle des Moduls...
Seite 342 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 343: Technische Daten
Funktionsmodule OSM12C Entsorgung nach WEEE-Richtlinie 2012/19/EU Dieses Produkt und dessen Zubehör können in den Geltungsbereich der landesspezi- fischen Umsetzungen der WEEE-Richtlinie fallen. Entsorgen Sie das Produkt und des- sen Zubehör gemäß den nationalen Vorschriften Ihres Lands. Um weitere Informationen zu erhalten, wenden Sie sich an die für Sie zuständige Nie- derlassung von SEW‑EURODRIVE oder an einen von SEW‑EURODRIVE autorisier- ten Partner.
Seite 344 Funktionsmodule OSM12C Status, Alarme, Diagnosen Prozessalarm nein Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung Zwischen den Kanälen nein Zwischen den Kanälen in Gruppen zu Zwischen Kanälen und Rückwandbus zwischen Kanälen und Spannungsversorgung nein Isolierung geprüft mit DC 500 V...
Seite 345 Funktionsmodule OSM12C Maßbild 12.9 76.5 12.9 33508601227 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 346: Osm13C
Funktionsmodule OSM13C 13.5 OSM13C 13.5.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion A/Impuls: Impulseingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswertung DC 24 V DC 24 V für Geber 0 V Latch: Eingang für die Ablage des aktuellen Zähler- stands als Latchwert im Eingabebereich.
Seite 347 Funktionsmodule OSM13C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V DC 24 V DC24V 9007232702233995 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 348: Betrieb
Funktionsmodule OSM13C 13.5.2 Betrieb Status-LEDs Zählermodul OSM13C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün Modul-Status meldet Fehler Latch Gate leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation nicht möglich Reset nicht Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet Fehler BUS-Versorgungsspannung nicht...
Seite 349 Funktionsmodule OSM13C einen "Diagnosealarm gehend". Wurde für ein Kanal ein "Diagnosealarm kommend" wegen Prozessalarm verloren ausgelöst, gehen alle Ereignisse bis zum entsprechen- den "Diagnosealarm gehend" verloren. Innerhalb dieses Zeitraums ("Diagnosealarm kommend" bis "Diagnosealarm gehend") leuchtet die MF-LED des Moduls. Name Anzahl Bytes Funktion Default...
Seite 350 Funktionsmodule OSM13C Diagnose 2 Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4 – 5: Reserviert Bit 6: Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp – 76h: Zähler Bit 7: Reserviert Anzahl Status-Bits pro Kanal Name Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 351 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 352: Technische Daten
Funktionsmodule OSM13C • Aluminium • Kupfer • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 353 Funktionsmodule OSM13C Zähler Betriebsart Impuls nein Betriebsart Frequenzmessung nein Betriebsart Periodendauermessung nein Gate-Anschluss möglich Latch-Anschluss möglich Reset-Anschluss möglich Zähler-Ausgang möglich Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige...
Seite 354 Funktionsmodule OSM13C Anschlussbelegung Name Funktion A/Impuls: Impulseingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswertung DC 24 V DC 24 V für Geber 0 V Latch: Eingang für die Ablage des aktuellen Zähler- stands als Latchwert im Eingabebereich. Die Auslö- sung erfolgt mit einer Flanke 0-1 oder mit einem pegel- getriggerten Signal.
Seite 355: Osm14C
Funktionsmodule OSM14C 13.6 OSM14C 13.6.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion A/Impuls (+): Differenzeingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswer- tung DC 5 V DC 5 V für Geber (max. 500 mA) 0 V B/Richtung (+): Differenzeingang für Richtungssignal oder Spur B eines Gebers, über Parametrierung inver- tierbar.
Seite 356 Funktionsmodule OSM14C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 5 V DC24V 9007232702239499 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 357: Betrieb
Funktionsmodule OSM14C 13.6.2 Betrieb Status-LEDs Zählermodul OSM14C Bedeutung leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün nicht Modul-Status ist OK leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation ist OK grün Modul-Status meldet Fehler Reset leuchtet leuchtet BUS-Kommunikation nicht möglich nicht Modul-Status meldet Fehler leuchtet leuchtet Fehler BUS-Versorgungsspannung nicht nicht blinkt...
Seite 358 Funktionsmodule OSM14C einen "Diagnosealarm gehend". Wurde für ein Kanal ein "Diagnosealarm kommend" wegen Prozessalarm verloren ausgelöst, gehen alle Ereignisse bis zum entsprechen- den "Diagnosealarm gehend" verloren. Innerhalb dieses Zeitraums ("Diagnosealarm kommend" bis "Diagnosealarm gehend") leuchtet die MF-LED des Moduls. Name Anzahl Bytes Funktion Default...
Seite 359 Funktionsmodule OSM14C Diagnose 2 Name Anzahl Bytes Beschreibung ERR_D Bit 0 – 2: Reserviert Bit 3: Gesetzt bei internem Diagnosepufferüberlauf Bit 4 – 5: Reserviert Bit 6: Prozessalarm verloren Bit 7: Reserviert Kanaltyp Name Anzahl Bytes Beschreibung CHTYP Bit 0 – 6: Kanaltyp – 76h: Zähler Bit 7: Reserviert Anzahl Status-Bits pro Kanal Name Anzahl Bytes Beschreibung...
Seite 360 MF-LED leuchtet Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 361: Technische Daten
Funktionsmodule OSM14C • Elektronikbauteile • Kunststoffe Folgende Stoffe stellen eine Gefahr für Ihre Gesundheit und die Umwelt dar. Beachten Sie, dass Sie diese Stoffe getrennt sammeln und entsorgen müssen. • Öl und Fett Sammeln Sie Altöl und Altfett sortenrein. Achten Sie darauf, dass das Altöl nicht mit Lösungsmittel vermischt wird.
Seite 362 Funktionsmodule OSM14C Zähler Betriebsart Periodendauermessung nein Gate-Anschluss möglich nein Latch-Anschluss möglich nein Reset-Anschluss möglich Zähler-Ausgang möglich nein Status, Alarme, Diagnosen Statusanzeige Alarme ja, parametrierbar Prozessalarm ja, parametrierbar Diagnosealarm ja, parametrierbar Diagnosefunktion ja, parametrierbar Diagnoseinformation auslesbar Modulstatus grüne LED Modulfehleranzeige rote LED Kanalfehleranzeige nein Potenzialtrennung...
Seite 363 Funktionsmodule OSM14C Anschlussbelegung Name Funktion A/Impuls (+): Differenzeingang für Zählsignal oder Spur A eines Gebers für 1-, 2- oder 4-fache Auswer- tung DC 5 V DC 5 V für Geber (max. 500 mA) 0 V B/Richtung (+): Differenzeingang für Richtungssignal oder Spur B eines Gebers, über Parametrierung inver- tierbar.
Seite 364: Klemmenmodule
Klemmenmodule OPV41C Klemmenmodule 14.1 OPV41C 14.1.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 365: Service
Klemmenmodule OPV41C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 37388584715 14.1.2 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 367) eingehalten werden. Status-LEDs Fehlerliste LEDs Störung Mögliche Ursache Maßnahme •...
Seite 366 Klemmenmodule OPV41C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 367: Technische Daten
Klemmenmodule OPV41C 14.1.3 Technische Daten Potenzialverteiler OPV41C Allgemeine Daten Sachnummer 28211863 Max. Klemmenspannung 4 × DC 24 V 4 × DC 0 V Max. Klemmenstrom 10 A Zertifizierung nach UL508 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Anschlussbelegung Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung...
Seite 368 Klemmenmodule OPV41C Maßbild 12.9 33582344075 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 369: Opv81C
Klemmenmodule OPV81C 14.2 OPV81C 14.2.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 370: Service
Klemmenmodule OPV81C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 37389490699 14.2.2 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 372) eingehalten werden. Status-LEDs Fehlerliste LEDs Störung Mögliche Ursache Maßnahme •...
Seite 371 Klemmenmodule OPV81C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 372: Technische Daten
Klemmenmodule OPV81C 14.2.3 Technische Daten Potenzialverteiler OPV81C Allgemeine Daten Sachnummer 28211847 Max. Klemmenspannung 8 × DC 24 V Max. Klemmenstrom 10 A Zertifizierung nach UL508 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Anschlussbelegung Name Funktion DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 24 V...
Seite 373 Klemmenmodule OPV81C Maßbild 12.9 33582344075 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 374: Opv82C
Klemmenmodule OPV82C 14.3 OPV82C 14.3.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung ®...
Seite 375: Service
Klemmenmodule OPV82C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC24V 37389670155 14.3.2 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 377) eingehalten werden. Status-LEDs Fehlerliste LEDs Störung Mögliche Ursache Maßnahme •...
Seite 376 Klemmenmodule OPV82C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 377: Technische Daten
Klemmenmodule OPV82C 14.3.3 Technische Daten Potenzialverteiler OPV82C Allgemeine Daten Sachnummer 28211855 Max. Klemmenspannung 8 × DC 0 V Max. Klemmenstrom 10 A Zertifizierung nach UL508 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 52.5 mm Masse 50 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Anschlussbelegung Name Funktion DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung DC 0 V...
Seite 378 Klemmenmodule OPV82C Maßbild 12.9 33582344075 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 379: Opm11C
Klemmenmodule OPM11C 14.4 OPM11C 14.4.1 Elektrische Anschlüsse Anschluss Anschlussart Federzugklemmen Anschlussbild Name Funktion n.c. Nicht belegt DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung extern 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung extern n.c. Nicht belegt n.c. Nicht belegt DC 24 V DC‑24‑V-Spannungsversorgung I/O-Ebene DC 0 V Bezugspotenzial für DC‑24‑V-Spannungsversorgung I/ O-Ebene n.c. Nicht belegt ®...
Seite 380 Klemmenmodule OPM11C Schaltbild Sie können Kabel mit einem Kabelquerschnitt von 0.08 mm – 1.5 mm anschließen. DC 24 V 0 V DC24V 37390819979 Verdrahtung Das folgende Bild zeigt die Verdrahtung der Spannungsversorgung in Verbindung mit einem Buskoppler. SysDC5V ≤ 3A DC24V ≤ 10A SBUSplus 8xDI24V SDO4x SDI4x 8xDI24V coupler...
Seite 381: Betrieb
Klemmenmodule OPM11C 14.4.2 Betrieb Status-LEDs Versorgungsmodul OPM11C Zustand Bedeutung PWR IO Leuchtet DC 24 V OK. PWR IO 14.4.3 Service Wartung Das Gerät ist wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen im Kapi- tel "Technische Daten" (→ 2 383) eingehalten werden. Status-LEDs Fehlerliste LEDs Störung Mögliche Ursache Maßnahme An jedem Modul: •...
Seite 382 Klemmenmodule OPM11C Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
Seite 383: Technische Daten
Klemmenmodule OPM11C 14.4.4 Technische Daten Versorgungsmodul OPM11C Allgemeine Daten Sachnummer 28211871 Eingangsspannung (Nennwert) 24 V Eingangsspannung (zulässiger Bereich) DC 20.4 – 28.8 V Ausgangsspannung (Nennwert) DC 24 V Ausgangsstrom (Nennwert) 10 A Verpolschutz Überspannungsschutz DC 36 V Zertifizierung nach UL508 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 109 × 76.5 mm Masse 60 g Betriebstemperatur 0 °C bis +60 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C Status, Alarm, Diagnose Statusanzeige Alarme nein...
Seite 384 Klemmenmodule OPM11C Maßbild 12.9 33582344075 ® Handbuch – MOVI-PLC I/O-System C...
Seite 385: Zubehör
Zubehör Schirmschienenträger Zubehör 15.1 Schirmschienenträger Allgemeine Daten OZS11C Funktion Aufnahme von Schirmschienen (10 mm × 3 mm) Sachnummer 28212053 Abmessungen (B × H × T) 12.9 × 24 × 20 mm Masse 8 g Betriebstemperatur −25 °C bis +70 °C Lagertemperatur −25 °C bis +70 °C 15.2 Busblende Allgemeine Daten OZB11C Funktion Schutz der Buskontakte Sachnummer 28212045 Abmessungen (B × H × T) 2 × 104 × 76.5 mm Masse 10 g...
Seite 386: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Demontage Buskoppler austauschen ........ 37 Abschnittsbezogene Warnhinweise ...... 9 Elektronikmodul austauschen ...... 34 Analoges Ausgangsmodul OAO41C Modul austauschen ........ 35 Ein- / Ausgabebereich ........ 287 Modulgruppe austauschen ...... 39 Funktionsnummer Kanal x...... 288 Dezimaltrennzeichen ........... 10 Analoges Ausgangsmodul OAO42C Digitales Ausgangsmodul ODO81C Ein- / Ausgabebereich ........
Seite 387 Stichwortverzeichnis ETS-Eintrag ............ 162 MPLC_ConnectSEWIOC Ausgangssignale .......... 123 Fehlerliste CAN-Buskoppler OCC11C Emergency Object........ 152 OAO41C Fehlermeldungen ......... 153 Abmessungen ........ 292, 303 SDO Error Codes ......... 152 Betriebstemperatur....... 292, 303 Fehlerliste CAN-Buskoppler OCE12C Lagertemperatur........ 292, 303 Emergency Object........ 138 Masse........... 292, 303 SDO Error Codes .........
Seite 388 Stichwortverzeichnis Protokolle ............ 57 Verdrahtung RS422-Verdrahtung ........ 325 Service 278, 288, 298, 308, 317, 328, 339, 348, 357, 365, 370, 375, 381 RS485-Verdrahtung ........ 326 Sicherheitshinweise Standardverdrahtung........ 46 Aufstellung............ 14 Versorgungsmodul OPM11C ...... 47 Bussysteme............ 13 Zustand der Elektronikversorgung .... 47 Montage ............
Seite 392 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C Handbuch

Quicklinks

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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVI-PLC I/O-System C