SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 108

5 Elektrische Installation
PROFIBUS-Anbindung von MOVISAFE UCS26B
Datenrahmen
Block
Bit-ID Meldekanal Adresse Bit-ID Meldekanaldaten
Statusdaten
Logikdaten
Bit-ID 1 – 56
Alarm-/Fehlerzu-
stand
Prozessdaten
Max. 64 Bit
108
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Im Byte 0 (Bit 0 – 3) der Logikdaten steht immer der aktuelle Status der Basismodule,
der auch auf der 7-Segment-Anzeige abgelesen werden kann. Die Bitposition der Lo-
gikdaten können Sie frei konfigurieren.
In Byte 8 – 15 werden Prozessdaten übertragen, die mit
konfiguriert werden können.
Byte Bit-Position 0 – 7
0 Bit 0 – 3 1 = Input
2 = Startup
3 = Startup Bus
4 = Run
5 = Stop
6 = Failure
7 = Alarm
Bit 4 0x1 (fester Wert)
Bit 5 – 7 Life Bit
Byte 1 Byte 2
1 – 7 49 – 56 41 – 48
6 Bit 0 – 6
Bit 7
7
8 Prozessdaten (Datenbit 56 – 63)
9 Prozessdaten (Datenbit 48 – 55)
10 Prozessdaten (Datenbit 40 – 47)
11 Prozessdaten (Datenbit 32 – 39)
12 Prozessdaten (Datenbit 24 – 31)
13 Prozessdaten (Datenbit 16 – 23)
14 Prozessdaten (Datenbit 8 – 15)
15 Prozessdaten (Datenbit 0 – 7)
Als Prozessdaten können Sie in der Software
Informationen wählen:
Prozessdaten
Aktuelle Position
Aktuelle Geschwindigkeit
Aktuelle SLP-Teach-In-Position SLP 1 und/
Byte 3 Byte 4
33 – 40 9 – 16
Fehlercode High-Byte
Zustandsbit
Fehlercode Low-Byte
MOVISAFE
Quelle Datenlänge in Bit
16, 20, 24
Achse 1
und/oder 2
08, 12, 16
16, 20, 24
oder 2
®
UCS..B Kompakt
®
MOVISAFE Config UCS CM
Byte 5 Byte 6 Byte 7
1 – 8 25 – 32 17 – 24
®
Config UCS CM folgende
Datenlänge konfigurier-
bar