SEW-Eurodrive MOVISAFE UCS B Serie Betriebsanleitung Seite 95

PAE
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40 – 63
64 – 95
5.9.4 Konfiguration PROFIsafe-Ausgangsprofil (PAA)
Das PROFIsafe-Ausgangsprofil steht für die PROFIsafe-Ausgänge der F-SPS. Analog
zum PROFIsafe-Eingangsprofil besteht auch hier die Möglichkeit, Logik- und Prozess-
daten wie z. B. das Aktivieren einer Sicherheitsfunktion oder die Vorgabe einer Positi-
on, durch eine übergeordnete Sicherheitssteuerung an das Sicherheitsmodul UCS..B/
PS zu übertragen.
Über die Softwareoberfläche
Bits Sie für Logik- oder Prozessdaten benötigen. Begrenzt wird die Auswahl durch die
zur Verfügung stehende Bandbreite in Abhängigkeit vom gewählten Gateway (bei
DFS12B/22B: 8 Byte = 64 Bit, bei DHR/DHF21B/41B: 12 Byte = 96 Bit). Bei der DHR/
DHF21B/41B können Sie in der F-SPS auf die ersten 8 Byte (Bit 0 – 63) ausschließ-
lich bitweise und auf die folgenden 4 Byte wortweise zugreifen. Bei der DFS12B/22B
können Sie in der F-SPS auf die ersten 4 Byte (Bit 0 – 31) ausschließlich bitweise und
auf die folgenden 4 Byte wortweise zugreifen. Ein Überschreiten der Bandbreite wird
durch die Option UCS..B/PS überwacht und verhindert. Ausführliche Programmierhin-
weise finden Sie in der Online-Hilfe der Software MOVISAFE
Die folgende Tabelle zeigt die Prozessabbild-Ausgänge (PAA) aus Sicht der überge-
ordneten Steuerung.
PAA
0
1
2
3
4
5
6
7
PROFIsafe-Anbindung von MOVISAFE UCS..B/PS Kompakt
Bit Verwendung
4 SDI 2 Return
5 SLI 2 Return
6 SSx 2 Return
7 SEL 1 Return (nur mit aktiver Positionsverarbeitung relevant)
0 SCA 1 Return
1 SCA 2 Return
2 SCA 3 Return
3 SCA 4 Return
4 -
5 -
6 -
7 -
24 Bit Prozessdaten
32 Bit Prozessdaten (steht nur beim Controller zur Verfügung)
MOVISAFE
Bit Verwendung
0 DO0.02P/M
1 DO0.03P/M
2 K1/K2
3 DO0.0
4 DO0.1
5
6
7
Betriebsanleitung – Sicherheitsmodule MOVISAFE
Elektrische Installation
®
Config UCS CM legen Sie fest, wie viele
®
Config UCS CM.
5
95
®
UCS..B Kompakt